Đồ án trang bị điện mô HÌNH điều KHIỂN ĐỘNG cơ DC và ĐỘNG cơ bước

ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CĐ KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN ĐỀ TÀI: MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC VÀ ĐỘNG CƠ BƯỚC GVHD: NGUYỄN VĂN YÊN SVTH: 1.LÊ XUÂN HẢI 2.NGUYỄN XUÂN ĐỨC 3.NGUYỄN ĐINH ĐỖ THANH DŨNG 5.NGUYỄN TRỌNG HẬU TP HỒ CHÍ MINH THÁNG 12 NĂM 2014 LỜI NÓI ĐẦU Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện Trong ngành công nghiêp, công tác điều khiển vận hành thiết bị theo quy trình nhằm nâng cao hiệu sản xuất, nâng cao chất lượng sản phẩm đồng thời tiết kiệm chi phí sản xuất giữ vị trí quan trọng Với ưu điểm điều khiển tốc độ động dễ dàng, độ ổn định độ xác cao nên động DC động bước sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy, điều khiển máy tiện cnc, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều động bướcthì có nhiều phương pháp, Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Điện -ĐiệnTử giúp đỡ chúng em trình làm đồ án cùng thầy Nguyễn Văn Yên thầy Nguyễn Minh Đức trực tiếp giảng dạy hướng dẫn chúng em làm đồ án Mặc dù có nhiều cố gắng trình làm đồ án, chưa có nhiều kinh nghiệm nên có nhiều nhiều sai sót cách trình bày phần thể đồ án mong thầy, cô bạn góp ý bổ sung thêm Chúng em xin chân thành cảm ơn Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện TÊN THÀNH VIÊN TRONG NHÓM NGUYỄN XUÂN ĐỨC LÊ XUÂN HẢI ĐỖ THANH DŨNG NGUYỄN ĐINH NGUYỄN TRỌNG HẬU Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện Sơ lược đồ án : Chương I Giới thiệu động DC ……………………………………………….7 Giới thiệu vềề̀ động bước………………………………………………9 Giới thiệu phần mềm mach 3……………………………………………9 Điều khiển động dc động bước mach 3………………….10 Chương II thực hành ứng dụng Sơ đồ khối……………………………………………………………… 33 ứng dụng………………………………………………………………33 2.1 viết chương trình động trục động trục x,z………………33 2.2 cài đặt thông số………………………………………………………….34 Chương III phân tích số hư hỏng…………………………………………………… 35 Chương IV kết luận…………………………………………………………………….37 Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện PHẦN I: PHẦN Ý TƯỞNG - 1.1 Lí chọn đề tài: Trên sở củng cố kiến thức học giảng đường, buổi thực hành xưởng, đồng thời tiếp thu thành tựu mới, nhóm chúng em chọn đề tài ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC VÀ ĐỘNG CƠ BƯỚC làm đồ án trang bị điện 1.2 Lịch sử vấn đề nghiên cứu: Trước có tổ chức cá nhân nghiên cứu đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu: Tìm hiểu nguyên lí làm việc động DC, viết chương trình điều khiển hoạt động cho động DC động bước Mach 1.4 Xác định khách thể nghiên cứu đối tượng nghiên cứu: - Khách thể nghiên cứu: Chương trình điều khiển động DC động bước Đối tượng nghiên cứu: động DC, động bước điều khiển cho động DC động bước hoạt động 1.5 Nhiệm vụ nghiên cứu: - Tìm hiểu động DC động bước - điều khiển cho động DC động bước 1.6 1.7 1.8 1.9 Phạm vi nghiên cứu: - Nghiên cứu phạm vi trường học - Thời gian nghiên cứu đề tài: 15 tuần Phương pháp nghiên cứu: - Phương pháp nghiên cứu qua tài liệu - Phương pháp chuyên gia - Phương pháp nghiên cứu mô hình Dàn bài:  PHẦN Ý TƯỞNG  PHẦN NỘI DUNG  PHẦN KẾT LUẬN  PHẦN KIẾN NGHỊ Kế hoạch nghiên cứu: STT Nội dung công việc -Lựa chọn đề tài -Chuẩn bị điều kiện phục vụ nghiên cứu Nhóm đồ án trang bị điện Thời gian Kinh phí nguồn kinh phí Người phối hợp Sản phẩm mong đợi Tuần Nhóm Đồ án Nhóm Đồ án Đề tài nghiên cứu Lớp 12CĐ-Đ1 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện Đăng ký đề tài Tuần Nhóm Đồ án Bảo vệ đề tài Tuần 15 Nhóm Đồ án Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 Nhóm Đồ án Nhóm Đồ án GVHD Đề tài nghiên cứu Bảo vệ đề tài đồ án Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện PHẦN II: PHẦN NỘI DUNG CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT I ĐỘNG CƠ DC 1.Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần chính: Phần tĩnh phần động - Phần tĩnh hay stato hay gọi phần kích từ động cơ, phận sinh từ trường gồm có: Mạch từ dây kích, Cực từ chính, Cực từ phụ, Gông từ, Các phận khác(Nắp máy, Cơ cấu chổi than) - Phần quay hay rôto: Bao gồm phận sau: +Phần sinh sức điện động gồm có: Mạch từ, Cuộn dây phần ứng, Mạch từ làm vật liệu sắt từ (lá thép kĩ thuật) xếp lại với +Lõi sắt phần ứng: + Dây quấn phần ứng + Cổ góp b Phân loại, ưu nhược điểm động điện chiều - Phân loại động điện chiều Ta có loại động điện chiều thường sử dụng: + Động điện chiều kích từ độc lập: Phần ứng phần kích từ cung cấp từ hai nguồn riêng rẽ +Động điện chiều kích từ song song: Cuộn dây kích từ mắc song song với phần ứng +Động điện chiều kích từ nối tiếp: Cuộn dây kích từ mắc nối tếp với phần ứng Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện + Động điện chiều kích từ hỗn hợp: Gồm có cuộn dây kích từ, cuộn mắc song song với phần ứng cuộn mắc nối tiếp với phần ứng - Ưu nhược điểm động điện chiều Do tính ưu việt hệ thống điện xoay chiều: để sản xuất, để truyền tải , máy phát động điện xoay chiều có cấu tạo đơn giản công suất lớn, dễ vận hành mà máy điện (động điện) xoay chiều ngày sử dụng rộng rãi phổ biến Tuy nhiên động điện chiều giữ vị trí định công nghiệp giao thông vận tải, nói chung thiết bị cần điều khiển tốc độ quay liên tục phạm vi rộng (như máy cán thép, máy công cụ lớn, đầu máy điện ) Mặc dù so với động không đồng để chế tạo động điện chiều cùng cỡ giá thành đắt sử dụng nhiều kim loại màu hơn, chế tạo bảo quản cổ góp phức tạp Nhưng ưu điểm mà máy điện chiều thiếu sản xuất đại +Ưu điểm động điện chiều dùng làm động điện hay máy phát điện điều kiện làm việc khác Song ưu điểm lớn động điện chiều điều chỉnh tốc độ khả tải Nếu thân động không đồng đáp ứng đáp ứng phí thiết bị biến đổi kèm (như biến tần ) đắt tiền động điện chiều điều chỉnh rộng xác mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng cao + Nhược điểm chủ yếu động điện chiều có hệ thống cổ góp - chổi than nên vận hành tin cậy không an toàn môi trường rung chấn, dễ cháy nổ Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 10 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện Cam Funtion Addon Ngoài Mach3 số modult hình Bạn muốn chạy Modult việc nhấp chọn tên chương trình hộp thoại chọn Run, lúc hộp thoại chương trình tương ứng diện Ví dụ: Muốn chạy chương trình Cut a Circular pocket ta nhấp chọn vào tên ô màu đỏ bên nhấp Run Lúc xuất hộp thoại Giao diện chương trình Cut a Circular pocket Lúc ta việc nhấp vào DRO hộp thoại nhập vào kích thước mong muốn lưu lại thiết lập bàng nút Save Setting sau nhấn Post code chương trình tự động xuất chương trình Gcode cho bạn Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 25 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện Nguợc lại muốn xó ta nhấp Clear Sau nhấp Exit quay chương trình tiến hành chạy chương trình Tiến hành chạy chương trình từ Circular pocket 4.Tín hiệu truyền từ Mach3 cổng LPT Như nói Mach3 xuất cặp xung hướng (Pulse/ Dir) ứng với mức logic volt mức logic volt Sơ đồ chân chức chân Sơ đồ chức chân cổng máy in(LPT) - Cổng LPT máy tính o chân D0- D7 chân OUTPUT ghi DATA o chân S3- S7 chân INPUT ghi STATUS o chân C0- C3 chân OUTPUT ghi CONTROL Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 26 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện Chức mặc định chân LPT Mach3 xuất tín hiệu Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 27 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện Trong hộp thoại gồm trang: - Port setup and axis selection: cho phép thiết lập số cổng LPT - Motor output: tín hiệu xuất