... khiển hoạt động phụ thuộc vào chế độ hoạt động hệ thống truyền động ăn dao Cho nên phải đỏi hỏi truyền động trục phải đảm bảo ổn định tốc độ hoạt động Ngoài hệ thống điều khiển tự động nên bên ... 2.1.1 Hệ truyền động dịch điện cực dùng máy phát - động (F-Đ) CHƯƠNG THIẾT KẾ TRANG BỊ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ CHO MÁY HÀN TỰ ĐỘNG 2.6 Truyền động hệ thống truyền động vị trí trục máy hàn tự động 2.6.1 Động ... máy hàn tự động 2.6.1 Động thực truyền động máy hàn tự động Động thực truyền động máy hàn tự động động tiếp xúc chiều Khác với động điện chiều bình thường, động không tiếp xúc chiều có phần ứng...
... II Lựa chọn thiết bò chống sét cho nhà máy ……………………………………86 III Lắp đặt hệ thống chống sét cho nhà máy ……………………………………89 IV Hệ thống nối đất …………………………………………………………… 95 Phần kết luận ……………………………………………………………………………...
... toàn 12- Van 13- Động điều khiển 14- Bơm thuỷ lực Các thông số kỹ thuật Lực ép lớn nhất: 1200 áp suất Max hệ thống: 300Kg/cm2 Tốc độ xuống nhanh: 18 mm/s Tốc độ ép: m/s Tốc độ lên nhanh: 30 mm/s ... Nghiên cứu sơ đồtổngthể máy Máy ép chấn tôn thuỷ lực 1200 có phận chủ yếu sau: 1- Kết cấu thép bàn ép 2- Xi lanh thuỷ lực 3- Kết cấu khung bàn ép 4- Động di chuyển xi lanh 5- Động di chuyển bàn ... vị SL 01 Vỏ tủ điều khiển Đức Chiếc 02 02 Vỏ tủ điện tổng Đức Chiếc 01 03 tổng 150A pha Nhật Chiếc 01 04 tổng 100A pha Nhật Chiếc 01 05 Khởi động từ 100A Nhật Chiếc 01 06 Bộ điều khiển PLC Nhật...
... phép chiếu hình Hình dạng đặc tính quan trọng nhà quan trắc Phép chiếu dùng làm sở hệtọatọađộ phẳng địa lý gọi hệ thống UTM (Universal Transverse Mercator) Ch2 - H ta 15 NG Kí TA CHO BN Bn ... đất phức tạp Bản đồđộ lệch geoid từ hình dạng đơn giản World Geodetic Data System ellipsoid năm 1984 Miền độ lệch nằm từ 75 m (màu đỏ) -New Guinea đến 104 m (màu tím, ấn độ dương) Source: U.S ... 18 Ta h thng c sd ti VN Latitude / Longitude (geographic) Gaussian Grid UTM Grid Local Coordinate Systems (cho cỏc bn riờng nh cỏc bn v du lch ) Ch2 - H ta 19 T l bn l gỡ? T l bn ch...
... ba: độ cao,chiều cao,chiều sâu 1.3.2 Hệtọađộ ảo Khái niệm:là hệtọađộ mô hình hóa dựa hệtọađộ vật lý để tránh bất thường xảy hệtọađộ vật lý Hệtọađộ ảo dựa kết nối,ước lượng vị trí node ... 1.3.1 Sơ lược Hệtọađộ lý Hệtọađộ vật lý cho phép tất điểm trái đất xác định ba tọađộhệtọađộ cầu tương ứng với trục quay trái đất Chiều thứ thứ hai: kinh độ vĩ độ Chiều thứ ba: độ cao,chiều ... số tọađộ bên ngoặc node thể giá trị tọađộ Neo hệtọađộ ảo lựa chọn phù hợp với yêu cầu mô tả thiết kế Vcap 35 Võ Văn Trung Định tuyến đồ thị với hệtọađộ ảo WSN Triển khai mạng lưới tọa độ...
