hình động học rô bốt
Hình động học rô bốt
... phát triển rô bốt song song: Năm 1962 các nhà khoa học đã bắt tay vào nghiên cứu một loại rô bốt khác hẳn với cấu trúc các rô bốt truyền thống đó là rô bốt chuỗi động kín đợc gọi là rô bốt song ... song song và rô bốt chuỗi hở : 1./ Rô bốt chuỗi hở : Là rô bốt có cấu trúc động học hở, một khâu chỉ nối tối đa với 1 khâu khác. Các rô bốt chuỗi hở thờng ở dạng tay máy. Rô bốt chuỗi hở ... CNC. 10 Hexapod Tripod [...]... Chơng IV hình động học rô bốt I Cấu trúc hình học : Rô bốt Hexapod gồm một giá di động có thểchuyển động tự do trong không gian nối với giá
Ngày tải lên: 24/04/2013, 21:53
Khảo sát động học Rô Bốt tác hợp
... sát động học robot 26 1.5.1 Bài toán động học, ma trận biến đổi tọa độ 26 1.5.2 Thiết lập hệ phương trình động học robot cấu trúc liên tục .27 CHƯƠNG .35 KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT ... Thiết lập hệ phương trình động học robot MRM 44 2.3 Các toán động học robot tác hợp 47 2.3.1 Bài toán thuận động học robot MRM .48 2.3.2 Bài toán ngược động học robot MRM 51 CHƯƠNG ... lý thuyết khảo sát động học Robot tác hợp Chương II : Khảo sát động học Robot tác hợp Trình bày sở khảo sát điều khiển robot tác hợp Tính phương trình động học khảo sát động học robot tác hợp
Ngày tải lên: 10/02/2021, 14:09
Khảo sát động học rô bốt tác hợp
... sát động học robot 26 1.5.1 Bài toán động học, ma trận biến đổi tọa độ 26 1.5.2 Thiết lập hệ phương trình động học robot cấu trúc liên tục .27 CHƯƠNG .35 KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT ... Thiết lập hệ phương trình động học robot MRM 44 2.3 Các toán động học robot tác hợp 47 2.3.1 Bài toán thuận động học robot MRM .48 2.3.2 Bài toán ngược động học robot MRM 51 CHƯƠNG ... lý thuyết khảo sát động học Robot tác hợp Chương II : Khảo sát động học Robot tác hợp Trình bày sở khảo sát điều khiển robot tác hợp Tính phương trình động học khảo sát động học robot tác hợp
Ngày tải lên: 25/02/2021, 11:30
Khảo sát động học rô bốt tác hợp
... sát động học robot 26 1.5.1 Bài toán động học, ma trận biến đổi tọa độ 26 1.5.2 Thiết lập hệ phương trình động học robot cấu trúc liên tục .27 CHƯƠNG .35 KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT ... Thiết lập hệ phương trình động học robot MRM 44 2.3 Các toán động học robot tác hợp 47 2.3.1 Bài toán thuận động học robot MRM .48 2.3.2 Bài toán ngược động học robot MRM 51 CHƯƠNG ... lý thuyết khảo sát động học Robot tác hợp Chương II : Khảo sát động học Robot tác hợp Trình bày sở khảo sát điều khiển robot tác hợp Tính phương trình động học khảo sát động học robot tác hợp
Ngày tải lên: 27/02/2021, 22:02
Thiết lập mô hình động học cho robot 914 PC BOT
... …………… 42 Hình 3.2 : Mô hình động học 914 PC-BOT ………………… …………….43 Hình 3.3 : Sơ đồ nguyên lý chung khâu định vị mobile robot.………….46 Hình 3.4 : Sơ đồ nguyên lý mô hình NEWT………………………… ………….47 Hình ... thực chưa công bố đâu Học Viên Phạm Hoàng Minh iii Danh mục hình vẽ Hình 1.1: Hình ảnh robot 914 PC-BOT…………………………………… ………3 Hình 1.2: Phần đầu robot……………………………………………….……… Hình 1.3: Phần thân robot………………………………………………………… ... thiết kế, xây dựng mô hình động học thuật toán điều khiển Xuất phát từ nhu cầu tìm hiểu chế di chuyển robot thông minh em định chọn đề tài nghiên cứu “Thiết lập mô hình động học cho Robot 914 PC-BOT”
Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:53
Thiết lập mô hình động học cho robot 914 PC BOT
... …………… 42 Hình 3.2 : Mơ hình động học 914 PC-BOT ………………… …………….43 Hình 3.3 : Sơ đồ nguyên lý chung khâu định vị mobile robot.………….46 Hình 3.4 : Sơ đồ ngun lý mơ hình NEWT………………………… ………….47 Hình 3.5 ... thực chưa cơng bố đâu Học Viên Phạm Hoàng Minh iii Danh mục hình vẽ Hình 1.1: Hình ảnh robot 914 PC-BOT…………………………………… ………3 Hình 1.2: Phần đầu robot……………………………………………….……… Hình 1.3: Phần thân robot………………………………………………………… ... thiết kế, xây dựng mơ hình động học thuật toán điều khiển Xuất phát từ nhu cầu tìm hiểu chế di chuyển robot thông minh em định chọn đề tài nghiên cứu “Thiết lập mơ hình động học cho Robot 914 PC-BOT”
Ngày tải lên: 28/02/2021, 10:10
Nghiên cứu mô hình động học trích ly anthocyanin, polyphenol và hoạt tính chống oxy hóa trong trái si rô (Carissa carandas) bằng kỹ thuật trích ly có sự hỗ trợ của microwave
... MỤC CÁC HÌNH Hình a) Cây si rơ; b) Bơng si rô; c) Trái si rô; d) Lá srô Hình Cấu trúc polyphenol .7 Hình Cấu trúc co sac to anthocyanidin, Rx có the H Hình Quá trình hình thành ... mô hình phù họp từ mơ hình bậc mơ hình mũ Ket phân tích hồi quy phi tuyến mơ hình tốn học trình bày Bảng Bảng Phân tích hồi quy phi tuyến mơ hình tốn học nghiên cứu động học trích ly anthocyanin ... 1:60 Động học trích ly hoạt tính chống oxy hóa từ trái si rơ kỹ thuật MAE nghiên cứu dựa việc chọn lựa mô hình phù họp từ mơ hình bậc mơ hình mũ Ket phân tích hồi quy phi tuyến mơ hình tốn học
Ngày tải lên: 09/11/2022, 23:10
NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ hàn hồ QUANG tự ĐỘNG BẰNG rô bốt TRONG CÔNG NGHIỆP sản XUẤT ô tô
... nhiều loại rô bốt công nghiệp Như vậy, rô bốt hàn phải di chuyển tới vị trí để tạo chương trình phù hợp với vùng làm việc rô bốt Ta phải tiến hành lập chương trình cho rô bốt Với vị trí rô bốt ứng ... với rô bốt hàn; Tiến hành hàn với rô bốt hàn phương pháp GMAW theo chế độ hàn đưa 53 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV Bố trí đường hàn sàn thùng xe hình sau: Hình ... tiết số 12,13,14,15 tiến hành hàn MAG bán tự động Trong trình di chuyển rô bốt tới góc phần tư sàn thùng xe, vị trí rô bốt có cữ đánh dấu vị trí mà rô bốt tiến hành hàn theo chương trình lập 3.3
Ngày tải lên: 29/01/2016, 16:27
Nghiên cứu ứng dụng công nghệ hàn tự động bằng rô bốt trong công
... hạn chế việc ứng dụng r? ?bốt thực tiễn chấp nhận 96 Chương 5: Nghiên cứu thực nghiệm hàn ống xả r? ?bốt AII-V6 5.1 Thiết bị thí nghiệm 5.1.1 R? ?bốt hàn AII-V6 Hình 5.1: Rô bốt hàn AII-V6 Đối với ... (phía bên ngoài) Đây đường hàn tự động hóa khhis gá lắp phù hợp cho rô bốt hàn Sau khí phía phần ngăn ống tiêu âm hàn với sau tự động với quy trình hàn tự động rô bốt giúp nâng cao suất chất lượng ... dụng r? ?bốt giúp người tập trung vào công việc đòi hỏi tính sáng tạo chất lượng cao, r? ?bốt dễ dàng gánh vác thay người công việc nguy hiểm, nặng nhọc, lặp lặp lại, giảm bớt ngăn ngừa tai nạn lao động
Ngày tải lên: 23/07/2017, 09:00
Tính toán sai số điều khiển hình động học của trung tâm phay CNC năm