cho đông cho phép ta chọn chân xung chân hướng di chuyển trục - Input signals: cho phép thiết l ập chân tín hiệu ngõ vào(như tín hiệu cửa hành trình …) - Output signals: cho phép thiết lập chân tín hiệu ngõ (như đóng mỡ động trục chính, bơm tưới nguội ) - Encoder/MPG’s: Cho phép thiết lập chân tín hiệu Handle - Spindle settup: cho phép cài đặt tín hiệu đóng mở trục chính, chọn chế độ tưới nguội… - Mill option: Một số lựa chọn mở rộng modul Mill cài đặt khoảng cách an toàn cho trục Z… o SELECT NATIVE UNITS: - Cho phép ta chọn đơn vị lập trình gia công mm(milimeter) hay Inches Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 28 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện Bảng thi ết l ập đơn vị lập trình o MOTOR TURNING: Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 29 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện Cách chuyển đổi file Autocad sang G-code Làm việc Autocad Dùng AutoCad để vẽ đường cần phay Để phay theo ý muốn ta xếp hình phay khác Layer khác Sau vẽ đường cần phay ta lưu l ại File với đuôi *.dxf Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 30 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện Hộp thoại Import dxf Mach Việc import file DXF bao gồm bước: Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 31 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện - Mở file (Load file) Nhấn vào nút xuất hi ện cửa sổ Open chọn file muốn phay sau nhấn nút hình muốn phay xuất cửa sổ DFX Import hình bên Để xếp thứ tự phay theo mong muốn ta nhấn Làm việc Mach - Sau có file DXF Để có thứ tự phay theo yêu cầu ta xếp hình phay khác Layer khác - Import file DXF Mach3 Để import file *.dxf Mach3 từ menu File ta chọn import DXF’s, xuất cửa sổ DXF Import vào nút xuất cửa sổ Layer control Hộp thoại thi ết l ập lớp Trong cửa sổ xuất lớp file DXF, ta nên lưu ý thông số sau: - Layer Name (Tên Layer vẽ DXF), On/Off (bật tắt Layer muốn phay), Feed Rate (Tốc độ phay), Cutting Order (Thứ tự phay) - Để phay Layer ta bật On cho Layer cột On/Off Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 32 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện - Để cài đặt tốc độ phay cho layer ta nhập vào tốc độ ô Feed Rate tương ứng cho Layer - Trong cột Cutting Order thể thứ tự phay layer Để layer phay trước ta nhập số cho layer thứ tự phay xếp tăng dần theo số đếm Cài đặt hệ số (Factors): - Optimise: Tối ưu đường phay - As Drawn: phay giống vẽ - No Z’s or S,s: File G-Code tạo khô lưu file G-Code đặt tên ô file name nhấn nút Để hoàn tất việc Import file DXF ta nhấn nút thoát khoải hộp thoại DXF Import xuất chương trình G-Code vùng G-Code sẵn sàng cho việc phay biên dạng hình Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 33 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện CHƯƠNG II: THỰC HÀNH VÀ ỨNG DỤNG: Sơ đồ khối ứng dụng truyền động cho số máy máy tiện, khoang, mài,cắt, điều khiển máy tiện cnc, điều khiển robot… 2.1Một số tập ví dụ 1.Điều khiển trục x z động bước chạy tiến khoảng 10mm Bước 1: Gạt CB QF1 VÀ QS1 ,QS4 Bước 2: Ấn Start Bước 3: Gắn cổng giao tiếp với phần mền điều khiển mach Bước 4: Điều chỉnh thông số cài đặt cho phần mềm mach Bước 5: kích vào tab mdi alt2 điền vào x10 Điều khiển động truc chạy với tốc độ 10000 vòng Bước 1: Gạt CB QF1 VÀ QS1 ,QS4 Bước 2: Ấn Start Bước 3: Gắn cổng giao tiếp với phần mền điều khiển mach Bước 4: Điều chỉnh thông số cài đặt cho phần mềm mach Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 34 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện Bước 5: kích vào tab mdi alt2 điền vào m3s10000 3.