... Hình Sơ đồ thay động không đồng hệ trục tọađộ X,Y Có : esX = -ωsψsY =0 esY = ωsψsX erX = -(ωs- ω)ψrY erY = (ωs- ω)ψrX Ta có phương ... hình dưới.Sơ đồ tiện lợi cho thiết kế điều khiển nhận dạng - Hình Sơ đồ cấu trúc động không đồng hệ trục tọađộ X,Y ... dt dψ = Rr irY + rY + (ωs − ω )ψ rX dt = RsisX + c Phương trình động lực học M − M c = J dω dt Trong đó: M = p'iYsψ Xs M :Mômen động cơ: Mc :Mômen cản phụ tải - J :Mômen quán tính Các phương trình...
... k ∈ R Hệtoạđộ Đêcac vuông góc không gian : Toạđộ vectơ hệtoạđộ : Toạđộ điểm hệtoạđộ : Đònh nghóa : Đònh nghóa : Trong không gian Oxyz cho điểm M tuỳ ý Toạđộ vectơ OM gọi toạđộ điểm ... A + yB yM = z A + zB zM = Thì toạđộ điểm M : Hệtoạđộ Đêcac vuông góc không gian : Toạđộ vectơ hệtoạđộ : Toạđộ điểm hệtoạđộ : Đònh nghóa : Nhận xét : Minh họa : Đònh lý ... = ⇔ y = −1 z = Vậy : M(1 ; -1 ; 4) Bài : Hệtoạđộ Đêcac vuông góc không gian : Toạđộ vectơ hệtoạđộ : Toạđộ điểm hệtoạđộ : Tập thể lớp 12A1 Bài tập nhà : Các tập trang 65 , 66...
... 1)ĐN : Hệ trục toạđộ Ox, Oy, Oz vng góc r r r với đơi lấy véc tơ i, i, kcó độ dài đơn vị gọi hệtoạđộ vng góc Oxy hay hệtoạđộ Oxy +)Lúc đó, khơng gian gọi khơng gian Oxyz +)O gọi gốc toạđộ ... (a1,a2,a3) gọi toạđộ véc tơ Ký hiệu : (a1,a2,a3) a1,a2,a3 gọi hồnh độ, tung độ, cao độ b) Nếu véc tơ =(x;y;z) điểm M có toạđộ (x;y;z) Ký hiệu : M(x;y;z) x; y; z gọi hồnh độ, tung độ, cao độ M II-CÁC ... cao độ M II-CÁC PHÉP TỐN VỀ TOẠĐỘ : z x y Bài : Trong không gian, cho điểm :A(1,2,0) ,B(3, -2,4) ,C(2,1,2) 1)Tìm hình chiếu B lên trục, mp toạđộ 2)Tìm chu vi độ dài trung tuyến CM t/g ABC 3)Tính...
... I Tọađộ điểm vectơ 1) Hệtọađộ : z Trong không gian cho trục x’Ox ; y’Oy ;rz’Oz r r vuông góc với đôi Gọi i ; j ; k véc tơ đơn vị trục cho Hệ trục gọi hệ trục tọađộ Đề vuông góc ... Oxyz không gian Đơn giản gọi : Hệtọađộ Oxyz Điểm O gọi gốc tọađộ x’ O y’ Các mặt phẳng (Oxy) ; (Oyz) ; (Ozx) ; Đôi vuông góc gọi mặt x phẳng tọađộ Không gian với hệ trục Oxyz gọi không gian ... z) tọađộ điểm M hệ trục cho viết : M = ( x ; y ; z) hay M(x ; y ; z) Tọađộ véctơ : r Trong không gian Oxyz , cho vectơ a Khi tồn ba số (a1;a2;a3) r r r r cho : a = a1.i + a2 j + a3 k Vậy : tọa...
... toạđộ (Oxy), (Oyz), (Ozx) +) Không gian với hệtoạđộ Oxyz gọi không gian Oxyz z r k y r i O x r j z x xOx trục hoành yOy trục tung y Hệtoạđộ không gian I- Toạđộ điểm véc tơ 1) Hệtoạđộ Hoạt ... lý thuyết Làm tập 1, 2, SGK trang 68 Nghiên cứu phần III, IV SGK 1 Hệtoạđộ không gian Hệ trục tọađộ ta học gọi hệ trục tọađộ Đêcac vuông góc, tên nhà toán học phát minh Một vài nét nhà toán ... tung Hệ trục toạđộ O; i, j kí hiệu Oxy ( ) y Chú ý: Mặt phẳng cho hệ trục toạđộ Oxy gọi mặt phẳng Oxy Điểm O gốc toạđộ r j r i o x Ox trục hoành Chương III Phương pháp toạđộ không gian Hệ toạ...
