tài liệu hệ vi điều khiển

Ngày tải lên: 19/08/2013, 15:56

... 1. TRC (Hệ thống điều khiển lực kéo) thực hiện vi c điều khiển phanh bằng thuỷ lực và điều khiển công suất của động cơ khi nhả bàn đạp ga. Đúng Sai 2. VSC (Hệ thống điều khiển ổn định ... tượng trượt ngang, mỗi bộ điều khiển bắt đầu vận hành trước khi sự trượt bắt đầu. 2. Khi sự trượt ngang bắt đầu, vi c điều khiển cắt giảm nhiên liệu và vi c điều khiển phanh bằng thuỷ lực ... thực hiện trong cùng một lúc. 3. Vi c điều khiển cắt giảm nhiên liệu bắt đầu sớm hơn vi c điều khiển phanh bằng thuỷ lực. 4. Lực điều khiển phanh bằng thuỷ lực theo tỷ lệ nghịch...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 06:15

... nhiên. Bộ điều khiển phối h ợp chuyển động Bộ điều khiển 1 Mạng truyền thông Hình 1 Bộ điều khiển 2 Thông tin trạng thái Thông tin điều khiển Thông tin trạng thái Thông tin điều khiển Thôn g ... Các hệ thống mechatronic về bản chất là hệ tích hợp bởi các hệ thống điều khiển con trong không gian hữu hạn. Vi c trao đổi thông tin trong hệ thống đợc thực hiện bằng mạng truyền dữ liệu số. ... delay. 1. Đặt vấn đề Hệ điều khiển trong các hệ thống mechatronic bao gồm nhiều bộ điều khiển chuyển động hoạt động đồng thời trong một không gian hữu hạn. Các bộ điều khiển này phối hợp với...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:15

... largely sparked by the numerous successful applications fuzzy control has enjoyed. Despite the visible success, it has been made aware that many basic issues remain to be addressed. Among them, ... address these issues in the framework of the Takagi-Sugeno fuzzy model and a controller structure devised in accordance with the fuzzy model. 1.2 OUTLINE OF THIS BOOK This book is intended to be used ... chapters. Figure 1.1 shows the relation among chapters in this book. For example, Chapters 1᎐3 provide the basis for Chapters 4᎐5. Chapters 1᎐3, 9, and 10 are necessary prerequisites to Fig. 1.1...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 04:16

... constructed via the PDC: Control Rule i: Ž. Ž . IF xt is M and иии and xty n q 1isM , i1 in Ž. Ž. THEN u t syFx t , i s 1,2, ,r. i 2.4 A MOTIVATING EXAMPLE In this chapter, for brevity only results ... determine that no such P exists. The LMI problems are tractable from both theoretical and practical viewpoints: They can be solved in polynomial time, and they can be solved in practice very efficiently ... framework of the Takagi-Sugeno fuzzy model and PDC design. The design procedure presented in the previous section involves an iterative process. For each rule a controller is designed based on considera- tion...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 05:15

... and LMI-based designs. The goal of this chapter is to present the details of analysis and design via LMIs. This chapter forms a basic and important component of this book. To this end, it will ... and 6 deal with stability conditions for the open-loop systems. Theorem 5 can be readily obtained via Lyapunov stability wx theory. The proof of Theorem 6 is given in 4, 7 . 49 LMI CONTROL PERFORMANCE ... new stability conditions by relaxing the conditions of Theorems 7 and 8. Theorems wx 9 and 10 provide relaxed stability conditions 1᎐3 . First, we need the following corollaries to prove Theorems...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 05:15

... response to some input over some wx period of time. For linear systems, a linear observer 1 provides an affirma- tive answer if the system is observable. Likewise, a systematic design method of ... FUZZY OBSERVER Up to this point we have mainly dealt with LMI-based fuzzy control designs involving state feedback. In real-world control problems, however, it is often the case that the complete ... such as observer-based designs. This chapter presents fuzzy ob- server design methodologies involving state estimation for T-S fuzzy models. Alternatively, output feedback design can be treated...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 05:15

