Đồ án trang bị điện ráp MẠCH điều KHIỂN CHO ĐỘNG cơ SERVO

UỶ BAN NHÂN DÂN TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG KĨ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ -*** ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN RÁP MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỘNG CƠ SERVO Tên đề tài: Ráp mạch điều khiển cho động SERVO Các thành viên nhóm: + Đặng Hoài Nam + Nguyễn Văn Trọng + Huỳnh Anh Tuấn Giáo viên hướng dẫn: Thầy Minh Đức Table of Contents ( Mục lục ) System Configuration and Wiring ( Sơ đồ hệ thống sơ đồ đấu dây ) General Wiring Diagram ( Sơ đồ đấu dây chung ) Connection Diagrams (Sơ đồ kết nối ) Main Circuits( Sơ đồ mạch ) Wiring Diagrams ( Sơ đồ hệ thống dây điện ) Wiring Diagrams (with a 2500P/r incremental type encoder ([A]*1 ) -MSMA 750W or smaller, and MQMA -MSMA 1kW or larger, MDMA, MFMA, MHMA and MGMA CN SER and CN NET Connectors (For PC or Controller) .6 Input Signals (Common) and their Functions ( Đầu tín hiệu điều khiển chức ) .7 Circuits Available for typical Control Modes (Mạch có sẵn cho chế độ điều khiển điển hình ) Trial Run without Motor Load (JOG) (Chạy thử với động không tải ) 10 Troubleshooting (Xử lý cố ) The motor dose not rotate ( Khi động không quay ) 11 The rotation is not smooth ( Động quay không êm ) 13 Connection with Motor Servo( Kết nối với động servo ) 14 Giáo viên hướng dẫn: Thầy Minh Đức NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN Giáo viên hướng dẫn: Thầy Minh Đức NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN Giáo viên hướng dẫn: Thầy Minh Đức LỜI MỞ ĐẦU Trong thời kì phát triển nay, tất quốc gia bước vào phát triển công nghiệp hóa, đại hóa đất nước, số nước có Việt Nam Với đời loại máy móc công nghiệp nhẹ loại máy móc công nghiệp nặng giúp cho công nghiệp nước ta phát triển cách vượt bật, kèm theo đời động servo Động servo có nhiều kiểu dáng kích thước, sử dụng nhiếu máy khác nhau, từ máy tiện điều khiển máy tính mô hình máy bay xe Ứng dụng động servo robot, loại với động dùng mô hình máy bay xe 1-Motor (Động cơ) 2-Electronics board (Bo mạch) 3-Positive Power Wire 4-Signal Wire (Dây tín hiệu điều khiển) 5-Negative or Ground Wire 6-Potentiometer ( Điện kế) 7-Output Shaft/Gear (Đầu trục bánh răng) 8-Servo Attachment Horn/Wheel/Arm 9-Servo Case ( Vỏ) 10-Integrated Control Chip ( IC điều khiển) General Wiring Diagram Noise Filter (NF) Prevents the extemal noise from the power Ine and reduces the exfect of noise gen-erateby the servo motor Magnetic contactor(MC).Turns on/off the main power of the Servo motor Used together with a surge absorber Reactor (L) Reduces the harmonic in the main power Motor cable: +Without a brake +With a brake Ternminals P, B1 and B2 + If the capacity of the internal regen-erative discharge is enough, disconnect between B1 and B2, and connect an external regenerative dis-charge resistor to P and B2 ternmial Personal computer Communication control software PENATERM P re p ar at io n s a n d A • CN SER/CN NET (to connect a PC or controller) • CN I/F (to connect a controller) • CN SIG (to connect an encoder) Main Circuits Wiring Diagrams 10 CN SER and CN NET Connectors (For PC or Controller) 11 These connectors can be used as either RS232C or RS485 There are three ways for using these connectors as shown below For RS232C communication only Connect the personal computer and the driver 1:1 through RS-232C,The PANATERM using for communication control softwere The PANATERM using this function the monitor of the personal computre settings wave graphics 12 For both RS232C and RS485 communication For RS485 communication only Connect all the driver and a host with RS485 + Rotary switch (ID): select a position to F + Max 15 drivers can be connected to a host + For detailed information, see communacation Specifications 13 Circuits Available for typical Control Modes Trial Run without Motor Load (JOG) 14 Use the JOG function( run with the motor and driver alone) for tria run If the motor runs with the JOG, it means the motor and the driver are in good condition andso is the connectionbetween them 1-Disconnect the load from the motor and CN I/L, before executing the trial run 2-Set the user parameters to the defaults ( especially Pr10 (Position Gain) and Pr11 (Velocity Gain) to avoid oscillation and other behaviors Procedure Troubleshooting The rotate motor dose not 15 The motor dose not rotate 16 The rotation is not smooth The motor rotates slowly even if the target speed is zero in the speed control mode 17 Kết nối động Servo với mạch điều khiển 18 Kết luận 19 Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu, đặc biệt với giúp đỡ thầy giáo hướng dẫn chúng em hoàn thành xong mô hình mạch điều khiển cho động servo Trong thời gian nghiên cứu chúng em tìm hiểu nhiều ứng dụng động servo áp dụng vào thực tế như: cửa cuốn, rôbot Đồ án hoàn thành nhiều chỗ thiếu sót mong thầy thông cảm có thời gian điều kiện chúng em hoàn thành kĩ Cảm ơn thầy tận tình giúp đỡ chúng em thời gian qua Một số tài liệu tham khảo: + Panasonic AC Servo motor driver Minas A-SERIES + Sự giúp đỡ thầy giáo hướng dẫn +Tìm hiểu INTERNET 20 [...]... speed control mode 17 Kết nối động cơ Servo với mạch điều khiển 18 Kết luận 19 Sau một thời gian tìm hiểu và nghiên cứu, đặc biệt với sự giúp đỡ của thầy giáo hướng dẫn chúng em đã hoàn thành xong mô hình mạch điều khiển cho động cơ servo Trong thời gian nghiên cứu chúng em đã tìm hiểu được nhiều ứng dụng của động cơ servo có thể áp dụng vào thực tế như: cửa cuốn, rôbot Đồ án đã được hoàn thành nhưng... thực tế như: cửa cuốn, rôbot Đồ án đã được hoàn thành nhưng còn nhiều chỗ thiếu sót mong thầy thông cảm nhưng nếu có thời gian và điều kiện chúng em sẽ hoàn thành kĩ hơn Cảm ơn thầy đã tận tình giúp đỡ chúng em trong thời gian qua Một số tài liệu tham khảo: + Panasonic AC Servo motor driver Minas A-SERIES + Sự giúp đỡ của thầy giáo hướng dẫn +Tìm hiểu trên INTERNET 20