Điều khiển bàn dao chạy Thuận Bước 1: Gạt CB QF1 VÀ QS1 ,QS4 Bước 2: Ấn Start , ấn On Bước 3: Gạt cần gạt lên điều khiển quạt chạy Bước 1: Gạt CB QF1 VÀ QS1 ,QS4,QS6 Bước 2: Ấn start Bước 3: Gắn cổng giao tiếp với phần mền điều khiển mach Bước 4: Điều chỉnh thông số cài đặt cho phần mềm mach Bước 5: kích vào tab mdi alt2 điền vào M7 2.2 cài đặt thông số Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 35 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện CHƯƠNG III: PHÂN TÍCH HƯ HỎNG CƠ BẢN Triệu chứng chung 1.nhấn start nhấn on điều khiển mach ma trục x,y chạy trục không chạy 2, nhấn start trục x không chạy lại hoạt động bình thường Triệu chứng Triệu chứng Nguyên nhân Khắc phục Kiểm tra dây kết nối tốt led mạch động trục không sáng Xem thông số cài đặt động trục sai chân tin hiệu Sai vị trí chân xuất tín hiệu Cài đặt lại thông số cho Kiểm tra dây nối tốt, đèn bo trục x sáng nhận điều khiển từ máy tính 3, nhấn điều Đo ngõ có tín khiển từ mach hiệu điều khiển, ma động đèn led báo trục y k chạy, có tín hiệu điều trục khác khiển chạy bình thường 4, điều khiền Đo đầu cuộn động bơm dây máy bơm nước không nươc chạy, lại 30(Ω) Kiểm tra hoạt động bình dây nối bình thường thường 5,điều khiển Nhấn điều khiển động trục mach thi không đèn báo mạch chạy, lại cầu h hoạt động chạy bình bình thường thường 6, gạt gạt Đo R(10,4)=500 bàn dao không Ω chạy R(11,4) =∞ Ω Dùng VOM DCV Kiểm tra ic ngõ chưa có tín hiệu điều khiển đo 9vdc Kiểm tra dây nối đầu động trục y thấy 0(Ω) Hỏng ic bo trục x Thay ic khác Dây nối bị không tiếp xúc Thay dây nối nối dây lại Nhóm đồ án trang bị điện Cài đặt sai Cài đặt lại cho thông số ngõ thông số mục motor tunning… Đo đầu dây động 0(Ω), Cuộn dây động trục bị đứt Quấn lại cuộn dây thay động trục Gạt gạt xuống Đo R(33,10)= 0Ω Đo R(31,10) (32,9)=20 Ω Hư cuộn dây KM2 Thay KM2 Lớp 12CĐ-Đ1 36 Trường CĐKT Lý Tự Trọng 7,điều khiển Mach động bơm nước không chạy, lại bình thường 8, điều khiển Mach động bơm nước không chạy, lại bình thường Đồ án trang bị điện Nhấn điều khiển Đo (N,U2) =∞ đo(U21,U2)= Ω Ω, kiểm tra dây nối tốt Hư động bơm nước Thay quấn lại động bơm nước Nhấn điều khiển Bật QS6 đo đo(U21,U2)= (3,U21)=0 Ω ∞Ω, kiểm tra dây nối tốt Đo (N,U2) =20Ω Tiếp điểm (U21,U2) không tiếp xúc Vệ sinh thay KA7 CHƯƠNG IV : PHẦN KẾT LUẬN Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 37 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện 3.3.1 Ý nghĩa đồ án: • Ưu điểm: + Mạch chạy tương đối ổn định + Thiết kế mạch đẹp, khoa học + Mạch điều khiển động có công suất lớn (do sử dụng MOSFET) • Nhược điểm: + Mặc dù có cách ly mạch vi điều khiển mạch động lực mạch nhiễu, điều khiển chưa xác + Rơle khó điều khiển bị sụt áp, động hút dòng mạnh => Nguồn nuôi khoảng 3A • Tính thực tế, phương hướng phát triển: + Hiện nhóm nghiên cứu dùng 89c51 để điều khiển động bước nghiên cứu chuyên sâu nữa… • Những thuận lợi khó khăn đề tài nguyên nhân: + Thuận lợi: Được giúp đỡ tận tình nhà trường , khoa Điện-điện tử, cùng giáo viên hướng dẫn Vật tư tương đối đầy đủ + Khó khăn: hiểu biết hạn chế, chưa có kỹ việc viết chương trình điều khiển nên nhiều sai sót Tài liệu tham khảo: Link web: Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 38 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện - www.tailieu.vn www.google.vn http://hanam.tcvn.gov.vn/default.asp?action=article&ID=1880 - Bài giảng phương pháp nghiên cứu khoa học- trường CĐKT Lý Tự Trọng2009 giáo trình vi điều khiển Sách: - Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 39 [...]... thay đổi các thông số trong trang Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 20 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện 2.6 Trang Diagnostics (Alt7) Trang này cho phép ta Chuẩn đoán các lổi của máy Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 21 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện Giao diện trang Diagnostics 3 Cách sử dụng các Mode trong Mach3 3.1 Mode Jog Để vào chế độ Jog (điều khiển bằng tay) ta nhấn... Bước 2: Ấn Start Bước 3: Gắn cổng giao tiếp với phần mền điều khiển mach 3 Bước 4: Điều chỉnh thông số cài đặt cho phần mềm mach 3 Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 34 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện Bước 5: kích vào tab mdi alt2 điền vào m3s10000 3 .