hệ vi điều khiển
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm vi c với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển ... lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển ... Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc ... dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu phải cùng dấu. Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính của một hệ thống điều khiển số có ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ứng yêu cầu của hệ ... truyền của bộ điều khiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )= + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với vi c xây dựng ... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển ... của bộ điều khiển, ( )e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, pK là hệ số tỷ lệ, iT là thời gian tích phân, dT là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi Laplace của phơng trình (4.13)...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có ... của hệ thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều ... của nguồn cấp là pin. Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... lục 1: Mạch ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... của các hệ thống điều khiển sốộ ổn định của các hệ thống điều khiển sốộ ổn định của các hệ thống điều khiển sốộ ổn định của các hệ thống điều khiển số Giống nh các hệ thống điều khiển tơng ... (decimal) hay FD ở hệ mời sáu (hexadecimal). Trong một hệ thống đo lờng và điều khiển bằng sử dụng vi điều khiển chúng ta có thể phải sử dụng nhiều vi điều khiển. Mỗi vi điều khiển đảm nhận một...
- 14
- 823
- 3
Nghiên cứu, thiết kế hệ điều hành trên bộ vi điều khiển 8 bít
... sinh, nó sẽ đợc đa -28- Chơng 2 - Vi điều khiển và ngôn ngữ lập trình cho vi điều khiển 2.1. Vi điều khiển 2.1.1. Vi xử lý và vi điều khiển. Bộ vi xử lý đà có lịch sử ra đời từ 1971 ... thuật vi điều khiển, đây có thể coi là nền tảng để tiếp cận với các hệ thống nhúng sử dụng vi điều khiển có hệ điều hành. Vi c nghiên cứu để đa vào giảng dạy môn thiết kế hệ điều hành cho các hệ ... vi t hệ điều hành và ngôn ngữ lập trình cho vi điều khiển. Chơng 3. Thiết kế phần cứng hệ vi điều khiển. Chơng 4. Thiết kế hệ điều hành cho hệ vi điều khiển Do thời gian và khả năng có hạn nên...
- 86
- 934
- 2
Các họ vi điều khiển thế hệ mới
... ALE DISALE Chế độ hoạt động 391.1.4.2. Thanh ghi điều khiển Timer TCON: Thanh ghi điều khiển bao gồm các bit trạng thái và các bộ điều khiển bởi Timer 0 và Timer 1. Thanh ghi TCON có bit ... riêng biệt cho phép quản lý và kiểm tra bit trực tiếp trong điều khiển. * 89C51 là một vi điều khiển 8 bit, chế tạo theo công nghệ CMOS chất lượng cao với 4 KB EEPROM (Flash Programmable and ... chân ra. ATMEL AT89C51 là một vi điều khiển mạnh (có công suất lớn) mà nó cung cấp một sự linh động cao và giải pháp về giá cả dối với nhiều ứng dụng vi điều khiển. Các đặc điểm của 89C51...
- 105
- 984
- 12
Tài liệu tham khảo hỗ trợ môn vi xử lý các họ vi điều khiển thế hệ mới
... riêng biệt cho phép quản lý và kiểm tra bit trực tiếp trong điều khiển. * 89C51 là một vi điều khiển 8 bit, chế tạo theo công nghệ CMOS chất lượng cao với 4 KB EEPROM (Flash Programmable and ... chân ra. ATMEL AT89C51 là một vi điều khiển mạnh (có công suất lớn) mà nó cung cấp một sự linh động cao và giải pháp về giá cả dối với nhiều ứng dụng vi điều khiển. Các đặc điểm của 89C51 ... khối 34CHƯƠNG I. HỌ VI ĐIỂU KHIỂN 8051 1.1 GIỚI THIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ MCS-51 (89C51): 1.1.1 Giới thiệu họ MCS-51 * MCS là họ IC (integrated circuit) vi điều khiển (Microcontroller)...
