hệ thống điều khiển vòng kín động cơ một chiều

... hiệu chỉnh Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điều khiển vòng kín Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với ... PI lên vòng điều khiển tốc độ 13 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 14 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 15 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ ... lưu – Động 16 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 18 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 19...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 01:20

... ñ ng ñi n m t chi u 1.5.2 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh t c ñ Rω c a ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p,khi b ñi u n dòng ñi n RI 1.5.3 T ng h p m ch vòng b ñi u n t c ñ Rω, b ñi u n dòng ñi ... Mc=Mdm.T c ñ ñ t 1500 vòng/ phút Dac tinh toc (vong/phut) 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0.5 1.5 2.5 Thoi gian (s) 3.5 4.5 Hình 3.9 : K t qu mô ph ng n=1500 vòng/ phút 16 b T ñ n 2s ... 2s ch y không t i Mc = 0, t 2s tr ñi t i ñ nh m c Mc=Mdm.T c ñ ñ t 1000 vòng/ phút,ñ n 4s tăng lên t c ñ ñ nh m c 1600 vòng/ phút Dac tinh toc (vong/phut) 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20

... stator v momen Bảng chọn lựa vectơ điện áp tối u ref ref vị trí vectơ từ thông stator Mô hình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha B Hỡnh 2.1: S cu trỳc iu khin phng phỏp DTC ... ref f tối (2.10) Bảng chọn lựa vectơ điện áp tối u u ref vị trí vectơ từ thông stator Mô hình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha B Hỡnh 2.6: S iu khin kinh in iu khin trc tip ... (2.11) 14 Bảng chọn lựa vectơ điện áp tối u ref ref ref PID vị trí vectơ từ thông stator Mô hình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha B Hỡnh 2.7: S iu khin trc tip mụmen cú mch...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:42

... có thông s thay ñ i d a vào sai s H th ng có hai vòng h i ti p: H i ti p M ng nơron c lư ng t thông truy n ñ ng ñ ng vòng h i ti p thông thư ng vòng h i ti p bên hi u KĐB, s d ng h th ng thích ... tham Trư c h t s th c ch nh tham s cho vòng h i ti p bên Vòng h i ti p bên hi n c a h th ng ñư c xác ñ nh b i m t mô hình, th hai sai s ñư c gi s nhanh vòng h i ti p bên c a b ñi u n ñư c hi ... )].x( k ) Cơ c u ch p u B ñi u u Đ i y Hình 4.21 C u trúc c a m t h th ng thích nghi mô hình tham chi u Mô hình m u s cho ñáp ng ngõ mong mu n ñ i v i tín hi u ñ t (yêu c u) H th ng có m t vòng h...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 17:20

... simulation, Start kích vào biểu tượng, sau kích double vào scope để xem kết quả, đồ thị đáp ứng hệ 7 Có thể xem đồ thị dạng chuẩn cách vào cửa sổ Matlab nhập dòng lệnh plot(t,tocdo), grid enter...

Ngày tải lên: 05/01/2016, 22:14

... học mối liên quan hoạt động thể lực sức khoẻ Hoạt động thể lực mang lại hiệu trực tiếp cho sức khoẻ Tập luyện thể dục thể thao giúp trì phát Hiệu đặc biệt ảnh hệ thống cơ, triển thểHiệu chung ... lực khoa học có hệ thống có tác dụng lớn việc phòng chống bệnh tim mạch, hô hấp, tiểu đờng bệnh khớp Nh vậy, chế độ ăn uống hợp lý kết hợp tập luyện thể dục thể thao (TDTT) có hệ thống, khoa học, ... đặc biệt hệ thống tim mạch, hô hấp Ngoài phơng pháp hữu hiệu giúp giảm cân, chữa bệnh béo phì xơ vữa động mạch [17] Theo Lê Quý Phợng [42], sức khoẻ phơng pháp hữu hiệu để giảm cân, điều hoà...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 21:51

... tinh thần 31 sảng khoái Cơ quan hô hấp có khả vừa hoạt động tự động vừa hoạt động theo ý muốn vỏ não điều khiển, luyện tập, chủ động điều khiển thở theo ý muốn * Điều tâm Điều tâm tập trung tư ... phương thức vận động hướng nội nhằm điều chỉnh yếu tố: ý (điều tâm), khí (điều tức) lực (điều thân) Khí công chữa bệnh chia làm hai loại: tĩnh động Tĩnh công giúp thể phục hồi khả tự điều chỉnh để ... [29] Hệ mạch NCT có biến đổi xấu Các động mạch nhỏ thường bị co hẹp làm tăng sức cản ngoại biên; động mạch lớn, động mạch chủ thường bị xơ cứng Những biến đổi hệ mạch làm cho tim phải hoạt động...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 09:51

Ngày tải lên: 22/01/2015, 09:36

... lượng Δm KHOA KHCB www.ctump.edu.vn LIỀU CHIẾU Trong hệ SI, đơn vị đo liều chiếu C/kg Đơn vị thông dụng Roentgen (R) Giữa C/kg R có mối liên hệ sau: 1R = 2,58x10-4 C/kg hay 1C/kg = 3876R KHOA KHCB ... www.ctump.edu.vn MỘT SỐ LIỀU KHÁC v.v KHOA KHCB www.ctump.edu.vn Xác định liều lượng xạ Đối với nguồn phóng xạ phát tia gamma, để đặc trưng cho khả ion hóa vật chất chùm gamma đó, người ta dùng hệ số ion ... KHOA KHCB www.ctump.edu.vn 4.5.a) Một nhân viên bị chiếu khắp thể nhận liều hấp thụ gamma 8mGy 180mGy từ neutron lượng 80 keV (Wr=6) Tính liều hiệu dụng b) Một nhân viên bị chiếu xạ alpha lên...

