hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao gồm khâu cánh tay ... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan cổ tay ... VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC TH ÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY MÃ SỐ: 2.01.09 LUẬN ÁN...

162
989
4

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

47
2,807
48

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

26
1,103
2

Đề cương sơ bộ Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2.1.2 Hệ truyền động xoay chiều 2.2 Thiết kế truyền động cho cấu dịch chuyển xe dùng biến tần PWM 2.3 Tổng hợp mạch vòng hệ truyền động 2.4 Mô hình hệ truyền động PWM - Động ... tốc độ 2.5 Kết luận chơng Chơng 3: Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM Động 3.1 Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM - Động 3.2 Kết mô hệ truyền động PWM - Động 3.3 Đánh giá kết mô 3.4 Kết...

3
964
10

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... THR E bit chiều TLink PLC T1 T1 T2 SD Mã HOá PGP PGM PA PB INVERTER PG Pulse generator Cơ cấu chấp hành Hỡnh 2.2 Cu trỳc iu khin cho tng c cu dựng PLC b bin tn - ng c khụng ng b cho cu trc *Nhn...

46
1,239
3

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng có kể đến sự biến dạng của tay cần

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khiển đợc thực theo yêu cầu công nghệ bốc xếp hàng hoá Tín hiệu điều chỉnh mômen cho hệ thống truyền động điện tự động hệ thống sử dụng biến tần PWM Động không đồng bộ, hệ thống sử dụng phụ tải động- ... độ tự hoá cao 1.2 Một số đặc điểm hệ thống nâng hạ hàng Hệ thống nâng hạ hàng bao gồm khâu -Động truyền động cấu nâng hạ hàng - Bộ truyền khí -Trống tời hệ thống cáp - Quạt làm mát cho động truyền ... động lực học 3.1 Nhận xét chung : Điều khiển hệ thống truyền động điện tự động sử dụng cần trục thơng đợc xây dung theo nguyên tắc hệ kín Tốc độ công nghệ đựoc thiết kế nhằm mục đích thoả mãn yêu...

13
805
2

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu nâng hạ hàng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cấu hệ thống giúp cho người vận hành hiểu công nghệ mới, từ đưa hệ thống vào vận hành khai thác cách tối ưu, góp phần giảm thiểu sai sót kĩ thuật nâng cao hiệu kinh tế, suất làm việc hệ thống ... 44 KẾT LUẬN Hệ thống cần cẩu giàn RTG hệ thống đại Với nhiều ưu điểm tính kĩ thuật cao mà hệ thống RTG dần trở thành phương tiện chủ yếu để xếp dỡ container Do tầm quan trọng hệ thống cầu trục ... động cho hệ thống - Thiết bị quan sát: Máy phat tốc độ PG thiết bị đo tốc độ động cho tín hiệu dạng xung - Máy tính kết nối hệ thống: Chức PC để điều khiển giám sát hệ thống Các hệ thống điều...

45
2,014
9

Tổng quan về cơ cấu truyền lực trong động cơ đốt trong doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... cháy , chịu ứng suất ứng suất nhiệt có giá trị lớn *Yê cầu chung hệ thống: Yêu cầ ch ng thống: - Tiếp nhận tối ưu áp suất môi chất công tác kỳ nổ ( làm kín buồng đốt ) - Làm việc êm , ổn định , ... định , tin cậy , dễ chế tạo sữa chữa Động chữ V 12 xy lanh Bộ truyền lực xy lanh chữ V Sự vận hành cấu truyền lực Động xylanh nằm ngang Động xy lanh thẳng hàng ...

8
482
4

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bôc xếp container thiết kế hệ giám sát truyền động dung biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

41
421
2

TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... điện, thiết bị điện hệ thống phải làm việc tin cậy để nâng cao suất, an toàn vận hành khai thác Từ đặc điểm đưa yêu cầu hệ thống trang bị điện cấu: - Các phần tử cấu thành hệ thống phải đơn giản, ... phanh hãm 1.2 Đặc điểm công nghệ Cầu trục làm việc môi trường nặng nề hải cảng, nhà máy, xí nghiệp luyện kim Làm việc chế độ đóng cắt cao Ngoài ra, tùy theo trình công nghệ mà ta có số yêu cầu ... tải nâng không tải, công suất động thay đổi Hệ số mang tải: K= G0 50 = = 0,01 G0 + G đm 50 + 5000 13 Hình 2.2 Quan hệ phụ thuộc ηc theo tải trọng Dựa vào đường đặc tính quan hệ hệ số mang tải hiệu...

