0

giáo trình truyền đông đai

giáo trình truyền động điện , chương 3

giáo trình truyền động điện , chương 3

Điện - Điện tử

... Rư = 0,07Ω áp án 13 3.3.1 i u n b ng i n tr ph m ch ph n ng b) ng d ng i u ch nh dòng i n mômen trình kh i ng tăng t c Rư *=0,04÷0,05 ⇒ I*nm = M*nm = 1/Rư* = 20÷25 ⇒ phá h ng 3.3.1 i u n b ng ... ng ng b 3.5.1 i u ch nh t c mômen a) Gi t thông ng không i, nh trì t s E/xs = const Ta có phương trình c tính góc: 3EU1 M= sin θ ω0 x s N u góc l ch gi a E U1 θ = const E/xs = const thì: M= 3EU1 ... bi n a) Sơ ng mômen dòng i n i- ng m t chi u dùng ph n h i âm dòng i n có ng t + Xây d ng phương trình TC cho ng s 1? + Thông s quy t giá tr c a Ing, Inm? nh + Làm th o n TC s có th th ng ng (m...
  • 53
  • 749
  • 13
Giáo Trình Truyền động điện Tự động - ThS. Khương Công Minh

Giáo Trình Truyền động điện Tự động - ThS. Khương Công Minh

Điện - Điện tử

... ĐMhh b) Ths Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 55 Ths Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Đ 2.4 ... động ĐĐB ? Ths Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 91 Ths Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Chơng ... Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Câu hỏi ôn tập Chức nhiệm vụ hệ thống truyền động điện ? Có máy loại máy sản xuất cấu công tác ? Ths Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện...
  • 123
  • 1,059
  • 5
Tài liệu giáo trình truyền động điện , chương 7 pdf

Tài liệu giáo trình truyền động điện , chương 7 pdf

Điện - Điện tử

... Phương trình t thông: ψs = is Ls + i r L m   ψ r = is L m + i r L r  Trong ó: Ls = Lm+Lσs Lr = Lm+Lσr Ts = Ls/Rs Tr = Lr/Rr σ = – L2m/(LsLr) ng 7.5.1 H phương trình mô t ng • Phương trình ... H phương trình mô t d ng vectơ không gian: h t a ng 0 2 j120 j240 us (t ) = u a (t) + u b (t)e + u c (t)e  3  s dψ s s s u s = R s is + dt r r dψ r = R r ir + dt 7.5.1 H phương trình mô ... Phương trình mômen h to Lm f f m M = pc ψ r × is Lr ( Ta bi t: ψ f = ψ rd + jψ rq r L2 m p ψ/ i mM = c rd sq Lr ) dq: 7.5.2 Mô hình ng mô t h t a t thông rôto Chuy n i Laplace h phương trình mô...
  • 58
  • 599
  • 4
Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P8 ppt

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P8 ppt

Cơ khí - Chế tạo máy

... trở rôto ĐK Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 140 Trang 139 Trên hình 4-9 trình bày nguyên lý điều chỉnh ... tuyến vùng gần trục tung (hình 4-5b) Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Trang 133 Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 134 Nh vậy, kết hợp điều ... lý: ~ Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Id Ed=0 max b) Hình 4-4: a) Sơ đồ thay Hệ T - Đ không đảo chiều b) Đặc tính điều chỉnh tốc độ hệ T - Đ Trang 131 Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền...
  • 11
  • 438
  • 1
Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P9 doc

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P9 doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Đ5.2 trình độ học Unguồn = const Mđộng( ) tuyến tính: 5.2.1 Ph ơng trình tổng quát: ... t Tc t Tc Tc (t ) Vậy ta có: (t) = Giáo Trình: Truyền động điện Tự động = thì: = xl (1 - e-t/Tc) Trang 153 bđ t = Mbđ = Mn Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Tc khoảng ... sang giai đoạn 2: I I1 XL Giáo Trình: Truyền động điện Tự động * Giai đoạn 3: đoạn (deXL) Trên đó: Rf=0 đặc tính TN: R3 = R = R Trang 157 Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động...
  • 11
  • 421
  • 1
Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P5 pdf

