giao trinh dieu khien tu dong

... phương trình sai phân Hệ tuyến tính : Mọi phần tử hệ có quan hệ vào-ra hàm tuyến tính Hệ tuyến tính mô tả phương trình vi phân (hoặc sai phân) tuyến tính Đặc trưng hệ tuyến tính áp dụng nguyên ... Hệ phi tuyến : Hệ có phần tử có quan hệ vào-ra hàm phi tuyến Hệ phi tuyến không áp dụng nguyên lý xếp chồng Hệ tuyến tính mô hình lý tưởng Các hệ thống điều khiển thực tế có tính phi tuyến Ví ... khiển ON/OFF phi tuyến với giá trị tín hiệu vào Để đơn giản hoá trình phân tích thiết kế, hệ phi tuyến có phạm vi biến thiên biến tương đối nhỏ thường tuyến tính hoá để đưa gần hệ tuyến tính Hệ

Ngày tải lên: 28/05/2016, 07:59

... tượng vật lý thực tế Để mô tả phần tử hệ thống tuyến tính bất biến liên tục người ta thường dùng dạng mô hình toán học sau : - Phương trình vi phân tuyến tính hệ số - Hàm truyền - Phương trình ... 2.1 Mô hình phương trình vi phân Tổng quát, mối quan hệ tín hiệu vào r(t) tín hiệu y(t) hệ thống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân : d n y(t) d n −1 y(t) d m r(t) d m −1 r(t) ... phương pháp lý thuyết, tức thiết lập dựa định luật vật lý biểu diễn trình động học xảy bên quan hệ giao tiếp với môi trường bên hệ thống 13 - Các định luật chi phối phần tử khí định luật II Newton,

Ngày tải lên: 10/02/2020, 02:40

... thuật TPHCM. Nội dung giáo trình bao gồm các kiến thức cơ bản về lý thuyết điều khiển tự động hệ tuyến tính và được trình bày trong 7 chương: Chương 1 : Tổng quan về điều khiển tự động Chương 2 ... học nghiên cứu các quá trình điều khiển và truyền thông trong các hệ thống gọi là điều khiển học. Tu? ?? theo đặc điểm của đối tượng nghiên cứu, điều khiển học được chia thành: điều khiển học kỹ thuật, ... hiệu vào từ một số phần tử của hệ thống và tạo nên tín hiệu ra đưa vào phần tử khác. Hệ thống cũng giao tiếp với môi trường bên ngoài thông qua các tín hiệu vào, ra của nó. Thay vì tên gọi tín hiệu

Ngày tải lên: 26/12/2013, 10:29

... thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Phần III: HỆ PHI TUYẾN CHƯƠNG 8 ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN. 2 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự ... phương pháp sau: + Tuyến tính hóa gần đúng + Tuyến tính hóa điều hòa + Phương pháp mặt phẳng pha 6 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động III. Nối các khâu phi tuyến 1. Nối tiếp ... khiển phi tuyến. Điều khiển tự động IV. Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa Hệ điều khiển phi tuyến: G(p) F(x) (-) x(t) z(t) y(t) r(t)=0 Nghiên cứu chế độ tự động dao động trong hệ phi tuyến (r(t)

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... 5 tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Ta có: r(t) = V w(t)... không điều khiển được thì bài tóan này không có nghiệm Điều khiển tự động 20 Chương 5 tổng hợp hệ tuyến tính liên tục ...   22 22 1 )1(1 T ajTTa K c     I. Bổ chính dùng giản đồ Bode 2 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Giản đồ Bode 20 lga 10 lga  max  max a T 1 max    ...       1 1 arcsin max a a max max sin1 sin 1    a Trong đó: 3 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Bổ chính sớm pha bằng phương pháp giản đồ Bode Áp dụng

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Chương 4 Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian của hệ bậc 2 δ=0  1 Điều khiển tự động δ=  =0 δ=0 13 Chương 4 Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục 2 Các ... động 16 Chương 4 Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 Điều khiển tự động 17 Chương 4 Chất lượng của hệ tuyến tính... de(t)/dt r(t) e(t) - u(t) ... vận tốc và sai số xác lập tương ứng gọi là sai số vận tốc t r(t) 3 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 2. Các chỉ tiêu chất lượng trong miền thời gian a. Sai lệch

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Bước 6: Giao điểm của tiệm cận với trục hòanh... trong mặt phẳng phức Điều khiển tự động 12 Chương 3 Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục ... nằm trên trục thực Điều khiển tự động 17 Chương 3 Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Bước 9: Giao điểm của QĐN với trục ảo - Dùng tiêu chuẩn Routh để tính K giới hạn và sau ... 1  )( Để c(t) bị chặn khi t  ∞ thì p i phải có phần thực âm. 3 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. Tiêu chuẩn ổn định đại số Xét hệ có PTĐT như sau: F(p)

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... tần số * Ứng dụng thiết kế hệ liên tục tuyến tính SISO, bộ điều khiển PID, bộ điều khiển sớm-trễ pha * Lý thuyết điều khiển hiện đại (~ 1960... tuyến tính SISO, bộ điều khiển PID,