69
2,742
13

Tổng quan về các dạng kết cấu treo của động cơ trên khung xe

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... với ôtô du lịch gối tựa hệ thống tiếp nhận tải trọng lớn từ phía thiết bị động lực, hệ thống truyền lực từ mặt đờng để phòng ngừa chuyển dịch lớn thiết bị động lực hệ thống treo đa vào vấu hạn ... hóa phần tử cao su đợc điều chỉnh cách phù hợp vị trí thiết bị động lực Hệ thống gối tựa đợc phân bố điểm dọc thành bên hệ thống không tĩnh định.Từ tính toán đợc thực nhà máy sản xuất ôtô cho thấy ... dụng hệ thống treo, ôtô mà tiếp nhận ứng lực tác động theo mặt phẳng ngang Hình 1.14 Lực tác dụng lên gối Sự bố trí gối đỡ phía trớc phía sau không nhỏ trục X điều mong muốn Khi lựa chọn hệ thống...

27
642
0

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần cho cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải động của cơ cấu nâng hạ cần

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... gián đoạn 19 Sau xây dựng mô hình, để khảo sát hệ thống nhập thông số hệ thống vào cửa sổ tham số khối Để khảo sát hệ thống quan sát đặc tính hệ thống qua khối hiển thị nh Scope, XYGraph chạy ... thông số từ bàn phím Trong nghành kỹ thuật ứng dụng simulink dùng để mô hình hoá, mô phỏng, phân tích hệ thống động, simulink cho phép mô hệ thóng tuyến tính, hệ thống phi tuyến, mô hình thời ... quan trọng công nghiệp bốc xếp hàng hoá, nhóm thiết bị nâng vận chuyển chủ lực trình vận chuyển lu thông hàng hoá xuất nhập cảng biển Công nghiệp bốc xếp vận chuyển hàng bao gồm nhiều công đoạn...

36
943
5

Tổng quan về cơ cấu lái ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... lợi chi phí thấp tiết kiệm không gian Cơ cấu lái bất cân hệ thống treo Như nói, hệ thống treo ảnh hưởng lớn đến cấu lái Thông thường, hệ thống treo tận dụng để bù xu hướng lái không theo ý muốn ... cho hệ thống treo, tượng xóc xẽ truyền trực tiếp tới khung gầm Khung gầm yếu bị méo mó bẻ cong gây biến dạng cho hệ thống treo, tạo cấu lái bất cân tác động bên vốn “đối tượng” cần giải hệ thống ... loại hệ thống treo có góc cam thay đổi điều kiện Hệ thống treo đòn chữ A kép với chiều dài bất cân đối đòn chữ A kép bất song song thường coi hai lựa chọn hoàn hảo Đó lý từ xe thể thao tới Công...

5
399
0

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần của cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải tĩnh của cơ cấu nâng hạ cần

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... truyền : η MeX = η1 η η Hiệu suất thành phần cấu chọn từ 0,93 – 0,95 Tổn thất ma sát PTP cấu làm việc phân thành hai thành phần : Một thành phần không đổi P nmp thành phần thay đổi tỷ lệ với tải ... tải động 1.2.2 Phân loại theo nước chế tạo Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc hệ thống điều khiển cần trục Hệ thống cần trục nói chung thường lắp đặt nhà xưởng , kho tàng bãi cảng ,cầu cảng ... toán tónh động cho cấu Mỗi cấu cần trục , không phụ thuộc vào chức , cấu thành từ phận : Bộ phận chấp hành , phận truyền , hệ truyền động phanh làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại Vì mà có cấu trúc...

