giới thiệu mô hình điều khiển động cho một vài thiết bị

Xây dựng mô hình điều khiển dòng điện cho động cơ một chiều với mạch dòng vòng thích nghi với từng xung dòng

... Hình 1.4 Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập 1.2 .Mô hình điều khiển cho động Cho đến động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải công suất động chiều từ vài ... sau: Mô hình tính toán điều khiển dòng 2.2 Tổng hợp mạch vòng dòng điện - Bỏ qua nhiễu mô hình tính toán điều khiển là: - Ta đưa dạng chuẩn để tổng hợp điều khiển: Si hàm truyền đối tượng điều khiển ... : mômen điện động -Mc : mômen cản trục động -J :mômen quán tính động Từ phương trình ta xây dựng mô hình động hình 1.6 Quan hệ giũa từ thông ф dòng điện kích từ Ik quan hệ phi tuyến mạnh lên mô...

21
1,011
21

nghiên cứu, chế tạo mô hình điều khiển động cơ mercedes phục vụ cho công tác giảng dạy thực tập

Danh mục: Báo cáo khoa học

... chức điều khiển ECU ECU điều khiển động có chức sau:  Điều khiển phun nhiên liệu kim phun  Điều khiển thời điểm đánh lửa  Điều khiển tốc độ cầm chừng  Điều khiển hệ thống chẩn đốn động  Điều ... hoạt động, chức dự phòng tiếp tục điều khiển việc phun nhiên liệu thời điểm đánh lửa Điều cho phép điều khiển động tiếp tục hoạt động Các hệ thống điều khiển khác: Ngồi hệ thống trên, ECU điều khiển ...  Điều khiển tốc độ cầm chừng  Điều khiển van ln hồi khí xả  Điều khiển rơ le bơm nhiên liệu  Điều khiển cam thơng minh  Điều khiển nung nóng cảm biến Oxy II Bố trí sơ đồ chân ECU động Hình...

33
310
0

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 1.2.2 Hệ thống điều khiển Có ba dạng : Điều khiển vòng hở: Hình 1.18: Điều khiển vòng hở Nghĩa điều khiển vị trí đặt lệnh cho động quay mà Điều khiển nửa kín: 21 Hình 1.19: Điều khiển kín Ở số ... 1: GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả điều khiển ... lựa chọn Hình 1.11 sơ đồ khối đơn giản hệ điều khiển tốc độ động AC Servo 14 Hình 1.11: a) Dạng động AC b) Sơ đồ điều khiển tốc độ động AC 1.1.3 Lựa chọn động Khi lưa chọn động người thiết kế...

84
1,495
5

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển động cơ DC dùng bộ điều khiển tối ưu

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

143
838
1

Nghiên cứu, thiết kế mô hình điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cứu ,thiết kế mô hình điều khiển động bước” Các thiết kế mô hình điều khiển phải thỏa mãn số yêu cầu chất lượng,thẩm mỹ… Mục tiêu đề tài *Mục đích: Nghiên cứu ,thiết kế mô hình điều khiển động ... Đồ án môn học ĐTCS_TĐĐ 1.2.2 Các mạch điều khiển động bước − Động biến từ trở : Bộ điều khiển điển hình động bước biến từ trở dựa theo nguyên tắc hình 1.5: Hình 1.1.5 điều khiển điển hình động ... Điện Tử Đồ án môn học ĐTCS_TĐĐ Hình 1.1.4 Động hai cực + Mạch điều khiển cho động đòi hỏi mạch điều khiển cầu H cho mấu; điều bàn chi tiết phần Các mạch điều khiển Tóm lại, cầu H cho phép cực...

53
793
1

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển động cơ Servo một chiều

Danh mục: Kỹ thuật

... Phần C THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG CHƯƠNG 1: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO DC CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN 47 47 51 I THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 51 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 51 THIẾT ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ CHẤP HÀNH MỘT CHIỀU ĐIỀU KHIỂN PHẦN ỨNG a) Đặc tính b) Đặc tính điều chỉnh c) Công suất kích thích d) Công suất điều khiển e) Công suất trục động ĐIỀU KHIỂN TRÊN ... trị mômen cản m cho trước, tốc độ quay động tăng lên tăng điện áp điều khiển ( tín hiệu điều khiển  ) Nghĩa tốc độ quay động tỉ lệ thuận với điện áp điều khiển ( n  U ĐK ) Khi  = (tín hiệu điều...