- 105
- 1,098
- 2
Thiết kế và thi công hệ thống Kit vi điều khiển 8951
... cơ sở của các đề tài vi xử lý và vi điều khiển, đặc biệt là các tính năng của chúng cũng như các họ IC giao tiếp, hiển thị và giải mã …, nhằm thiết kế một hệ thống vi điều khiển góp phần làm ... quá trình làm vi c nào đó khối này không thể thiếu được trong hệ thống vi điều khiển và đó là nơi cất giữ khả năng mà người lập trình tạo ra cho hệ thống 3)Khối giao tiếp ngoại vi: Đây là ... một hệ thống vi điều khiển. Khả năng ưu vi t so với hệ thống số. Dể sữ dụng cũng như thiết kế các ứng dụng. Có tài liệu liên quan. Không yêu cầu cao trong thiết kế phần cứng. THƯ VI N...
- 127
- 667
- 0
Ứng dụng vi điều khiển thiết kế hệ thống đồng hồ bấm thời gian chỉ thị bằng LCD 2x16
... KỸ THUẬT VI XỬ LÝSV THỰC HIỆN : ĐÀO NGUYÊN KHÁNHBÁO CÁO BÀI TẬP LỚNMÃ SINH VI N :32831LỚP ĐTT 49 ĐH sjmp LAP sjmp $ ENDBÀI 1: Ứng dụng vi điều khiển thiết kế hệ thống đồng hồ ... Dùng vi điều khiển họ AT89C51 đặc điển là bộ nhớ dạng flash có thể dễ dàng nạp và xóa bằng điện Trên sơ đồ có một dao động thạch anh tần số 12 MHz có nhiệm vụ tạo dao động cho vi điều khiển ... p3.5,p3.6,p3.7 ,để điều khiển LCD Do cấu tạo của cổng p0 nên cần một điện trở kéo để cho P0 vừa là cổng đầu ra vừa là cổng đầu vào Trên LCD còn một chân VEE là chân điều khiển độ tương phản...
- 10
- 1,291
- 41
Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC
... cộng đồng mạng. c) Các vi điều khiển và trình dịch đã được hỗ trợ port FreeRTOS Vi điều khiển: · Vi điều khiển ST STM32 Cortex-M3. · ARM Cortex-M3 dựa trên vi điều khiển sử dụng ARM Keil (RVDS), ... lên vi điều khiển PIC 4 Danh mục hình vẽ và bảng biểu Hình 1: Sơ đồ hệ điều hành 6 Hình 2: Sơ đồ hệ thống thời gian thực trong ô tô 9 Hình 3: Hệ điều hành thời gian thực trong điều khiển ... Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC 1 Lời cảm ơn Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC 28...
- 63
- 949
- 9
Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông cho ngã tư lập trình bằng vi điều khiển
... TIP VI IU KHIN VI LED 7 ON 20 VI. KHI GII M 211. IC gii mó 7447 21VII.GII THIU CHUNG CU TRC B VI IU KHIN 23Trong mục này chúng ta xem xét một số thành vi n khác nhau của họ bộ vi điều khiển ... cậy cao.- Đảm bảo làm vi c ổn định, lâu dài.2. Một số hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông.2.1. Hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông ưu tiên cho người đi bộ. Hệ thống hoạt động như sau: ... 2Đề tài: “ Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển tín hiệu giaothông cho ngã tư lập trình bằng vi điều khiển Giảng vi n hướng dẫn : Nguyễn Trung Thành Sinh vi n thực hiện : Trần Đông Nguyễn...
- 6
- 1,311
- 27
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC
... chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộ điều khiển đa năng. 2.3.1. Bộ điều khiển đa năng. Trên H.2.7 là mô hình bộ điều khiển đa năng đƣợc xây dựng khi sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443. Bộ điều khiển ... một hệ thống điều khiển thông thƣờng. Sự khác biệt chủ yếu ở chỗ: khi hệ thống điều khiển truyền thống dựa vào logic kinh điển {0,1}, thì hệ thống điều khiển mờ thực hiện chức năng điều khiển ... BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1. GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn năng là bộ điều khiển đƣợc tích hợp một số chức năng của bộ điều khiển nhƣ chức năng của bộ điệu khiển cổ điển, chức năng của bộ điều...
- 51
- 945
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25