Ngày tải lên: 06/08/2015, 00:38

... giản dị thân thiết bạn bè xung quanh kính trọng quan hệ thầy- trò tới quan hệ cha- con, làng xóm, cộng đồng.Ở bạn sinh viên phải lựa chọn khuôn mẫu hành vi, hệ thống ngôn ngữ phù hợp với đối tượng ... nghĩa sau:”Văn hóa thể cách tổng quát sống động mặt sống( cá nhân cộng đồng, diễn khứ, diễn qua hàng bao kỉ, cấu thành nên hệ thống có giá trị, truyền thống, thẩm mĩ lối sống mà dựa dân tộc tự ... mình” Theo phó giáo sư, tiến sĩ Trần Ngọc Thêm: văn hóa hệ thống hữu giá trị vật chất tinh thần người sáng tạo tích lũy qua trình hoạt động thực tiễn, tương tác người với môi trường tự nhiên...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 22:47

... bFGF trạng thái tự Tất điều làm bFGF dạng hoạt động tăng cao thúc đẩy nhân lên tế bào sợi gây nên phì đại mô lợi Kết nghiên cứu mở triển vọng nghiên cứu ứng dụng HIP HSPG điều trị tợng phì đại ... chế HIP tái tổ hợp ngời Bằng cách sử dụng hệ vector có oligohistidine, tác giả tổng hợp thành công HIP tái tổ hợp ngời có mang oligohistidine đầu - N tận hệ vi khuẩn E coli Hai đặc tính protein ... hợp HIP - HS 58 g/ml; 4, 0,2% FBS, 50 ng bFGF 0,5 àg/ml HIP bFGF (thể hoạt động) Protein lõi Tế bào sợi đợc nuôi cấy MEM điều kiện khác nhau: 1, 0,2% FBS; 2, có 0,2% FBS 50 ng/ml bFGF; 3, 0,2% FBS,...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 01:20

... Nồng độ K trước điều trị khác biệt cacs nhóm điều trị - Nồng độ K máu sau điều trị khác biệt cacs nhóm điều trị Bảng 3.13 Kết K máu với yếu tố thuận lợi Chỉ số K trước điều trị K sau điều trị Có ... nhân STM giai đoạn cuối - Chưa điều trị ghép thận - Chưa điều trị lọc màng bụng - Chưa điều trị thận nhân tạo - Chưa điều trị thuốc ảnh hưởng đến nồng độ K + máu vòng tuần trước đó: Insulin, Kali, ... quản cầu thận cao tạo điều kiện cho siêu lọc máu Ngược lại ALTT đám mao quản quanh cầu thận thấp tạo điều kiện cho trình tái hấp thu Dòng máu qua thận giữ định nhờ hệ thống tự điều chỉnh áp suất...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 20:28

... có chiều dài L = K để đưa tập tin Fd tập tin Fd trở thành tập tin có N/K run(s) với chiều dài run: L = K Như vậy, sau lần phân phối trộn run tập tin Fd số run tập tin Fd giảm K lần, đồng thời chiều ... (tách) đường chạy với chiều dài L tập tin Fd hai tập tin phụ Ft1, Ft2; + Thuật giải trộn (nhập) cặp đường chạy hai tập tin Ft1, Ft2 có chiều dài L tập tin Fd thành đường chạy với chiều dài 2*L; Giả ... 20 15 Đổi vai trò M Tmp cho M: 10 17 20 39 Lần 3: L = Trộn cặp run tự nhiên có chiều dài L1 = L2 = M thành run có chiều dài L = 10 kết hợp phân phối luân phiên run hai đầu dãy Tmp: M: 10 17 20...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 21:20

... vào niệu đạo 1.1.4.3 Điều trị phẫu thuật: - Phẫu thuật hệ thống động mạch, hệ thống tĩnh mạch - Phẫu thuật tạo hình bệnh làm biến dạng hình thể giải phẫu dương vật 1.1.4.4 Điều trị dụng cụ: Máy ... nghĩa thống kê p < 0,05 - Ăn uống ấm nóng : trước điều trị 71.9%, sau điều trị 34,4%, p < 0,01 - Sợ lạnh, chân tay lạnh: trước điều trị 50%; sau điều trị 15,6% với p < 0,001 - Tiểu đêm: trước điều ... creatinin máu sau điều trị giảm so với trước điều trị, khác biệt ý nghĩa thống kê với p > 0,05 29 3.4 KẾT QUẢ ĐIỀU TRỊ CHUNG Bảng 3.16 Kết điều trị chung (n = 26) Xếp loại điều trị Số bệnh nhân...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 07:16