17
696
3

Tổng quan về xác định yêu cầu người dùng

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... khách hàng nguời dùng chức hệ thống (những hệ thống phải thực hiện) • Cho phép nhà phát triển hệ thống (system developer) hiểu rõ yêu cầu hệ thống • Phân định ranh giới hệ thống • Cung cấp sở để ... cũ nên hệ thống phải bảo đảm truy cập liệu hệ thống cũ cách hợp lý Hệ thống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống ... thay dổi thông tin sinh viên Các ràng buộc thiết kế  Hệ thống phải tích hợp với hệ thống có sẵn, Hệ thống danh mục học phần, CSDL RDBMS  Hệ thống phải cung cấp giao diện dựa Windows Tổng quan...

38
1,081
1

Tổng quan về xác đinh yêu cầu người dùng trong UML

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... thỏa thuận với khách hàng người dùng chức hệ thống (những hệ thống phải thực ) ? Cho phép system developer hiểu rõ yêu cầu hệ thống ? Phân đònh ranh giới hệ thống ? Cung cấp sở để hoạch đònh nội ... cũ nên hệ thống phải bảo đảm truy cập liệu hệ thống cũ cách hợp lý Hệ thống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống ... viên ? Các ràng buộc thiết kế ? thống phải tích hợp với hệ thống có sẵn, Hệ thống danh mục học phần, CSDL RDBMS Hệ ? thống phải cung cấp giao điện dựa Windows Hệ OOAD S? d?ng UML - T?ng quan...

37
693
1

Tổng quan về cơ sở dữ liệu

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... viết sẵn CẤU TRÚC HỆ THỐNG TỔNG THỂ Một hệ CSDL phân thành module, thực trách nhiệm hệ thống tổng thể Một số chức hệ CSDL cung cấp hệ điều hành Trong hầu hết trường hợp, hệ điều hành cung cấp dịch ... nút hệ thống chia sẻ đĩa Mỗi hệ thống chia sẻ đĩa lại hệ thống chia sẻ nhớ Như vậy, hệ thống xây dựng phân cấp CÁC HỆ THỐNG PHÂN TÁN (Distributed Systems): Trong hệ thống CSDL phân tán, CSDL lưu ... hưởng nhiều hệ thống máy Các sắc thái kiến trúc máy mạng, song song phân tán phản ánh kiến trúc hệ CSDL • Mạng máy tính cho phép thực số công việc hệ thống server, số công việc hệ thống client...

18
935
4

Tổng quan về cơ sở thực tập và bài toán quản lí.DOC

Danh mục: Kế toán

... Xuân Do công ty nhân viên, nên công ty chưa phân chia thành phòng ban chuyên biệt Các thành viên công ty đặc biệt giám đốc kiêm nhiệm nhiều chức công ty Các chức kinh doanh công ty: Tuy thành lập ... hàng xa công ty vận chuyển tới nhà ) Bảo hành Người chịu trách nhiệm : Hoàng Quốc Vũ nhân viên Công việc: Tiếp nhận yêu cầu bảo hành Nhận sản phẩm cần bảo hành từ khách hàng Làm phiếu bảo hành Chuyển ... cần bảo hành cho trung tâm bảo hành Sau nhận lại sản phẩm trung tâm bảo hành sửa chữa, công ty bàn giao lai cho khách hàng Kế toán Người chịu trách nhiệm : Nhân viên kế toán Đoàn Thị Huế Công việc...

18
871
1

Tổng Quan Về Xác định Yêu Cầu Người Dùng UML

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... thỏa thuận với khách hàng người dùng chức hệ thống (những hệ thống phải thực ) ? Cho phép system developer hiểu rõ yêu cầu hệ thống ? Phân đònh ranh giới hệ thống ? Cung cấp sở để hoạch đònh nội ... cũ nên hệ thống phải bảo đảm truy cập liệu hệ thống cũ cách hợp lý Hệ thống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống ... viên ? Các ràng buộc thiết kế ? thống phải tích hợp với hệ thống có sẵn, Hệ thống danh mục học phần, CSDL RDBMS Hệ ? thống phải cung cấp giao điện dựa Windows Hệ OOAD S? d?ng UML - T?ng quan...

37
631
3

Tổng quan về cơ sở lí thuyết ăn mòn thép của Sulfonate Polyanline

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

34
350
0