Ngày tải lên: 16/08/2014, 00:34

... biệt hệ thống ĐKTĐ tuyến tính và hệ ĐKTĐ không tuyến tính (phi tuy ến). Hệ thống ĐKTĐ tuyến tính là hệ thống được mô tả bằng phương trình toán học tuyến tính. Tính chất tuyến tính của các ... phương trình đã được tuyến tính hoá, tức là thay các sự phụ thuộc gần đúng tuyến tính. Hệ tuyến tính có phươ ng trình động học với các tham số không thay đổi thì gọi là hệ ĐKTĐ tuyến tính có tham ... điều khiển tự động 1 Hệ thống ĐKTĐ phi tuyến là hệ thống được mô tả bằng phương trình toán học phi tuyến. Hệ phi tuyến là hệ có chứa các phần tử phi tuyến điển hình, thí dụ đó là hệ có chứa

Ngày tải lên: 02/05/2015, 07:00

... Margin 10 HTĐK Hệ thống điều khiển 11 IAE Integral of the Absolute Magnitude of the Error Tích phân sai số tuyệt đối 12 IEEE Institute of Electrical Electrics Engineers Viện kỹ sư điện, điện tử 13 ... Điều khiển số dựa máy tính CIM Computer-Integrated Manufacturing Chế xuất tích hợp máy tính Computer Aided Design/ Computer Aided Manufacturing Thiết kế dựa máy tính/Sản xuất dựa máy tính CAD/ ... khiển tuyến tính, liên tục cơng cụ tốn học cho phân tích, thiết kế, đánh giá hệ điều khiển; Chương 3: Các đặc tính động học khâu hệ điều khiển; Chương 4: Ổn định phương pháp xét ổn định hệ thống tuyến

Ngày tải lên: 06/06/2020, 17:13

... Margin 10 HTĐK Hệ thống điều khiển 11 IAE Integral of the Absolute Magnitude of the Error Tích phân sai số tuyệt đối 12 IEEE Institute of Electrical Electrics Engineers Viện kỹ sư điện, điện tử 13 ... Điều khiển số dựa máy tính CIM Computer-Integrated Manufacturing Chế xuất tích hợp máy tính Computer Aided Design/ Computer Aided Manufacturing Thiết kế dựa máy tính/Sản xuất dựa máy tính CAD/ ... khiển tuyến tính, liên tục cơng cụ tốn học cho phân tích, thiết kế, đánh giá hệ điều khiển; Chương 3: Các đặc tính động học khâu hệ điều khiển; Chương 4: Ổn định phương pháp xét ổn định hệ thống tuyến

Ngày tải lên: 07/06/2020, 23:09

... có thể thay thế Malt Đại Mạch bằng nguyên liệu phụ như bột mì, gạo ngô hay MALT chưa nảy mầm. tuy vậy cho đến nay bia trên thế giới được sản xuất chủ yếu với công thức cổ điển BIA = MALT ĐẠI ... nhằm tạo hương vị và màu cho bia Nguyên lý hoạt động của tank này cũng tương tự như trên Tuy nhiên kích thước của tank này là không lớn, cho nên nó chỉ sử dụng một cảm biến đo nhiệt độ

Ngày tải lên: 02/07/2014, 01:20

... thống giao diện, ngoài ra bộ điều khiển trung tâm còn có thể trao đổi thông tin với các máy tính khác. So sánh với các hệ thống điều khiển thế hệ cũ dùng rơle thì kỹ thuật PLC có ưu thế tuyệt ... BẢNG PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO VÀ GIẢN ĐỒ LADER CHƯƠNG 5 : THI CÔNG LẮP RÁP 3. BÃN VẼ: BÃN VẼ A 0 4. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 15/02/2006 SVTH: Trần Thành Nam -Lớp :04ĐLT - Trang2 - Đồ án tốt nghiệp:Lập trình ... và đóng hộp sản phẩm tự động. Đây chỉ là một Mô hình nhỏ cho ứng dụng PLC S7-200 vào thực tế. Tuy nhiên, PLC là một lĩnh vực mới đối với sinh viên đang còn ngồi trên ghế nhà trường cũng như

Ngày tải lên: 24/06/2015, 11:03

... cấu trúc điều khiển hệ Hàm ϕw(t) thường có dạng nhảy bậc, hoặc tuyến tính toàn phần hay từng đoạn, hoặc phi tuyến Tu? ?? theo dạng tín hiệu đặt mà yêu cầu hệ phải đảm bảo hệ số sai lệch ... động điều chỉnh vị trí 7 4.1 Nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị trí 4.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính 4.3 Điều chỉnh vị trí tối ưu theo thời gian 4.4 Các tính chất của hệ điều chỉnh vị ... véctơ, mờ, noron hay kết hợp… - Theo luật thay đổi của tín hiệu đặt trước: Không đổi, thay đổi tu? ?? ý, theo chương trình - Theo số lượng tín hiệu đặt trước (hay theo số mạch vòng): hoặc nhiều