89
579
0

Thiết lập mô hình điều khiển động cơ bơm nước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... PLC1, nhấp nút Ok chấp nhận Một kết nối mạng 505-Ethernet (CP1413-1) trạm PLC1 thiết lập hình dưới:  Tạo biến để liên kết thiết bị điều khiển Để tạo kết nối thiết bị dự án với chương trình WinCC ... thiết kế Thực tương tự để lấy ống dẫn cần lắp cho mô hình thiết kế 16 • Thiết kế Van nước Chọn mục PlanElement > Valves Hộp thoại hiển thị van hình dưới.Ta nhấp chọn kéo rê cửa sổ giao diện thiết ... biểu tượng preview công cụ Để phóng lớn động cơ, nhấp chọn biểu tượng Giant Icons 13 Ta chọn động Motor 004.Để lấy động hình thiết kế ta kích vào kéo rê hình thiết kế.Và phóng lớn thu nhỏ cách nhấp...

36
484
0

Đồ án trang bị điện mô HÌNH điều KHIỂN ĐỘNG cơ DC và ĐỘNG cơ bước

Danh mục: Báo cáo khoa học

... bước Đối tượng nghiên cứu: động DC, động bước điều khiển cho động DC động bước hoạt động 1.5 Nhiệm vụ nghiên cứu: - Tìm hiểu động DC động bước - điều khiển cho động DC động bước 1.6 1.7 1.8 1.9 ... điều khiển tốc độ động dễ dàng, độ ổn định độ xác cao nên động DC động bước sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy, điều khiển máy tiện cnc, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động ... việc động DC, viết chương trình điều khiển hoạt động cho động DC động bước Mach 1.4 Xác định khách thể nghiên cứu đối tượng nghiên cứu: - Khách thể nghiên cứu: Chương trình điều khiển động DC động...

39
505
1

Nghiên cứu và chế tạo mạch tự động hóa thiết bị chiếu sáng và điều khiển từ xa một số thiết bị điện trong nhà

Danh mục: Kỹ thuật

... động điều khiển thiết bị chiếu sáng: thiết kế mạch vi điều khiển để tiếp nhận thông tin từ cảm biến, xử lý thông tin nhận xuất lệnh điều khiển thiết bị theo yêu cầu chức  Đối với mạch điều khiển ... (F1) cho biết trạng thái cần điều khiển thiết bị  Bit D2D1D0 phát lần (F2) cho biết địa thiết bị cần điều khiển Như vậy, với cách xếp quy định thông tin trên, ta điều khiển nhóm thiết bị, nhóm ... tính để điều khiển chương trình nghe nhạc máy tính 3.2.2.2.3 Module thu điều khiển nhiều thiết bị Hình ảnh: Hình 3.19: Module thu điều khiển nhiều thiết bị 3.2.3 Viết chương trình điều khiển 3.2.3.1...

74
940
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật giới thiệu mô hình toán học đối tượng điều khiển

Danh mục: Kỹ thuật

... Ls Ls Ls Ed ref irqd K Kid/s pd+ (+) -Ed (3.32) Mô hình dòng mđkđ trục d irq (+) G (-) pd (S) Ra rid r riq lslr-lm ls lslr-lm ls Eq +Eq Mô hình dòng mđkđ trục q irq ref irq K (+) Kiq/s pq+ ... ny cho phộp trỡ dũng stato bng vi tn s ca li b bin i phớa li c cung cp in ỏp mt chiu n nh cho b bin i t c cỏc mc tiờu ny, xut mt s iu khin tng th da trờn h thng DFIG Bao gm phn iu khin cho ... [49] Mụ t b iu khin mụ hỡnh ni thớch nghi mu - mụ hỡnh trc tip cho DFIG Trong phn ny gii thiu phng phỏp iu khin cho c hai b bin i cho DFIG p dng cỏch thc iu khin vũng kộp da trờn IMC i vi (MVSC...

49
351
0

Báo cáo nghiên cứu khoa học mô HÌNH điều KHIỂN CÔNG đoạn tự ĐỘNG CHO cần TRỤC CONTAINER

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... K2 KM1 INVERTER K6 M3 Mô tơ điều khiển cấu di chuyển Mô tơ điều khiển di chuyển cần trục M M Mô tơ bơm điều Mô tơ bơm điều khiển kẹp ray khiển chốt cont - Sơ đồ mạch điều khiển thủy lực X y la ... hành, thiết kế sơ đồ điều khiển hình 2.3 INVERTER INVERTER INVERTER PLC Hình 2.3 Sơ đồ điều khiển hệ thống Từ phần mô tả hoạt động cần trục, ta lập sơ đồ thuật toán điều khiển cho hoạt động cần ... dao động 2.2 Ứng dụng vào thiết kế hệ thống điều khiển cần trục Mô hình nghiên cứu mô tả hình 2.2 Lên / Xuong Buong may Xe lan Vào / Ra Trai / Phai Hình 2.2 Mô hình cần trục Cần trục có hoạt động...

