... được giớithiệu và so sánh với các mô hình robot tự hành khác.Chương 4 sẽ giớithiệu các loại cảm biến trong robot tự hành và tập trung phân tích về cảm biến siêu âm.Chương 5 giớithiệuvề ... Chương 1 Giới thiệu ——————————————————————————————————————Chương 1GIỚI THIỆU1.1 GIỚITHIỆUVỀ ROBOT TỰ HÀNHRobot tự hành ( mobile robot ) là một ... cách phân tích quang phổ, truyền dữ liệu về trái đất bằng sóng radio, Robot tránh chướng ngại vật - GVHD : TS. Nguyễn Đức Thành Trang 1Chương 1 Giới thiệu ——————————————————————————————————————Trong...
... tính đợc thông tin cần truyền đến cho mìnhã Bất cứ ngời nào (tất nhiên ngời gửi và ngời nhận) đều không tính đợc thông tin truyền trên.Hai yêu cầu trên đợc phát biểu nh một bài toán về xác thực ... VerK(x,y)=true.Với mục đích tìm một sơ đồ chữ ký an toànvề mặt tính toán ngời ta đề xuất sử dụng hệ RSA dùng trong mục đích trên nh sau :Chơng I : Giớithiệuvề hệ mật RSAI. Cơ sở toán hệ mật ... với các hệ mật khoá công khai khác, sơ đồ chữ ký trên không thể an toàn vô điều kiện vì đối với x cho trớc kẻ giả mạo có thể dùng phơng pháp vét cạn để kiểm tra bằng hàm công khai VerK(x,y)...
... Vân Anh 5Chương I: Giớithiệuvề Ngân hàng Phương ông Chương I:GIỚI THIỆUVỀ NGÂN HÀNG PHƯƠNG ÔNG SVTH: Hoàng Thị Vân Anh Giớithiệu khái quát về Ngân hàng Phương ông và chi nhánh Phú ... tỷ đồng lên 1111 tỷ đồng, tăng 96% so với đầu năm 2007 (Biểu đồ 1)SVTH: Hoàng Thị Vân Anh 7Chương I: Giớithiệuvề Ngân hàng Phương ông Khánh Hoà, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Cần Thơ, ... hàng BNP Paribas (Pháp)Biểu đồ 2: Thành phần cổ ông và tỷ trọng cổ phần nắm giữSVTH: Hoàng Thị Vân Anh 8Chương I: Giớithiệuvề Ngân hàng Phương ông hợp đồng tư vấn này có kế hoạch thực...
... vnmarketer do nhóm dự án vnmarketer điều hành. Về mặt quản lý, kết cấu thành viên chia thành 3 cấp độ- Thành viên điều hành: Bao gồm 2 người phụ trách chung về nội dung và các kế hoạch phát triển ... vì lý do thời gian có thể không tham gia lâu dài vào dự án. Trước mắt tập trung tìm kiếm và xây dựng đội ngũ thành viên cốt lõi từ 5 – 7 người.- Cộng tác viên: Không hạn chế số lượng, cộng tác ... Các thành viên xây dựng tạp chí online thời kỳ đầu nghiễm nhiên được công nhận là thành viên sáng lập và được ưu tiên về lợi ích cũng như các quyền hạn. 5. Lịch hoạt độngThời gian Nhiệm...
... con người? Phải chăng ôngđồ ngồi đó nhưng đã bị lạc lõng hay lãng quên giữa cảnh đường phố ông vui. Có lẽ hai câu thơ đã khắc họa hình ảnh ôngđồ - một nghệ sĩ mất công chúng khi thời thế ... caoĐôi con diều sáo lộn nhào từng không ”Sáu câu thơ lục bát trong đoạn đầu bàithơ Khi con tu hú” thật trong trẻo, thanh thoát nhưng đã mở ra cả một thế giới rộn ràng, tràn trề nhựa sống, đó ... trân trọng cảm thương cuả nhà thơ với một lớp người đã qua.NHỚ RỪNG – THẾ LỮ1. Trong bàithơ “Nhớ rừng”, nỗi nhớ về một thời vàng son huy hoàng của con hổ đã đc nhà thơ Thế Lữ thể hiện đặc sắc...