Ngày tải lên: 06/12/2015, 01:58

... không ngừng nâng cao việc sử dụng loại vật liệu làm dao khác cộng với chế độ nhiệt luyện phù hợp để tu? ??i thọ dao cắt tối đa Các toán riêng lẻ toán tích hợp thông số chế độ cắt, vật liệu làm dao, ma ... lượng mòn nhằm hạn chế tối đa thời gian dừng máy thuận lợi cho việc hoạch định kế hoạch sản xuất Tuy nhiên, dây chuyền số tồn nhỏ cần khắc phục: - Hệ thống sensor cảnh báo cố cần bố trí hợp lí ... tay Công nghệ chế tạo máy, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Trần Thế Lục (1998), Giáo trình mài mòn tu? ??i bền dụng cụ cắt, Đại học Bách khoa Hà Nội Phạm Công Ngô (2006), Lý thut ®iỊu khiĨn tù ®éng,

Ngày tải lên: 10/02/2021, 14:43

... không ngừng nâng cao việc sử dụng loại vật liệu làm dao khác cộng với chế độ nhiệt luyện phù hợp để tu? ??i thọ dao cắt tối đa Các toán riêng lẻ toán tích hợp thông số chế độ cắt, vật liệu làm dao, ma ... lượng mòn nhằm hạn chế tối đa thời gian dừng máy thuận lợi cho việc hoạch định kế hoạch sản xuất Tuy nhiên, dây chuyền số tồn nhỏ cần khắc phục: - Hệ thống sensor cảnh báo cố cần bố trí hợp lí ... tay Công nghệ chế tạo máy, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Trần Thế Lục (1998), Giáo trình mài mòn tu? ??i bền dụng cụ cắt, Đại học Bách khoa Hà Nội Phạm Công Ngô (2006), Lý thut ®iỊu khiĨn tù ®éng,

Ngày tải lên: 27/02/2021, 08:00

... không ngừng nâng cao việc sử dụng loại vật liệu làm dao khác cộng với chế độ nhiệt luyện phù hợp để tu? ??i thọ dao cắt tối đa Các toán riêng lẻ toán tích hợp thông số chế độ cắt, vật liệu làm dao, ma ... lượng mòn nhằm hạn chế tối đa thời gian dừng máy thuận lợi cho việc hoạch định kế hoạch sản xuất Tuy nhiên, dây chuyền số tồn nhỏ cần khắc phục: - Hệ thống sensor cảnh báo cố cần bố trí hợp lí ... tay Công nghệ chế tạo máy, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Trần Thế Lục (1998), Giáo trình mài mòn tu? ??i bền dụng cụ cắt, Đại học Bách khoa Hà Nội Phạm Công Ngô (2006), Lý thuyết điều khiển tự động,

Ngày tải lên: 27/02/2021, 22:04

... ****************** GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN KHỞI ĐỘNG MỀM ( Lưu hành nội ) Tác Giả : Th.S Vũ Thanh Tuyến (chủ biên) Th.S Nguyễn Hướng Dương KHỞI ĐỘNG MỀM Giới thiệu chung Động không đồng pha dùng ... đồng thời điều chỉnh tăng mô men mở máy cách hợp lý, chi tiết động chịu độ dồn nén khí hơn, tăng tu? ??i thọ làm việc an toàn cho động Ngoài việc tránh dòng đỉnh khởi động động cơ, cịn làm cho điện ... cần hạn chế điện áp đầu cực động cơ, tăng dần điện áp theo chương trình thích hợp để điện áp tăng tuyến tính từ giá trị xác định đến điện áp định mức Đó q trình khởi động mềm (ramp) tồn q trình

Ngày tải lên: 11/03/2021, 14:40

... đa dạng và giải công suất cũng rất rộng Truyền động cho bơm phổ biến là tryuền động điện Tu? ?? theo tốc độ bơm, nối giữa động cơ và bơm có thể là trực tiếp (đồng trục) hoặc gián tiếp ... mạch điều khiển cần phải đảm bảo mồi nước trước khi chạy bơm (qua bơm mồi, các van…) và tu? ?n thủ các thứ tự thao tác chạy bơm Vì bơm hoạt động ở môi trường ẩm ướt (nước, chất ... hoặc ở môI... hoạt động của hệ thống - Nâng cao tính kinh tế, tính an toàn, độ tin cậy và tu? ??i thọ của hệ thống - Nâng cao hiệu suất công việc Dựa trên các tiêu chí trên ta sẽ tiến hành

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:48

... dieukhientudong.netGiáo trình PLC ... dạng các khối chương trình (khối OB, FC hoặc FB) và thựchiện lặp theo chu kỳ của vòng quét. dieukhientudong.netGiáo trình PLC ... dụng.PROGRAMMABLECONTROLLERIsolationBarrierIsolationBarrierCentralProcessorprogramdataLow VoltageAC PowerOutputDC PowerorCommunicationsPortInput dieukhientudong.netGiáo trình PLC

Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:20