6
218
0

MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHUÔNG TỰ ĐỘNG CHO TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hoạt động thiết bị 2.2.1 Tổng quan mô hình chuông báo tự động 2.2.3 Tổng quan chuông diện 2.2.4 Tổng quan số khí cụ mô hình 2.2.5 CHƯƠNG III: MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHUÔNG TỰ ĐỘNG ... hình ứng rộng rải cho tất cấp trường học Không mà mô hình mở rộng lập trình điều khiển chuông ứng cho công ty, xí Nghiệp xưởng sản xuất - Tiết kiệm chi phí đảm bảo thời gian không bị sai lệch 7/ ... tới tự động hóa nhằm giúp cho trường tiết kiệm chi phi thời gian hiệu tốt việc quản lí thời gian 5/ nhiệm vụ nghiên cứu - Cải thiện vấn đề điều khiển tiết học 6/ Phạm vi nghiên cứu - Mô hình ứng...

28
542
1

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động ... trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết ... Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1.1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động N R TBĐK ĐTĐK C F TBĐL Hình 1.1 Trong đó: C: tín hiệu cần điều khiển, ...

4
1,274
19

Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

Danh mục: Công nghệ thông tin

... : THIẾT KẾ MÔ HÌNH CHẠY CHỮ TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 47 I Hệ thống mạch điều khiển .49 Mạch điều khiển cấp nguồn cho hệ thống chữ 49 Mạch phân dòng cấp cho ... rộng Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC có ứng dụng rộng rãi Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC đáp ứng hầu hết yêu cầu yếu tố việc nâng cao hiệu sản xuất công nghiệp Trước việc tự động ... trước Hình 3.4 Mạch phân dòng nhìn từ phía sau Hình 3.5 Mạch điều khiển LED Hình 3.6 Hình dáng thực tế transtor Hình 3.7 Cấu tạo bên Hình 3.8 Cấu...

52
1,758
8

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự động tay, ... Chơng Thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất Kính cán Kính kéo ngang 3.1 ứng dụng phần mềm Simatic S7 - 200 3.1.1 Giới thiệu chung PLC [2] Trong hệ thống điều khiển thiết bị điều khiển ... thuật Analog Vài chục năm trở lại thiết bị tính toán tốc độ cao đời, kỹ thuật số ứng dụng tự động hoá cho phép thay hầu hết điều khiển cứng xa thiết bị số phần mềm điều khiển Các thiết bị thu thập...

94
947
2

Xây dựng mô hình điều khiển cửa cuốn tự động dùng PLC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lệnh điều khiển xác Tín hiệu đầu vi điều khiển đóng vai trò lệnh điều khiển đối tƣợng điều khiển Đối tƣợng điều khiển động truyền động cho cửa Hình 2.3: Sơ đồ khối cửa tự động dùng Vi điều khiển ... điều khiển tổng thể đƣợc, điều khiển chƣơng trình hóa điều khiển máy vi tính trở lên cần thiết 3.2 THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-200 3.2.1 Giới thiệ u chung họ PLC S7–200 PLC S7 – 200 thiết bị điều ... vi điều khiển kiển tra khống chế thiết bị bên (Động cơ, cảm biến, công tắc, ) kiểm tra xong thiết bị vi điều khiển thực theo lệnh lập trình đƣa định điều khiển 19 Vi điều khiển nhận tín hiêu điều...

71
2,272
18

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự động tay, ... Chơng Thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất Kính cán Kính kéo ngang 3.1 ứng dụng phần mềm Simatic S7 - 200 3.1.1 Giới thiệu chung PLC [2] Trong hệ thống điều khiển thiết bị điều khiển ... thuật Analog Vài chục năm trở lại thiết bị tính toán tốc độ cao đời, kỹ thuật số ứng dụng tự động hoá cho phép thay hầu hết điều khiển cứng xa thiết bị số phần mềm điều khiển Các thiết bị thu thập...

94
988
0

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động (1)

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động ... trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết ... Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1.1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động N R TBĐK ĐTĐK C F TBĐL Hình 1.1 Trong đó: C: tín hiệu cần điều khiển, ...

5
403
0