chất lượng của quá trình điều khiển tự động

... dung lượng. 4 1.1.2. Tính tự cân bằng. 6 1.1.3. Hàm quá ñộ 7 1.2. Thiết bị ñiều khiển công nghiệp PID 11 1.2.1. Mô hình bộ ñiều khiển. 11 1.3. Khảo sát chất lượng của hệ thống ñiều chỉnh tự ... giai ñoạn sau của quá trình. Tức là giá trị hằng số thời gian vi phân càng nhỏ khi tốc ñộ biến thiên của sai lệch e(t) càng lớn. 1.3. Khảo sát chất lượng của hệ thống ñiều chỉnh tự ñộng công ... chất lượng ñiều khiển phải phối hợp ñiều khiển kinh ñiển với thích nghi, kỹ thuật logic mờ… Do vậy luận văn có tên “Nghiên cứu các phương pháp nâng cao chất lượng của hệ thống ñiều chỉnh tự ñộng...

Ngày tải lên: 22/11/2013, 11:16

... Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động. 18 BÀI TẬP LỚN MÔ HÌNH HÓA ĐỀ SỐ 20 Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu ... 2.5462 Y[660] = 2.6848 Y[690] = 2.8195 Y[720] = 2.9501 10 6. Tính và in ra các chỉ tiêu chất lượng của hệ điều khiển tự động 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> ... 5.0257 Y[2940] = 5.0242 Y[2970] = 5.0227 Y[3000] = 5.0213 5.Vẽ đường cong quá trình quá độ 14 8. Nhận dạng hệ thống. Từ đường cong quá trình quá độ ta đã nhận dạng được hàm truyền. 16 Tài liệu tham khảo [1]....

Ngày tải lên: 24/04/2014, 13:09

... Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống có sơ đồ cấu trúc như sau : ( - ) Thông số : Bài làm : 1, viết phương trình sai phân của hệ thống W(s) = = ... phỏng trên maplatb 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền đã cho có đường cong của quá trình quá độ giống với đồ thị của phương trình sai phân tìm được. TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN ... Bài làm : 1, viết phương trình sai phân của hệ thống W(s) = = Thay s= 2 z-1 . T z+1 vào phương trình trên ta có: W(p)= Rút gọn ta có: W(p)= Với : A = B = C = W(z)= gia tri y( 80 ) = .012018213531702...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:39

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:37

... theo cột áp của bơm: UK" H{WaV W € UK" (/HxWa÷\aV W €. UK" H|\aV W €. qTheo trị số bánh cánh và cách lắp ghép của các ... =. UK"6(1-Pm,. UK"6()-m##. qTheo cách dẫn chất lỏng vào bánh công tác: UK"@B7 ?-"  @. UK"@. qTheo kết cấu của vỏ: UK" ... tácQ UK"8•5. UK"8l. qTheo loại chất lỏng được chuyển bằng bơm : UK"+". UK"+"#DcE&(D. + Theo cách hút của bơm: UH"=@",+%^*F @F*‚*$...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:48

... 2.7 Đặc tính tần số của khâu quán tính bậc 1. Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25 CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG ... tần số của phần tử Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 34 Nhận xét: + Hàm quá độ h(t) của khâu quán tính bậc 1 cho ta thấy, khâu quán tính ... dao động điều hòa tác động ở đầu vào của phần tử. Nếu ở đầu vào của phần tử cho tác động một dao động điều hòa dạng: ( ) ( ) sin v x tA t ω = (2.17) thì sau một thời gian quá độ, đầu ra của...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 44 CHƯƠNG III. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 3.1 GIỚI THIỆU CHUNG Chương 1 và 2 đã trình bày ... quá trình quá độ của nó tăng dần theo thời gian và ở biên giới ổn định nếu quá trình quá độ của nó dao động với biên độ không đổi hoặc bằng hằng số. Hình 3.1 mô tả 5 trạng thái quá độ của hệ ... ổn định của hệ thống điều khiển tự động không những đảm bảo khả năng ổn định của hệ thống khi có thông số thay đổi mà còn ảnh hưởng đến tính chất quá độ của hệ thống. Trị số cụ thể của độ dự...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

Ngày tải lên: 26/12/2013, 10:29

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20

Ngày tải lên: 02/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 02/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 02/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 02/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 02/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 02/07/2014, 01:20

... môn :tự động hoá Chơng 2. lập trình trên máy tính để khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động Đề Bài: 2.1.Xác định hàm truyền của hệ: Từ cấu trúc của hệ thống, ta có hàm truyền của ... bkhn bộ môn :tự động hoá Trờng đại học bách khoa hà nội khoa điện bộ môn tự động hoá xncn bài tập dài mô hình hoá số 1 dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động Chủ ... tục: Khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động do thời gian chuẩn bị có hạn nên chắc chắn bài làm của chúng em còn có nhiều thiếu sót, em mong có đợc sự chỉ bảo thêm của các thầy,...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:47

... đại học bách khoa hà nội khoa điện bộ môn tự động hoá xncn bài tập dài mô hình hoá số 1 dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động Chủ nhiệm bộ môn : TS. Nguyễn Mạnh ... tục: Khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động do thời gian chuẩn bị có hạn nên chắc chắn bài làm của chúng em còn có nhiều thiếu sót, em mong có đợc sự chỉ bảo thêm của các thầy, ... C.Y[k+1] - D.Y[k] +E)/A 2.3. Viết chơng trình mô phỏng bằng ngôn ngữ Visual Basic Sau đây là chơng trình Visual Basic mô hình hoá hệ điều khiển tự động đà cho. Chơng trình cho kết quả là tín hiệu ra...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... trình trên máy tính để khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động Đề Bài: 2.1.Xác định hàm truyền của hệ: Từ cấu trúc của hệ thống, ta có hàm truyền của hệ hở là: )12)(11)(11( 21 +++ = sTsTsT KK W h Từ ... tục: Khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động do thời gian chuẩn bị có hạn nên chắc chắn bài làm của chúng em còn có nhiều thiếu sót, em mong có đợc sự chỉ bảo thêm của các thầy, ... đại học bách khoa hà nội khoa điện bộ môn tự động hoá xncn bài tập dài mô hình hoá số 1 dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động Chủ nhiệm bộ môn : TS. Nguyễn Mạnh...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:35