... tư logic, lập luận chặt chẽ linh hoạt trình suy nghĩ Thái độ: HS tích cực xây dựng bài, chủ động chiếm lĩnh kiến thức theo hướng dẫn Gv, động, sáng tạo trình tiếp cận tri thức II Phương pháp: Đàm ... vectơ a = (2 ; -5 ; 3), b = (0 ; ; -1), c = (1 ; ; 2) 1 a) Tính toạđộ vectơ d = 4a − b + 3c b) Tính toạđộ vectơ e = a - b - c Hoạt động của giáo viên Ghi đề Hãy cho biết ... e = a - b - c = (0;-27;3) Bài 2: Cho ba điểm A = (1 ; - ;1 ), B = ( ; ; ), C = ( ; ; ) Tìm toạđộ trọng tâm G tam giác ABC Hoạt động của giáo viên G là trọng tâm của tam giác ABC ta...
... δνγ HN72 Kηι σử δụνγ VN2000 B Khi khνγ thỏa ðιều kiện trν : Th ta c⌠ thể dịch chuyển kinh tuyến trung ⌡νγ cho hệtọa ðộ cνγ trnh ! Chọn cho ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοm vực khνγ bị biến ... χ〈τ τυψếν χ⌠ m=1, ϖ◊ m > ϖνγ βιν mι χηιếυ ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοm η δ χ mαι χοm 500 κm Hệ số βιếν δạνγ chiều d◊i k ðợc tnh theo cνγ τηức sau: ytb k = kο + 2R2 κο : Ηệ σố βιếν δạνγ...
... I Tọađộ điểm vectơ 1) Hệtọađộ : z Trong không gian cho trục x’Ox ; y’Oy ;rz’Oz r r vuông góc với đôi Gọi i ; j ; k véc tơ đơn vị trục cho Hệ trục gọi hệ trục tọađộ Đề vuông góc ... Oxyz không gian Đơn giản gọi : Hệtọađộ Oxyz Điểm O gọi gốc tọađộ x’ O y’ Các mặt phẳng (Oxy) ; (Oyz) ; (Ozx) ; Đôi vuông góc gọi mặt x phẳng tọađộ Không gian với hệ trục Oxyz gọi không gian ... z) tọađộ điểm M hệ trục cho viết : M = ( x ; y ; z) hay M(x ; y ; z) Tọađộ véctơ : r Trong không gian Oxyz , cho vectơ a Khi tồn ba số (a1;a2;a3) r r r r cho : a = a1.i + a2 j + a3 k Vậy : tọa...
... III phơng pháp tọađộ không gian chủ đề Hệtọađộ không gian A Tóm tắt lí thuyết Hệtọađộ không gian Định nghĩa Hệ gồm ba trục Ox, Oy, Oz đôi vuông góc đợc z gọi hệ trục tọađộ không gian r ... Tìm tọađộ hình chiếu vuông góc M mặt phẳng tọađộ trục tọađộ b Tìm khoảng cách từ điểm M đến mặt phẳng toạ độ, đến trục toạđộ c Tìm toạđộ điểm đối xứng với M qua mặt phẳng toạ độ, trục toạđộ ... không gian toạđộ Oxyz, cho điểm M(1; 2; 4) a Tìm tọađộ hình chiếu vuông góc M mặt phẳng tọađộ trục tọađộ b Tìm khoảng cách từ điểm M đến mặt phẳng toạ độ, đến trục toạđộ c Tìm toạđộ điểm đối...
... CC O C V BN GII THIU hệ quy chiếu hệtoạđộ quốc gia I M U Xỏc nh h quy chiu tc l xỏc nh gc to v h trc c s to da vo ú cú th ... dng cỏc cụng trỡnh, quan trc bin dng cụng trỡnh, qun lý Trang CC O C V BN GII THIU hệ quy chiếu hệtoạđộ quốc gia cỏc mng li hot ng kinh t theo lónh th, v.v H thng ny cú vai trũ quan trng ... nhau, to im cui ca li trc l to u ca li sau, thm ti ng bng Trang CC O C V BN GII THIU hệ quy chiếu hệtoạđộ quốc gia Nam b cũn phi chn im u l cỏc im gn ỳng c tớnh chuyn t Min Bc vo (im 64629...
