ĐỒ án TRANG bị điện mô HÌNH PA LĂNG

ỦY BAN NHÂN DÂN TP.HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN MÔ HÌNH PA LĂNG GVHD : Lớp : 11CĐ-Đ3 SVTH : Phạm Duy Ái Lê Tiến Phong Nguyễn Hữu Chinh Phạm Trần Đức Hiến Trần Hoàng Anh Phạm Thanh Sang Nguyễn Thanh Thiện Nguyễn Thanh Phong ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Tp.Hồ Chí Minh 2013 NHẬN XÉT CỦA GV …………………… …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …… …… ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN LỜI MỞ ĐẦU Hiện công công nghiệp hoá đất nước, yêu cầu tự động hoá máy sản xuất ngày cao, điều khiển linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ hiệu xuất sản xuất cao Pa lăng sử dụng rộng rãi nhà máy, xí nghiệp, phân xưởng, nhằm giúp cho công việc thực nhanh chóng đạt hiệu cao Với kiến thức học hướng dẫn tận tình thầy (cô) tạo điều kiện cho chúng em làm hoàn thành đồ án Tuy có nhiều cố gắng, kiến thức yếu thực tế hạn chế nên khó tránh khỏi sai sót, em mong bảo Thầy (Cô) để đồ án chúng em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn Cô Thầy giúp em hoàn thành đồ án môn học Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực hiên ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU MỤC LỤC PHẦN I CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHẦN II GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ PA LĂNG 19 PHẦN III GIỚI THIỆU MÔ HÌNH PA LĂNG 23 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT I ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU: Các khái niệm chung đặc tính động điện: a) Đặc tính động điện: Đặc tính quan hệ tốc độ quay ω đầu trục rotor động moment điện từ M sinh trình làm việc động cơ: ω = f (M) Các đặc tính động điện phân biệt dựa vào trị số làm việc đại lượng điện tham gia vào mạch động sau: * Đặc tính tự nhiên: Là đặc tính động ứng với thông số điện chế độ định mức (Uđm, fđm, Iđm, φ đm….) mạch điện động không kết nối thêm điện trở, điện kháng… * Đặc tính nhân tạo: Là đặc tính động ứng với thông số điện không định mức mạch điện có thay đổi kết nối có kết nối thêm điện trở, điện kháng… b) Đặc tính - điện động điện: Đặc tính - điện quan hệ tốc độ quay ω đầu trục rotor động dòng điện I chạy mạch phần ứng động ω = ϕ (I) Đơn vị tính toán đại lượng: ω : Tốc độ góc (rad/s) ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN n : Tốc độ dài (vòng/phút) hay (rpm) M : Moment trục động (N.m) I : Dòng điện phần ứng động (A) c) Độ cứng đặc tính cơ: Để so sánh đánh giá đặc tính cơ, người ta đưa khái niệm độ cứng đặc tính Độ cứng β đặc tính tỉ số độ biến thiên moment ∆M với độ biến thiên vận tốc ∆ω , tính công thức: β= ∆M ∆ω Trong ∆M, ∆ω độ thay đổi moment tốc độ Khi β < 10: Đặc tính gọi mềm Tốc độ giảm nhiều M tăng Đây trường hợp đặc tính động chiều kích từ nối tiếp Khi β = (10 ÷100): Đặc tính gọi cứng Tốc độ động thay đổi M có biến đổi lớn Đây đặc tính động chiều kích từ độc lập Khi β = ∞: Đặc tính nằm ngang gọi tuyệt đối cứng Trường hợp này, tốc độ động không phụ thuộc vào M Đây dạng đặc tính động đồng Vậy giá trị độ cứng β lớn độ dốc nhỏ, tốc độ ω động có thay đổi moment M thay đổi ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Hình 1: độ cứng đặc tính (1) Đặc tính mềm (2) Đặc tính cứng (3) Đặc tính tuyệt đối cứng Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập kích từ song song: Đối với động điện chiều kích từ độc lập, nguồn chiều cấp cho mạch kích từ hoàn toàn độc lập với nguồn cấp cho mạch phần ứng Do đó, không tính đến tương tác điện từ xảy mạch kích từ mạch phần ứng dòng điện chạy mạch phần ứng (Iư) dòng điện kích từ (Ikt) hai dòng điện riêng biệt, liên hệ với sơ đồ mạch điện hình ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Hình 2: Sơ đồ nguyên lý kết nối mạch điện động chiều kích từ độc lập Đối với động điện chiều kích từ song song mạch kích từ cấp chung nguồn với mạch phần ứng Dòng điện (I) chạy mạch động có giá trị tổng dòng điện chạy mạch phần ứng (Iư) dòng điện kích từ (Ikt): I = Iư + Ikt Vì vậy, có biến đổi giá trị dòng điện phần ứng thay đổi từ phía tải, gây ảnh hưởng lớn lên mạch kích từ ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Hình 3: Sơ đồ nguyên lý kết nối mạch điện động chiều kích từ song song Tuy nhiên, nguồn điện chiều cấp cho động có công suất vô lớn so với công suất động cơ, đồng thời trị số điện áp nguồn có thay đổi mạch kích từ thường mắc song song với mạch phần ứng Và đó, ảnh hưởng thay đổi từ phía tải lên mạch kích từ động không đáng kể nên phân biệt rõ ràng hai loại động kích từ song song kích từ độc lập a) Phương trình đặc tính cơ: Từ sơ đồ mạch điện động kích từ song song hình 3, phương trình cân điện áp mạch phần ứng động là: Uư = Eư + Iư (Rư +Rp) Trong đó:Uư: điện áp đặt vào phần ứng (1) (V) Eư: sức điện động sinh phần ứng (V) Iư: dòng điện phần ứng (A) Rư: điện trở mạch phần ứng (Ω) Rư = rư + rct +rcb +rcp rư: điện trở dây quấn phần ứng (Ω) rct: điện trở tiếp xúc chổi than cổ góp (Ω) rb: điện trở dây quấn bù (Ω) rcp: điện trở dây quấn cực từ phụ (Ω) Rp: điện trở (điều chỉnh) phụ mạch phần ứng (Ω) Sức điện động sinh mạch phần ứng xác định theo biểu thức: ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Eư = p.N φ ω = K φ.ω 2π a (2) Trong đó: p: số đôi cực từ dây quấn phần ứng N: số dẫn tác dụng dây quấn phần ứng a: số đôi mạch nhánh song song d.q phần ứng φ: từ thông kích từ xuyên qua mặt cực từ (Wb) ω: tốc độ góc động (rad/s) K= p.N : số cấu tạo động 2π a Biểu diễn sức điện động theo tốc độ quay n (v/p) : Từ: Eư = p.N φ ω = K.φ.ω 2π a Và: ω= 2π n n = ≈ 0,105.n 60 9,55 Nên: n= 60.ω = 9,55.ω 2π Suy ra: Eư = Đặt: Ke = p.N : số sức điện động động 60.a Ke = Suy ra: p.N φ n 60.a K = 0,105.K 9,55 Eư = Ke.φ n (3) Kết hợp (1) (2) ta có biểu thức: 10 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Phương trình đặc tính (7) cho thấy hình dạng đồ thị đường đặc tính ω =f(M) phụ thuộc vào thông số điện phương trình : Uư, Rư+Rp, φ  Ảnh hưởng điện áp phần ứng: Giả thiết Rư+Rp, φ không đổi Khi điện áp phần ứng thay đổi theo hướng giảm so với Uđm (vì thực tế không cho phép điện áp đặt vào phần ứng vượt trị số định mức) Tốc độ không tải lý tưởng thay đổi tỉ lệ thuận với Uư: U ui ω0i = = K φ biến thiên (i =1,2,3,…) Độ cứng đường đặc tính không đổi (kéo theo độ dốc đặc tính không đổi): ( K φ ) β=không đổi Ru + R p Vậy thay đổi điện áp đặt vào phần ứng (theo hướng giảm) ta họ đường đặc tính song song có tung độ thay đổi (giảm dần) tương ứng so với đường đặc tính tự nhiên (TN), đường gọi đường đặc tính nhân tạo (NT) Hình 6: Họ đặc tính (nhân tạo) động điện chiều kích từ độc lập song song thay đổi điện áp đặt vào phần ứng 15 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Dựa vào đồ thị đường đặc tính nhân tạo thay đổi điện áp, ta thấy ứng với phụ tải định (Mc) moment ngắn mạch Mnm , dòng điện ngắn mạch Inm tốc độ động ω thay đổi (giảm) theo thay đổi điện áp Uư Tính chất ứng dụng để thay đổi tốc độ động hạn chế dòng điện mở máy d) Đặc tính trạng thái hãm: Trạng thái hãm điện trạng thái động sinh moment điện từ ngược chiều với tốc độ, làm cản trở triệt tiêu tốc độ động Đặc điểm chung trạng thái hãm điện động làm việc chế độ máy phát, biến từ hệ truyền động thành điện trả lưới (hãm tái sinh) tiêu tán dạng nhiệt điện trở hãm (hãm ngược, hãm động năng) Động điện chiều kích từ độc lập kích từ song song có trạng thái