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P5 pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... (2-101) (X '2 X )2 I1 I Trang 79 X '22 Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động (2-102) Các đ ờng đặc tính hãm động ... mạch rôto (hình 2-43a) tụ điện mạch stato Trang 81 Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Tốc độ từ tr ờng quay: ~ K Mômen định mức: M F ... - sức điện động pha stato (V) Trang 87 Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 88 I - dòng điện stato (A) - goác...
  • 12
  • 395
  • 2
Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P6 pdf

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P6 pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... sụt tốc độ mômen tải thay đổi Mc = Mđm Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 95 Trang 96 Sai số nhỏ, điều chỉnh ... cấp i - tốc độ ổn định đạt đ ợc cấp (i+1) Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 98 Trang 97 Hệ số nhỏ tốt, lý ... ph ơng pháp điều chỉnh không triệt để Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 100 Trang 99 3.3.3 Ph ơng pháp...
  • 7
  • 440
  • 1
Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P7 docx

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P7 docx

Cơ khí - Chế tạo máy

... Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 105 Và: Trang 106 Mặc dù vậy, ... Hình 3-9: Đổi nối dây quấn stato động ĐK Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 109 Khi nối Y, hai đoạn dây quấn ... Nghĩa là: M th M const Trang 115 (3-41) Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Nếu bỏ qua điện trở dây quấn stato (R1...
  • 12
  • 532
  • 3
Tài liệu Giáo trình truyền động điện tử P1 ppt

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tử P1 ppt

Cơ khí - Chế tạo máy

... Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ch ơng 1: lời nói đầu Để phục vụ kịp thời cho việc học tập giảng dạy sinh viên giáo viên ... Trang ThS Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Đ 1.2 Cấu trúc phân loại hệ thống Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Cấu trúc hệ TĐĐ TĐ gồm phần chính: truyền động điện tự động ... [M, ] Giáo Trình: Truyền động điện Tự động M lv i lv M cqd lv M lv ; i i (1-6) (1-7) - hiệu suất hộp tốc độ i= - gọi tỷ số truyền hộp tốc độ lv Trang 11 ThS Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền...
  • 11
  • 434
  • 6
Tài liệu Giáo trình truyền động điện tử P2 doc

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tử P2 doc

Điện - Điện tử

... đặc tính (hình 2-2b) đ ờng thẳng Trang 23 Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Từ (2-7) ta xác định đ ợc độ cứng đặc ... mạch phần ứng nh đ ờng hình - Trang 27 Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Nếu điểm cuối gặp đặc tính TN mà không ... (2-21) Ths Kh ơng Công Minh R ổf Giáo Trình: Truyền động điện Tự động hc he Rổ he ce Rổ; he Ths Kh ơng Công Minh Vậy: Điện trở tổng ứng với đặc tính cơ: Giáo Trình: Truyền động điện Tự động I1 I2...
  • 12
  • 479
  • 1
Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P3 docx

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P3 docx

Cơ khí - Chế tạo máy

... Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Thay (2-47) vào (2-45) ta có ph ơng trình đặc tính ĐMnt: A k C = M - A R = -B k.C M Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự ... U Trang 51 Trang 50 HN Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ph ơng trình đặc tính hãm động tự kích từ: 2.3.4.2 Hãm ... tốc độ nhân tạo ng ợc, hình 2-18 Trang 53 Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 54 + M ôđ I Ckt e Ikt a) Sơ đồ...
  • 7
  • 393
  • 1
Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P4 doc