... lại bài thơÔngđồ Ngày xuân đọc lại Ôngđồ của Vũ Đình Liên Mỗi năm, cứ đến ngày tết, dạo quanh phố xá Hà Nội, nhìn những ôngđồ già viết câu đối, lại chạnh lòng nhớ đến Ôngđồ của ... đâuGiấy đỏ buồn không thắmMực đọng trong nghiên sầu. Ông đồ vẫn ngồi đấyQua đường không ai hayLá vàng rơi trên giấyNgoài trời mưa bụi bay. Năm nay đào lại nởKhông thấy ôngđồ xưaNhững người ... kiếp nhân sinh. Và ôngđồ không nằm ngoài vòng xoay vần của con tạo:“Năm nay đào lại nởKhông thấy ôngđồ xưaNhững người muôn năm cũHồn ở đâu bây giờ?”Ta cứ tưởng rằng nhà thơ đã đọng lại một...
... rồi”Khổ thơ cuối cùng, kết thúc bài thơ, tác giả muốn nói với chúng ta một điều như một điều dự báo: đâu chỉ là tiểu đội xe không kính mà tương lai còn là tiểu đội xe không đèn, không mui xe, ... riêng của Phạm Tiến Duật đã thể hiện được tình đồng chí, đồng đội trong kháng chiến. Ở hai khổ thơ này, tác giả vẫn tô đậm cái hình tượng thơ “xe không kính”, nhưng lại có cách nói khác rất lính:“Gặp ... Chỉ cần trong xe có một trái tim” Bài thơ là bức tượng đài nghệ thuật về người lính lái xe trong cuọoc kháng chiến chống Mỹ cứu nước của dân tộc ta. Hai khổ thơ tiếp, hình ảnh người lái xe được...
... I. Ông vàobộ đội và xung phong vào tuyến lửa khu Bốn.Từng là lính lái xe nên ông có những bàithơ viết rất hay về binhchủng này. “ Tiểu đội xe không kính” là một bàithơ tiêu biểu. Bài thơ ... rồi”Khổ thơ cuối cùng, kết thúc bài thơ, tác giả muốn nói với chúng tamột điều như một điều dự báo: đâu chỉ là tiểu đội xe không kính mà tươnglai còn là tiểu đội xe không đèn, không mui xe, ... trường ác liệt:“Không có kính không phải vì xe không có kínhBom giật, bom rung kính vỡ đi rồi”Nguyên nhân xe không kính là vậy. Đấy là mội hiện thực trần trụi màtác giả không thể hư cấu.Bên...
... là những đồ vật gắn bó thân thiết nhất với ôngđồ hay sao? Quả là:Cảnh nào cảnh chẳng đeo sầuNgười buồn cảnh có vui đau bao giờ(Nguyễn Du-Truyện Kiều)Đề bài: Phân tích bàithơôngđồ “ của ... Những người thuê ôngđồ viết chữ khi xưa nay đâu cả rồi? Câu hỏi buông ra không bao giờ có lời đáp nên cứ chạp chớn, cứ ám ảnh mãi. Người thuê viết không còn, giấy đỏ, mực thơm không được dùng ... này, ôngđò lại trở thành tâm điểm. điềm đạm và lặng lẽ, ôngđồ hoà nhập vào sự náo nức, rộn ràng của cuộc đời bằng chính những cái quý giá nhất mà ông có. đoạn thơ hai mươi chữ giới thiệu...