... cụ động học song song [9] 1.2.1 Tổng quan máy có cấu trúc động học song song 1.2.2 Lịch sử phát triển 1.2.3 Phân loại máy động học song song 12 1.2.4 Ƣu nhƣợc điểm máy động ... thống PKM 13 Hình 1.7 Trung tâm gia công động học song song SKM 400 (Nguồn Starragheckert) 23 Hình 1.8 Trung tâm gia công động học song song GENIUS 500 23 Hình 1.9 Máy công ... ix Luận Văn Thạc Sỹ DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Phát minh sáng chế máy CNC trục ảo Hình 1.2 Ảnh chụp máy CNC phay nhôm cao tốc có động học song song Hình 1.3 a) Loại cấu song song “Hexapod”;
Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:05
Sự tồn tại nghiệm của mô hình động học rừng điều chỉnh
... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN KHOA TOÁN - CƠ - TIN HỌC HOÀNG HẢI MINH SỰ TỒN TẠI NGHIỆM CỦA MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC RỪNG ĐIỀU CHỈNH LUẬN VĂN THẠC ... - Tin học, Đại học Khoa Học Tự Nhiên, Đại Học Quốc Gia Hà Nội dạy bảo em tận tình suốt trình học tập khoa Nhân dịp em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình, bạn bè bên em, cổ vũ, động viên, ... [1] đưa mô hình toán học rừng quan tâm tới mối quan hệ phụ thuộc tuổi Mô hình sau vào năm 1994 tác giả Yu A Kuznetsov, M Ya Antonovsky, V N Biktashev A Aponina [4] phát triển thành mô hình mô tả
Ngày tải lên: 27/08/2017, 18:51
KHUẾCH TÁN TRONG PHẢN ỨNG DỊ THỂ VÀ MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC CỦA CHÚNG
... ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT KHOA DẦU KHÍ BỘ MƠN LỌC – HĨA DẦU - - TIỂU LUẬN MƠN HỌC KỸ THUẬT PHẢN ỨNG HĨA HỌC NÂNG CAO KHUẾCH TÁN TRONG PHẢN ỨNG DỊ THỂ VÀ MƠ HÌNH ĐỘNG HỌC CỦA CHÚNG Họ tên học ... DỰNG MƠ HÌNH ĐỘNG HỌC…………………… 24 2.1 Động học hệ phản lỏng………………………………… ứng lỏng – 2.1.1 Khái niệm…………………………………………………………… 2.1.2 Phương trình độ………………………………………………… 2.2 24 24 tốc 25 Động học hệ ... rắn 36 Hình 2.9: Mơ hình PCM, phản ứng xảy liên tục xuyên suốt hạt 38 rắn Hình 2.10: Mơ hình SCM 39 Hình 2.11: Biểu diễn nồng đợ chất phản ứng sản phẩm q trình phản ứng 40 Hình 2.12 Hình ảnh
Ngày tải lên: 07/12/2017, 23:59
Hệ động lực cho mô hình động học rừng với điều kiện biên hỗn hợp
... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN KHOA TOÁN - CƠ - TIN HỌC ĐINH THỊ THU HỆ ĐỘNG LỰC CHO MƠ HÌNH ĐỘNG HỌC RỪNG VỚI ĐIỀU KIỆN BIÊN HỖN HỢP ... dẫn: TS Lê Huy Chuẩn Hà Nội - 2017 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN KHOA TOÁN - CƠ - TIN HỌC ĐINH THỊ THU HỆ ĐỘNG LỰC CHO MƠ HÌNH ĐỘNG HỌC RỪNG VỚI ĐIỀU KIỆN BIÊN HỖN HỢP ... - Tin học, Đại học Khoa Học Tự Nhiên, Đại Học Quốc Gia Hà Nội dạy bảo em tận tình suốt trình học tập khoa Nhân dịp em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình, bạn bè ln bên em, cổ vũ, động
Ngày tải lên: 21/10/2018, 11:30
Nghiên cứu động học rô bốt 6 bậc tự do
... in which consecutive axes intersect at a point), ta tách toán động học ngược thành hai toán đơn giản động học ngược vị trí động học ngược hướng + [1]Tìm vị trí giao điểm trục cổ tay (tâm cổ tay) ... Giữa liên hệ vởi phương trình sau: Bài toán động học ngược phát biểu sau: biết tìm Tức là: Khi xảy trường hợp: + m=n gọi Robot có cấu trúc động học cân (chuẩn) Phương trình có nghiệm tùy thuộc ... định giá trị biến khớp thông qua véctơ trình động học ngược robot Đồ án Cơ điện tử Tham khảo giảng GS.TSKH Nguyễn Văn Khang giải việc giải toán động học ngược phương pháp số Gọi tọa độ suy rộng,...