Điều khiển bàn dao chạy Thuận Bước 1: Gạt 2 CB QF1 VÀ QS1 ,QS4 Bước 2: Ấn Start , ấn On Bước 3: Gạt cần gạt lên 4 điều khiển quạt chạy Bước. ..Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện II ĐỘNG CƠ BƯỚC Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điiều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto có khả năng cố định rôto vào các vị trí cần... 6 trang màn hình điều khiển này được chia thành nhiều nhóm, mỗi nhóm hiển thị thông tin của nhóm và các nút điều khiển liên quan đến nhóm Có nhóm xuất hiện trên nhiều trang cho phép ta dễ dàng quan sát và điều khiển nhanh chóng Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 12 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện Giao diện chính của bộ điều khiển Mach3 2.1 Trang Program Run (Alt-1) Đây là trang màn hình. .. cnc, điều khiển các robot… 2.1Một số bài tập ví dụ 1 .Điều khiển 2 trục x và z động cơ bước chạy tiến khoảng 10mm Bước 1: Gạt 2 CB QF1 VÀ QS1 ,QS4 Bước 2: Ấn Start Bước 3: Gắn cổng giao tiếp với phần mền điều khiển mach 3 Bước 4: Điều chỉnh thông số cài đặt cho phần mềm mach 3 Bước 5: kích vào tab mdi alt2 điền vào x10 2 Điều khiển động cơ truc chính chạy với tốc độ 10000 vòng Bước 1: Gạt 2 CB QF1 VÀ... Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai loại động cơ :Động cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc công suất nhỏ c Hoạt động : Động cơ bước không quay theo cơ chế thông thường , chúng quay theo từng bước nên có độ chính xác rất cao về mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự và một tần số... *.dxf Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 30 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện Hộp thoại Import dxf trong Mach 3 Việc import file DXF bao gồm 4 bước: Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 31 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện - Mở file (Load file) Nhấn vào nút xuất hi ện cửa sổ Open chọn file muốn phay sau đó nhấn nút hình muốn phay xuất hiện trong cửa sổ DFX Import như hình bên dưới... Gạt 2 CB QF1 VÀ QS1 ,QS4,QS6 Bước 2: Ấn start Bước 3: Gắn cổng giao tiếp với phần mền điều khiển mach 3 Bước 4: Điều chỉnh thông số cài đặt cho phần mềm mach 3 Bước 5: kích vào tab mdi alt2 điền vào M7 2.2 cài đặt thông số Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 35 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện CHƯƠNG III: PHÂN TÍCH HƯ HỎNG CƠ BẢN Triệu chứng chung 1.nhấn start và nhấn on điều khiển mach... mm(milimeter) hay Inches Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 28 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện Bảng thi ết l ập đơn vị lập trình o MOTOR TURNING: Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 29 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện 5 Cách chuyển đổi file Autocad sang G-code Làm việc trong Autocad Dùng AutoCad để vẽ các đường cần phay Để phay theo ý muốn ta sắp xếp những hình phay khác nhau trên... thị các lệnh G trong lập trình NC và ý nghĩa của chúng M-Code: Hiển thị các lệnh M trong lập trình NC và ý nghĩa của chúng Nhóm điều khiển các trục: Nhóm này bao gồm các nút để điều khiển các trục và hiển thị vị trí của đầu dao Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 13 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện Nhóm Vị trí tọa độ của các trục Ý nghĩa của các nút điều khiển trong nhóm: - Zero X, Zero