... mà thơ mất Anh NguyÔn H÷u Phong – THCS Lý Thêng KiÖt5TÝch lòy v¨n häcMột sự thật đẹp hơn huyền thoạiNhững điều ít biết về cô gái trong bàithơ "Núi Đôi" của nhà thơ Vũ Cao Nhà thơ ... CĐSP HN, ông kể: Có nữ sinh đã khóc nói với ông rằng "Bác ơi cháu thương bác quá, vì bác đã mất người yêu". Ông cũng không biết giải thích sao với cô nữ sinh đa cảm. Bàithơ "Núi ... 70, không thể đi lại nhiều, ông Khanh vẫn cho các con về Núi Đôi vào các dịp giỗ Tết. Ông Trần Văn Nhuận, người em út đã chứng kiến đám cưới của anh chị mình bùi ngùi kể: "Anh tôi (ông...
... tình, ông lại mang ra nghe để ngâm ngợi, đủ thấymối thâm tình của hai tâm hồn hoài cổ đồng điệu. Tôi chợt nhớ tới mấy vần thơ cuối trong bàithơ "Gửi tác giả bàithơÔng đồ& quot; của nhà thơ ... Phụng, nhà thơ Tú Sót đã mời nhà thơ Vũ Đình Liên lại nhà mình đểđược "hầu chuyện". Kể lại kỷ niệm này, ông rưng rưng: "Rất ít người biết rằng, bàithơÔngđồ và nhiều bài thơ khác ... tình tri kỷ trong bàithơ &apos ;Ông đồ& apos;Thu PhươngMỗi năm khi hoa đào nở, tôi lại đến thăm nhà thơ trào phúng Tú Sót (tên thật làChu Thành), một ôngđồ trong CLB Cảo thơm thư hiên. Trong...
... này được gọi là gửi một thông điệp (Message) cho đối tượng. Các thông điệp này phụ thuộc vào đối tượng, chỉ đối tượng nào nhận thông điệp mới phải làm việc theo thông điệp đó. Các đối tượng ... phương pháp lập trình hướg về thủ tục. Tuy nhiên, khi phân tích để thiết kế một hệ thống không nhất thiết phải luôn luôn suy nghĩ theo hướng “làm thế nào để giải quyết công việc”, chúng ta có thể ... Ngày nay, không chỉ chồng lên nhau những viên gạch, những tảng đá để tạo nên những quần thể kiến trúc (như Tháp Chàm Nha Trang, Kim Tự Tháp, ), mà có thể với bêtông, sắt thép và không nhiều lắm...
... thản, coi thường đến mức bất chấp những gì xẩy ra. Đồng thời, nhà thơ còn sử dụng một số kiểu câu đối thoại: “Không có kính không phải vì xe không có kính/ Bom giật bom rung kính vỡ đi rồi” mang ... từ “cho nên” trong kiểu câu nguyên nhân – kết quả: “Không có kính, ừ thì có bụi”, “Không có kính, ừ thì ướt áo” (thông thường nói: không có kính cho nên ướt áo; …) để nói được một cách tự ... trở thành một thú vui. Nhà thơ cũng có nhiều sự sáng tạo trong cách xây dựng câu. Phần lớn các câu trong bài là câu đặc biệt và câu thơ vắt dòng. Có lúc nhà thơ thay từ “ừ thì” (thường để...
... thông số trong các bước đầu và trong miêu tả tình hình.Công bố tài liệu về đánh giá tác động môi trườngViệc công bố những tài liệu về đánh giá tác động môi trường bao gồm công bố những thông ... có một cái nhìn toàn diện hơn về môi trường (DOE 1990). Cuốn sách này bàn về hiệu ứng nhà kính, về quan hệ giữa thành thị và nông thôn, về kiểm soát ô nhiễm và về nhận thức môi trường. Cuốn ... và giớithiệu Chỉ dẫn số 85/337 của khối Cộng đồng chung Châu Âu. Những nội dung của hệ thống pháp lý về đánh giá tác động môi trường của Vương Quốc Anh ở quy mô cấp thành phố và vùng nông...