... ng v ký hiu: k O r ri r *) Hệtoạđộ gian kí hiệu là: Oxyz, (O;i, j , k ) *) Trục Ox gọi trục hoành x Trục Oy gọi trục tung j Trục Oz gọi trục cao iểm O gọi gốc hệtoạđộ *) Cỏc mt phng to (Oxy); ... Trong hệ trục toạđộ Oxy u ru r biểu diễn theo vectơ i, j r u r O i A1 x r uu uu ur uu r r r u = OA1 + OA2 = xi + y j r Định nghĩa toạđộ u =(x;y) Nờu nh ngha to ca vect mt phng? z Toạđộ uuuu ... gian hệ trục Oxyz cho r ur r ur u u điểm I, J, K cho i = OI, j = OJ , r u ur uu k = OK , M trung điểm IJ,G trọng tâm tam giác IJK uu uu r a)X ác định toạđộ vectơ OM uu uu r b)X ác định toạ độ...
... Nếu A, B trục O, e có tọađộ a, b AB = b − a ( ) Hệ trục tọađộ y j O i O x ( a) Định nghĩa: Hệ trục tọa độ( O; i, j ) gồm hai trục O; i ) ( O; j ) vuông góc với O gốc tọađộ Trục ( O; i ) : trục ... x ' ; y ') thì: u = u ' ⇔ x' y = y' c Tọađộ điểm M(x;y) M2 j O i M1 Trong mặt phẳng tọađộ Oxy cho điểm M, tọađộ M tọađộ OM Nếu ( x; y ) toạđộ M, ta viết M ( x; y ) M = ( x; y ) Vậy M ... u tùy ý Khi ∃!( x; y ) với x, y ∈ R cho: u = x.i + y j Cặp số ( x; y ) gọi tọađộ u hệtọađộ Oxy x: Hoành độ y: Tung độ, ta viết u = ( x; y ) u ( x; y ) Vậy u = ( x; y ) ⇔ u = x.i + y j x =...
... phương trình y=f(x) 09/25/13 Phép tịnh tiến hệtọađộ công thức chuyển hệtọa độ: Giả sử I điểm mặt phẳng (xo; yo) tọađộ điểm I hệtọađộ Oxy Gọi IXY hệtọađộ có gốc điểm I trục rr IY theo thứ tự ... Y + yo trục tọađộ phép tịnh tiến theo véctơ OI Gọi công thức chuyển hệ xo x Phương trình đường cong hệtọađộ mới: Giả sử (C) đồ thị hàm số y=f(x) hệtọađộ Oxy Đối với hệtọađộ Oxy đồ thị ... tơ đơn vị i; j với trục Ox, Oy Giả sử M điểm có (x; y) tọađộ điểm M hệtọađộ y Y M Oxy (X; Y) tọađộ điểmuu đối M uur uuur r với hệtọađộ IXY.r Khi đó: OM r OIr IM y = + X X r r r o I hay xi...
... chia Sử dụng (mặc định ) hệtoạđộ decac gốc toạđộ Góc góc thấp bên trái, trục ngang tăng từ trái qua phải, trục đứng tăng từ dới lên Sử dụng hệtoạđộ ma trận, gốc toạđộ đỉnh góc trái, trục ... chia giống cho hai hệ trục Tơng tự nh axis equal nhng hộp đồ thị vừa đủ liêu Tắt chế độ axis equal, equal, tight vis3d Tắt bỏ chế độ trục, nhãn, lới, hộp, dấu Thoát khỏi chế độ lệnh title lệnh ... thiết lập hold on, MATLAB không bỏ hệ trục tồn lệnh plot thực hiện, thay vào đó, thêm dờng cong vào hệ trục Tuy nhiên nh liệu không phù hợp với hệ trục toạđộ cũ, trục đợc chia lại Thiết lập...