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P4 doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trong biểu đồ lựong: Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Khi P1 công suất điện từ ... ĐKdq Hình 2-26: Đặc tính điện-cơ ĐK Trang 59 Inm I2 Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Để tìm ph ơng trình đặc tính ĐK, ta xuất phát từ điều kiện cân công suất động cơ: công ... coi sth/s M (2-75) M th s th s M th s th s ta có: Giáo Trình: Truyền động điện Tự động 2.4.2 ảnh h ởng thông số đến đặc tính ĐK: Qua ch ơng trình đặc tính hoạt động ĐK, ta thấy thông số có ảnh...
  • 7
  • 392
  • 0
Giáo trình truyền động thủy lực và khí nén   pgs ts bùi hải triều

Giáo trình truyền động thủy lực và khí nén pgs ts bùi hải triều

Cơ khí - Chế tạo máy

... khích, t vấn xây dựng môn học v giáo trình Truyền động Thuỷ lực v Khí nén ứng dụng lĩnh vực khí nông nghiệp Môn học Truyền động thuỷ lực v khí nén lần đợc xây dựng, giáo trình không tránh khỏi thiếu ... thuỷ lực, khí nén phù hợp với yêu cầu công nghệ đ đặt Giáo trình truyền động thuỷ lực v khí nén đợc biên soạn theo yêu cầu giảng dạy môn học Truyền động Thuỷ lực v Khí nén cho sinh viên ng nh kỹ ... bảo quản v chế biến nông sản Ngo i ra, giáo trình đợc sử dụng l m t i liệu tham khảo cho sinh viên v kỹ s hoạt động lĩnh vực chế tạo máy v tự động hoá Giáo trình n y PGS TS Bùi Hải Triêù, trởng...
  • 403
  • 2,592
  • 5
Tài liệu giáo trình truyền động điện , chương 5 doc

Tài liệu giáo trình truyền động điện , chương 5 doc

Điện - Điện tử

... phương pháp tính toán trình Th c ch t ta tìm i(t), M(t), ω(t),… ⇒ c tính ⇒ mô t h th ng d ng pt vi phân ⇒ gi i pt vi phân tìm nghi m 5.2.1 Tính toán trình h c a) Phương trình vi phân mô t QTQ ... T t > Tc/4 5.2.3 Tính toán QTQ h ph c t p ⇒ mô t h b ng nhi u phương trình vi phân ⇒ mô hình hóa h th ng - Bi n i h phương trình vi phân v nh Laplace p ví d M – Mc = Jpω M Mc GV: Hà Xuân Hòa Jp ... ωcc  (ωcc − ωbd )  s cc = ω0 − ωcc ω0 ⇒ t n th t lư ng QTQ ph thu c vào chênh l ch t c u cu i trình t c không t i lý tư ng Ví d kh i ng: ωb = (sbd = 1), ωcc ≈ ω0 (scc = 0): ∆Wng = Jω20; ∆W g=Jω02/2;...
  • 5
  • 688
  • 4
Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P10 ppt

Tài liệu Giáo trình truyền động điện tự động P10 ppt

Cơ khí - Chế tạo máy

... o Trong đó: o Giáo Trình: Truyền động điện Tự động r vào đồng BĐ td c e t '/ Tc (5-69) Nghiệm tổng quát: r td BD t' Tc BD c e t '/ Tc (5-70) Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện ... Giáo Trình: Truyền động điện Tự động P1, = Trong đó: ; 2T j (5-91) = - (4T / Tc ) 2T (5-92) Và (t) biến thiên theo quy luật hàm bậc hai (dao động) Trang 177 Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền ... L ới ~ i Bộ đk Nđông M( ) Mđông 1/Mđg.tb2 1/Mđg.tb1 M Mđông M4 M3 M1Mn Mc M5 M2 5% M M5 M M2 M M1 ĐM a) M(t) n t2 t3 t4 t5 Chọn tr ớc giá trị i, xác định đ ợc (1/Mđông) nhờ Mđông( ) biết, từ...
  • 6
  • 357
  • 0

Xem thêm