Ba vectơ : chứa cả ba vectơ đó... Ba vectô :Neáu ba vectô :... Trục Ox gọi là trục Điểm O gọi là gốc của hệ toạ độ... Hệ toạ độ Đêcac vuông góc trong không gian :2... Hệ toạ độ Đêcac
Trang 1Tập thể lớp
12A1
Trang 2Ba
vectơ :
chứa cả ba vectơ đó
Trang 3Ba vectô
: Neáu ba vectô :
Trang 4Ba vectô : Neáu ba vectô :
Trang 5Ba vectô :
Neáu ba vectô :
Trang 7Ba vectô :
Neáu ba vectô :
Trang 8Bài 2 :
Trang 91 Hệ toạ độ Đêcac vuông góc trong không gian : Định nghĩa
1 :Hệ tọa độ Đêcac vuông góc
trong không gian
là hệ gồm ba trục Ox , Oy , Oz đôi một
vuông góc nhau
k j
i , ,
với các vectơ
đơn vị : lần lượt nằm trên các trục đó
Trục Ox gọi là trục
Điểm O gọi là gốc
của hệ toạ độ
z
y x
o
k
j i
Trang 11Nhận xét
1 :
1
22
2 j k
0
j j k k i
o
k
j i
z
Trang 121 Hệ toạ độ Đêcac vuông góc trong không gian : Định nghĩa
1 :
Nhận xét 1
:
2 Toạ độ của vectơ đối
với hệ toạ độ : Định nghĩa
2 :
Trang 13Định nghĩa 2 :
Trong không gian Oxyz cho
một vectơ v tuỳ ý
không đồng phẳng
Vì i , j , k
nên có duy nhất bộ 3 số (x ;
y ; z) sao cho :
k z j
y i
x
v
Số x gọi là
hoành độ , số y gọi là tung độ ,
Bộ (x ; y ; z) gọi là tọa
vậy : v x i y j z k v ( x ; y ; z )
Trang 14k
j i
v
v
M
-
-a) Cho
vectơ v (x ; y ; z)
lúc đó có duy nhất
điểm M để cho :
Gọi hình chiếu của M lên
z
j v OM
y
i v OM
3 2 1
-
-
-k OM
j OM
Trang 15i
1
k o j
o i
i
o 1
k j
o i
o 1
( 1 ; 0 ;
0 ) ( 0 ; 1 ;
0 ) ( 0 ; 0 ;
1 )
v (x ; y ; z)
'
v (x’ ; y’ ; z’)
, do đó : 0
, do đó :
, do đó :
, do đó :
'
z z
y y
Trang 162 Toạ độ của vectơ đối
với hệ toạ độ :
Định lý 1 :
Trang 17v (x’ ; y’ ; z’)
Cho : v x i y j z k
k z j
y i
x
v ' ' ' '
Trang 191 Hệ toạ độ Đêcac vuông góc trong không gian :
2 Toạ độ của vectơ đối
với hệ toạ độ :
3 Toạ độ của điểm đối
với hệ toạ độ : Định nghĩa
3 :
Trang 20Định nghĩa
3 :Trong không gian Oxyz cho một
điểm M tuỳ ý
Ký hiệu : M (x ; y ; z) hoặc M
= (x ; y ; z)
Số x gọi là hoành độ , số y gọi là
tung độ ,
Toạ độ
của vectơ OM cũng được gọi là toạ độ của điểm M
số z gọi là cao độ của điểm M
Nhận xét
3 : Mọi điểm M đều có toạ
độ duy nhất
Ngược lại cho 3 số x ; y ; z tuỳ ý thì có duy nhất điểm M
nhận (x ; y ; z) làm toạ độ
Ta có : OM ( x ; y ; z ) M ( x ; y ; z )
Trang 23Điểm chia đoạn thẳng theo tỉ số
k
ky
y y
k
kx
x x
B
A M
B
A M
B
A M
111
Đặc biệt khi
2
B
A M
B
A M
B
A M
z
z z
y
y y
x x
x
Trang 241 Hệ toạ độ Đêcac vuông góc trong không gian :
2 Toạ độ của vectơ đối
với hệ toạ độ :
3 Toạ độ của điểm đối
với hệ toạ độ : Định nghĩa
Trang 25Vì : AB , AC
nên A , B , C không thẳng hàng
M đối xứng với điểm A qua điểm B
B là trung điểm của
1
z y x
Vậy : M(1 ; -1 ; 4)
Trang 26Bài 2 :
1 Hệ toạ độ Đêcac vuông góc trong không gian :
2 Toạ độ của vectơ đối
với hệ toạ độ :
3 Toạ độ của điểm đối
với hệ toạ độ :
Trang 27Tập thể lớp
12A1
Bài tập
về nhà : Các bài tập trang 65 ,
66 , 67 sgk