... cao hơn. 1.4 Hệthốngtựđộngđiềukhiển chuyển động cạnh MBKNL Hệthốngđiềukhiểntựđộng chuyển động cạnh của MBKNL có 2 chế độ làm việc: điều khiểntựđộnggóc hớng theo góc hớng quỹ đạo ... tổng hợp hệthốngđiềukhiển của MBKNL luôn chịu ảnh hởng của các nhiễu. Mặt khác, hệthống này có một số phầntử cảm biến phi tuyến. Hai yếu tố trên làm giảm chất lợng hệthống nếu không có ... trong điều kiện các tham số điềukhiển nh: góc cánh lái liệng, tốc độ thay đổi góc crenbị giới hạn. - Phối hợp các phơng pháp điều khiển, Luận án đà phân tích và tổng hợp hệthống điều khiển...
... LƢỢNG HỆTHỐNG 66 3.1 Mô phỏng hệthốngđiềukhiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộđiều chỉnh PID. 66 3.1.1 Mô hình simulink hệthốngđiềukhiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ điều ... đã biết, bộđiềukhiển mờ luôn luôn là một bộđiềukhiển phi tuyến, do vậy khi sử dụng nó để điềukhiển đối tƣợng thì chính bộđiềukhiển này sẽ làm tăng thêm tính phi tuyến của hệ thống. Muốn ... hiện đại: điềukhiển tối ƣu, điềukhiển thích nghi, điềukhiển bền vững (điều khiển mờ, điềukhiển trƣợt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể đƣợc điềukhiển bằng các hệ truyền...
... tơ KL không làmviệc nên hệthống chỉ làmviệc khi còn ấn nút. Điều kiện làm việc : Sơ đồ không cho phép động cơ làmviệc trong các trường hợp sau đây: - Không đủ áp lực dầu trong hệthống ... ởdòng thứ y. X(y) : Phầntử X ở hàng thứ y đang có điện (cuộn dây) hoặc tiếp điểm X ở hàng y tác động. X(y) : Phầntử X ở hàng thứ y mất điện (cuộn dây) hoặc tiếp điểm X ở hàng y mở ... Điện trở rh + tiếp điểm H (mắc song song với động cơ ĐC): Mạch hãm động năng kích từ độc lập. * Nguyên lý làmviệc của sơ đồ mạch khống chế: Sơ đồ cho phép điềukhiển máy làmviệcở chế độ...
... (CHYS) Bộ điềukhiển có thể làmviệcở chế độ điều chỉnh ON/OFF bằng cách đặt hệ số tỷ lệ (trong bộđiềukhiển PID) ở 0o. Độ trễ điềukhiển chỉ có thể điều chỉnh được đầu ra điềukhiển chính ... những tham số cơ bản nhất của bộđiềukhiển cũng như của cả hệ thống. Người thiết kế hay vận hành hệthống có khả năng lựa chọn cấu hình các thành phần trong hệthống một cách cụ thể, chi tiết ... vậy.1.4.3. Chế độ hoạt độngtựđộngđiềukhiển bằng tay. Bộ điều khiểu có thể chuyển từ chế độ điềukhiểntựđộng (điều khiển PID hoặc ON/OF) sang chế độ điềukhiển bằng tay và ngược lại. Sự chuyển...
... tơ KL không làmviệc nên hệthống chỉ làmviệc khi còn ấn nút. Điều kiện làm việc : Sơ đồ không cho phép động cơ làmviệc trong các trường hợp sau đây: - Không đủ áp lực dầu trong hệthống ... Điện trở rh + tiếp điểm H (mắc song song với động cơ ĐC): Mạch hãm động năng kích từ độc lập. * Nguyên lý làmviệc của sơ đồ mạch khống chế: Sơ đồ cho phép điềukhiển máy làmviệcở chế độ ... sẽ ảnh hưởng tới hai pha còn lại như ở phương pháp đầu tiên. 3) Phương pháp điềukhiển duy trì hqIhqU = Zhq = const: Là phương pháp điềukhiển tốt nhất. Phương pháp này điềukhiển thông...