Ngày tải lên: 23/08/2014, 15:22

... kinh cảm giác – vận động • Mất cảm giác bảo vệ, tạo điều kiện dẫn đến loét, hoại tử cắt cụt chi •Tổn thương thần kinh vận động dẫn đến teo cơ, làm biến dạng bàn chân cân hệ thống gấp duỗi; gây ... điểm trước điều trị (T0), sau tuần điều trị (T1), sau tuần điều trị (T2), sau tuần điều trị (T3), sau tuần điều trị (T4) - Nhóm số cận lâm sàng: Theo dõi lượng giá vào thời điểm trước điều trị ... gấp duỗi; gây biến dạng ngón chân, tạo vùng chịu lực đặc biệt, tạo điều kiện xuất loét, hoại tử + Thần kinh tự động •Mở shunt động - tĩnh mạch, tăng nhiệt độ da, tăng trình tiêu xương xương cổ...

Ngày tải lên: 10/10/2014, 01:52

... đông máu, điều hòa miễn dịch [7] Nhƣ tác dụng hạ glucose máu, hạ lipid máu biết, tác dụng chống viêm, điều hòa trình đông máu, điều hòa miễn dịch thuốc YHCT đem lại hy vọng hỗ trợ điều trị ĐTĐ ... albumin sau năm điều trị Điều trị ức chế men chuyển ức chế thụ thể angiotensin đƣợc khuyến cáo tất ngƣời bệnh thận ĐTĐ lâm sàng, huyết áp không tăng Lý tƣởng điều trị có microalbumin niệu Một nghiên ... hạ glucose máu điều trị rối loạn mạch máu Vì dùng thuốc để điều trị biến chứng mạch máu ĐTĐ lựa chọn có sở khoa học 1.5 MÔ HÌNH ĐÁI THÁO ĐƢỜNG TÝP TRÊN ĐỘNG VẬT 1.5.1 Gây ĐTĐ týp động vật chế độ...

Ngày tải lên: 13/01/2015, 11:16

... hàng đầu sức khỏe, điều trị y học đại (YHHĐ) có nhiều kết song nhiều khó khăn điều trị số bất cập tác dụng phụ thuốc giá thành điều trị cao Vì việc nghiên cứu dùng thuốc BDHN điều trị ĐTĐ có ý ... số BMI trì suốt đợt điều trị khác biệt hai nhóm YHHĐ BDHN ý nghĩa thống kê 3.2.2.3 Sự thay đổi số huyết học trước sau điều trị Bảng 3.19: Sự thay đổi số huyết học trước sau điều trị D0 Chỉ số ... **0,05 Nhận xét: Sau điều trị, nhóm bệnh nhân điều trị BDHN có giảm lượng LDL-C tăng HDL-C có ý nghĩa thống kê (p < 0,05) 3.2.2.6 Sự thay đổi số men gan trước sau điều trị Bảng 3.27: Men gan...

Ngày tải lên: 13/01/2015, 11:24

... hàng đầu sức khỏe, điều trị y học đại (YHHĐ) có nhiều kết song nhiều khó khăn điều trị số bất cập tác dụng phụ thuốc giá thành điều trị cao Vì việc nghiên cứu dùng thuốc BDHN điều trị ĐTĐ có ý ... số BMI trì suốt đợt điều trị khác biệt hai nhóm YHHĐ BDHN ý nghĩa thống kê 3.2.2.3 Sự thay đổi số huyết học trước sau điều trị Bảng 3.19: Sự thay đổi số huyết học trước sau điều trị D0 ( X ± SD) ... 0,05 Nhận xét: Sau điều trị, nhóm bệnh nhân điều trị BDHN có giảm lượng LDL-C tăng HDL-C có ý nghĩa thống kê (p < 0,05) 3.2.2.6 Sự thay đổi số men gan trước sau điều trị Bảng 3.27: Men gan...

Ngày tải lên: 13/01/2015, 22:17

... đông máu, điều hòa miễn dịch [7] Nhƣ tác dụng hạ glucose máu, hạ lipid máu biết, tác dụng chống viêm, điều hòa trình đông máu, điều hòa miễn dịch thuốc YHCT đem lại hy vọng hỗ trợ điều trị ĐTĐ ... albumin sau năm điều trị Điều trị ức chế men chuyển ức chế thụ thể angiotensin đƣợc khuyến cáo tất ngƣời bệnh thận ĐTĐ lâm sàng, huyết áp không tăng Lý tƣởng điều trị có microalbumin niệu Một nghiên ... hạ glucose máu điều trị rối loạn mạch máu Vì dùng thuốc để điều trị biến chứng mạch máu ĐTĐ lựa chọn có sở khoa học 1.5 MÔ HÌNH ĐÁI THÁO ĐƢỜNG TÝP TRÊN ĐỘNG VẬT 1.5.1 Gây ĐTĐ týp động vật chế độ...

Ngày tải lên: 14/01/2015, 11:22