... the fuzzy Ž.w Ž.x Ž. model 5.1 i.e., 5.6 with a given PDC fuzzy controller 2.23 . This theorem provides a basis for the robust stabilization problem which is considered in the next section. Ž.w ... the uncertainty blocks, or Ž. equivalently, to minimize ␥ and ␥ in 5.7 . The following theorem provides ai bi a solution to the robust stabilization problem. Ž. THEOREM 23 The feedback gains F that...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 05:15

... 10 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 5.3 Mạch cấp nguồn dương cho ECU 1. Lọai điều khiển bằng khóa điện 6/24/2009 19 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.5.3 HỆ THỐNG NGẮT ... biến 6/24/2009 6 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.2.3 CẤU TẠO BỘ ĐIỀU ÁP 6/24/2009 3 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.2 HỆ THỐNG CUNG CẤP NHIÊN LIỆU 6/24/2009 ... NHIÊN LIỆU 6/24/2009 www.oto-hui.com 23 Cấu tạo của HTĐL sớm bằng điện tử với cơ cấu điều khiển góc đánh lửa 6/24/2009 18 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.5.2 ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 13:15

... Kỹ thuật vi n chẩn đoán Hệ thống phanh Hệ thống phanh -8- Tham khảo Hệ thống điều khiển khoá cửa bằng ECU Hệ thống điều khiển khoá cửa được điều khiển bằng ECU trong MPX ... Kỹ thuật vi n chẩn đoán Hệ thống phanh Hệ thống phanh -1- Khái quát Khái quát Hệ thống điều khiển khoá cửa không đơn thuần đóng/mở các cửa xe bằng công tắc cơ khí, mà còn điều khiển mô ... khi đà tắt khoá điện ở một số hệ thống điều khiển khoá cửa, rơle cấp nguồn nằm trong rơle tổ hợp điều khiển cấp điện cho hệ thống cửa sổ điện khi chức năng điều khiển cửa sổ điện sau khi tắt...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 13:15

... dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha  Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 2: Hệ qui ... cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψ r ). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T)  Điều khiển PID  Điều khiển tiếp dòng.  Điều khiển tiếp áp.  Mô phỏng của FOC. (21 tiết) ... tốc vòng kín (có hồi tiếp).  Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)  Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.  Cảm biến đo...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 23/12/2013, 14:15

... condition 6.12 . 3 Ž. Ž. We can obtain the condition 6.13 from 3.24 as well. Ž. Ž. 2 ´ 1 . It is obvious. Q.E.D. X Ž. The theorem above says that there exists a common X satisfying 6.12 Ž. Ž. Ž. and ... control system design. For linear systems, the problem of designing optimal con- Ž. trollers reduces to solving algebraic Riccati equations AREs , which are usually easy to solve and detailed discussion ... numerical wx computation of the approximated solution of HJ equations 3 . But few results so far can provide an effective way of designing optimal controllers for general nonlinear systems. In this chapter,...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 12:17

... Control Conference, Seattle, 1995, pp. 4337᎐4367. 6. M. Jankovic, D. Fontaine, and P. Kokotovic, ‘‘TORA Example: Cascade and Passivity Control Design,’’ Proc. 1995 American Control Conference, ... O. Wang, ‘‘Model-Based Fuzzy Control of TORA System: Fuzzy Regulator and Fuzzy Observer Design via LMIs that Represent Decay Rate, Disturbance Rejection, Robustness, Optimality,’’ Seventh IEEE ... between the rotational motion of the actuator and the translational motion of the oscillator provides the mechanism for control. Let x and x denote the translational position and velocity of the...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 12:17

... Experimental system. provided by three potential meters. The third trailer has a marked surface Ž. Ž. which is tracked by a CCD camera. The variables xt and xt are 67 computed successively via the image ... the backing-up control of a vehicle with triple trailers, we investigate design conditions involving stability, decay rate, constraint on the input and constraints on the output, and disturbance ... rate control starts. Remark 25 To circumvent these problems, we invoke design conditions Ž. involving input constraint avoiding the steering angle saturation , output Ž. constraints avoiding jack-knife...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 12:17

Ngày tải lên: 24/12/2013, 12:17

Ngày tải lên: 24/12/2013, 12:17

Ngày tải lên: 24/12/2013, 12:17

Ngày tải lên: 24/12/2013, 12:17