... cơ khôngđồngbộ do có hệthống tiếp xúc chổi than. Hệ thốngđiềukhiển chỉnh lưu - động cơ một chiều cũng là một ứng dụng của kỹ thuật điều khiển. Chỉnh lưu có điềukhiển dùng Tiristo để điều ... của hệthống Với dòng điện liên tục: Phương trình đặc tính cơ H8. đặc tính cơ của hệthống với dòng liên tục Để điềukhiển tốc độ ta điềukhiểnhệ số γ tức là điềukhiển ... của hệ F - Đ không có phầntử phi tuyến nào nên hệ có những đặc tính động rất tốt, rất linh hoạt khi chuyển các trạng thái làm việc. Hệ F - Đ có các đặc tính cơ điền đầy cả 4 gócphầntư của...
... điềukhiển riêng hai bộ biển làmviệc riêng rẽ nhau, tạimột thời điểm chỉ phát xung điềukhiển vào một bộ biến đổi còn bộbộ bịkhóa do không có xung điều khiển. Hệ có hai bộ biến đổi là BĐ1 ... đợc các xung đủ để điềukhiển mở đợc Thyristor (độ lớn của xung đủlớn và độ rộng xung vừa đủ để mở giảm công suất điều khiển) .b. Các yêu cầu với mạch điều khiển: Mạch điềukhiển là một khâu ... mà Thyristor đà mở thì xung điềukhiểnkhông còn tác dụng và dòngđiện chạy qua Thyristor do tải quyết định.a. Chức năng của mạch điều khiển: .Điều chỉnh đợc vị trí xung điềukhiển trong phạm...
... là giai đoạn làmviệc chính của hệ thống. ở giai đoạn này hệ thống phải làmviệcở chế độ nặng nề nhất. Dựa vào trạng thái làmviệc của động cơ ngời ta chia quá trình kéo neo làm 4 thời kỳ: ... trôi của tàu khi ở ngoài khơi do sự cố của tàu Nên hệ thống neo tàu phải đảm bảo đợc các yêu cầu kỹ thuật sau: ã Hệthốnglàmviệc trơn, láng không ồn, làmviệc tin cậy. ã Hệthống cơ khí truyền ... biệt điện tử công suất lớn) vào điềukhiểnđộng cơ khôngđồng bộ. Vì vậy không có nhiều cấp tốc độ và độ trơn điều chỉnh không cao, chỉ đợc ứng dụng với các hệ đơn giản, công suất thấp. Bảng...
... Việcđiềukhiểntừ xa là rất quan trọng, trong điều kiện máy móc thiết bị đang hoạt độngviệc đến gần là hết sức khó khăn. Vì vậy, mọi thao tác điềukhiển sẽ đợc thực hiện từ các bộđiềukhiển ... điều khiển. Nó đảm nhận chức năng trung tâm xử lý hoạt động của toàn bộ mạch, đồng thời đa ra các lệnh điều khiển. Bởi tính làmviệc nh vậy nên khả năng tích hợp là rất cao, do đó giới hạn điều ... này đợc thiết kế phù hợp với các hệthốngtựđộng điều khiển trong công nghiệp. Với những tiêu chuẩn đà định sẵn cho bộ lập trình, nó đáp ứng điều kiện làmviệc khắc nghiệt nhất. + Công suất...
... ngợc. Cũng giống nh điềukhiển mở Thyristor, GTO cũng đợc điềukhiển mở bằng cách cho dòng vào cực điều khiển. Tuy nhiên điểm khác nhau là dòngđiềukhiển duy trì (IH) ở GTO cao hơn Thyristor ... chỉnh lu khôngđiều khiển, và chỉnh lu điều khiển: + Chỉnh lu khôngđiềukhiển là loại chỉnh lu dùng toàn diode, điện áp ra là một chiều cố định Ud = ksđ U2. + Chỉnh lu có điềukhiển là ... Nếu lý tởng các phầntử điện tử công suất không có giới hạn về điều kiện làm việc. Tuy nhiên thực tế do vật liệu và công nghệ chế tạo mà mỗi loại van khác nhau có các điều kiện làmviệc khác...