Ngày tải lên: 06/09/2014, 13:03
Giải số mô hình động học rừng bằng phương pháp ADI
... trọng .CO dụng mơ hỡnh toỏn học nghiờn cứu cỏc mụ hỡnh với trợ giúp Vào năm 1994, Kuznetsov tác giả khác (xem [6]) đưa mơ hỡnh Cấu Trỳc Tuổi để mơ tả phát triển hệ động học rừng Họ nghiên cứu mơ ... TRỰC TUYẾN Các phương trỡnh đạo hàm riêng thường xuất biểu thức ứng dụng vật lý, thuyết thuỷ động học, học lượng tử… Và tốn thường phức tạp, nhiều tốn khơng có nghiệm theo nghĩa cổ M điển, nhiên ... Kuznetsov, Antonovsky, Biktashev Aponina (xem [6]) đưa mơ hỡnh Cấu Trỳc Tuổi để mơ tả phát triển hệ động học rừng (xem (0.1)) Trong [3] [4], L H Chuẩn tác giả khác nghiờn cứu mụ hỡnh trường hợp hai...
Ngày tải lên: 27/10/2012, 10:11
Mô phỏng trên Matlab cơ cấu chuyển động của rô bốt 2 bậc tự do
... tự động công nghiệp Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng Bảng 2.2 Lệnh động học rô bốt Động học rô bốt diff2tr Chuyển từ hệ pt sang biến đổi đồng fkine Tính động học thuận rô bốt ikine Tính động học ... nhận xét Mô hình tính toán động học rô bốt θ – r 35 Nguyễn Đức Minh – Bộ môn Điện tự động công nghiệp Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng Hình 3.3 Mô hình tính động học thuận rô bốt Mô hình tính vị ... Matlab Mô hình hóa động học, động lực học rô bốt Tính toán bù rô bốt có tác động từ yếu tố bên nhƣ ma sát, nhiễu tải thay đổi Đề tài đạt đƣợc kết sau: Xác định đƣợc động học, động lực học đối tƣợng...
Ngày tải lên: 18/03/2014, 11:21
xây dựng mô hình động học lò hơi bằng phương pháp nhận dạng vòng kín
... Xây dựng mô hình động học lò phương pháp nhận dạng vòng kín Hình 2.16 Ước lương (*) theo mô hình ARX hệ thống không chịu ảnh hưởng nhiễu 56 Hình 2.17 Kết ước lương mô hình ARX hệ ... dựng mô hình hệ thống phân tích, tổng hợp hệ thống có chất lượng cao mô hình toán học mô tả hệ thống Có hai dạng mô hình mô hình lý thuyết mô hình thực nghiệm Trong trình xây dựng mô hình phương ... nhận dạng vòng kín Hình 2.19 Kết ước lương (*) theo mô hình ARMAX đầu chịu tác động nhiễu 59 Hình 2.20 Kết ước lương (*) theo mô hình hàm truyền đạt đầu chịu tác động nhiễu ...
Ngày tải lên: 02/05/2014, 12:20
lời giải của bài toán từ mô hình động học của rừng ngập mặn
... semina khoa học liên trường (ĐHQGHN, ĐHBKHN, Viện Tốn học, Viện CNTT, Học viện Ngân hàng, ĐH Thuỷ lợi, Nhà XBGD, Đ H SPH N , ) hoạt động có hiệu quả, tham dự chủ trì hai hội nghị khoa học vê giải ... Chính mà việc nghiên cứu hệ động lực rừng bầng cách tính tốn dựa sờ mơ hình tốn học lả phương pháp quan trọng để dự báo tồn phát triẻn cua rừng Sức mạnh mơ hình tốn học chỗ ta có thề mơ phòng ... lượn tỉ tốn học đặc irưim cho sức k h o e cu a r n e 12 Kct luận 12 Tài liệu th am kiião 13 P hụ lục 14 BÁO CÁO TĨM TẮT ĐÈ TÀI Q T-07-09 Tên đề t i : Lời giải cùa tốn từ mơ hình động học rừng ngập...
Ngày tải lên: 19/03/2015, 08:21
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: