HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MATLAB/SIMULINK ĐỂ MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Chuẩn bị liệu tập Hoàn thành việc tính toán bước nêu Open Matlab, Vào Simulink Vào New model để tạo file Mặc định untiled (khi hoàn thành save đặt tên cụ thể buoc2, buoc3 ) Kích chuột vào biểu tượng dòng bên trái để tìm hình sơ đồ cần thiết để tạo hình bên Cần chọn sơ đồ kích chuột trái vào giữ nguyên kéo qua bên untiled thả Tạo sơ đồ khối untiled Ví dụ bước ta có: Hình để chuyển đổi từ Laplace sang thời gian Phần dùng để chuyển dạng đồ thị Ví dụ: Hình Step Sources, Hình Transfer Fcn (Hàm truyền) Continuous Sau thiết lập tiến hành cài đặt thông số sơ đồ cách kích double vào sơ đồ cho thông số tướng ứng tính Cho chạy mô phỏng: vào simulation, Start kích vào biểu tượng, sau kích double vào scope để xem kết quả, đồ thị đáp ứng hệ 7 Có thể xem đồ thị dạng chuẩn cách vào cửa sổ Matlab nhập dòng lệnh plot(t,tocdo), grid enter ta nhận đồ thị hình Các bạn tự tìm hiểu tiếp 8 Tiếp tục thực bước lại ... double vào scope để xem kết quả, đồ thị đáp ứng hệ 7 Có thể xem đồ thị dạng chuẩn cách vào cửa sổ Matlab nhập dòng lệnh plot(t,tocdo), grid enter ta nhận đồ thị hình Các bạn tự tìm hiểu tiếp 8