hãm: hãm tái sinh, hãm ngược hãm động  Hãm động năng: Trạng thái hãm động động điện chiều kích từ độc lập song song trạng thái động làm việc chế độ máy phát biến động tích lũy hệ truyền động trình làm việc trước thành điện tiêu thụ dạng nhiệt điện trở hãm Để hãm động năng, phần cảm cần trì kích từ, phần ứng cắt khỏi nguồn nối thành mạch kín với điện trở hãm Chuyển động quay quán tính phần ứng từ trường phần cảm làm xuất sức điện động cảm ứng, sinh dòng điện hãm moment hãm chống lại chiều quay động Dựa vào hình thức kích từ mà có cách hãm động : hãm động kích từ độc lập hãm động nang tự kích từ  Hãm động kích từ độc lập: 16 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Đây phương pháp trì kích từ hãm nhờ nguồn Động làm việc ổn định với tải Mc tốc độ ωĐ điểm a đường đặc tính tự nhiên, để thực hãm động kích từ độc lập, ta cắt mạch phần ứng khỏi lưới điện chiều đóng vào điện trở hãm Rh có giá trị lớn, mạch kích từ giữ nguyên kết nối với lưới điện cách độc lập với mạch phần ứng, điều chỉnh Rkt để dòng điện kích từ giữ nguyên trị số định mức Iktđm, động chuyển sang chế độ máy phát điện chiều kích từ độc lập, toàn động tích lũy chuyển động trước chuyển hóa thành điện phát tiêu thụ điện trở hãm, động nhanh chóng động trì chuyển động dừng lại Sức điện động động bắt đầu thực hãm, ứng với tốc độ ωĐ = ωbđ là: Ebđ =K.φđm ωbđ (16) Dòng điện hãm ban đầu: Ihbđ = -Iư Trong đó: =− E bd K φ ω = − * dm bd R + Rh Ru + Rh * u (17) R*ư = rư + rct + rcp Moment hãm ban đầu: Mhbđ =-M = K φ dm I hbd < (18) 17 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Hình 7: Sơ đồ nguyên lý mạch hãm động kích từ độc lập động chiều kích từ độc lập (hoặc song song) Phương trình đặc tính cơ, đặc tính cơ-điện hãm là: Ru* + Rh Ru* + Rh M ω = ( K φ ) M hbd = − ( K φdm ) dm (19) Ru* + Rh Ru* + Rh I = − I u ω = K φ hbd K φdm dm (20) Vì từ thông giữ không đổi (φ =φđm) nên độ cứng đặc tính hãm phụ thuộc vào Rh Khi Rh nhỏ đặc tính cứng, moment hãm lớn, hiệu hãm cao Tuy nhiên, điều kéo theo giá trị dòng điện hãm lớn, gây nguy hại cho động cơ, phải chọn Rh cho dòng điện hãm ban đầu nằm giới hạn cho phép là: Ihbd = Ih.max = (2 ÷ 2,5) Iđm Tức cần chọn: Rh = K φ dm ω bd − Ru* I h max (21) 18 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Các đặc tính hãm động đường thẳng qua gốc toạ độ nằm góc phần tư thứ II thứ IV Từ đồ thị đặc tính hãm động kích từ độc lập (hình 8), ta thấy với moment cản Mc có tính phản kháng tốc độ động giảm không tiếp tục tăng theo chiều ngược lại nên động dừng hẵn (đặc tính hãm động đoạn b10 b20) Còn với moment cản Mc có tính sau tốc độ động giảm 0, tác động tải trọng lực kéo động tiếp tục tăng tốc theo chiều ngược lại, đến làm việc ổn định điểm có M = Mc (đặc tính hãm động đoạn 0c1 0c2) Hình 8: Đặc tính hãm động kích từ độc lập động chiều kích từ độc lập (hoặc song song) Khi hãm động kích từ độc lập, lượng tổn hao chủ yếu mạch kích từ: Pktđm =(1 ÷ 5)% Pđm Phuơng trình cân công suất hãm là: Eư Ih =(Rư + Rh) Ih2 19 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN 20 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN PHẦN II:GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ PALĂNG Đồ án làm mô hình palang sử dụng xí nghiệp, phân xưởng I Phân loại nguyên tắc hoạt động Pa lăng Pa lăng công cụ thường thấy công trình xây dựng cần lắp ghép thiết bị Pa lăng gồm có loại Pa lăng xích Pa lăng điện Pa lăng xích số đặc điểm hoạt động Pa lăng xích thiết bị nâng độc lập dùng sức người làm nguồn động lực, dùng để kéo vật lên cao theo phương ngang, sau kéo căng neo giữ vật tạm thời Pa lăng xích có kết cấu nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ, vận tốc nâng nhỏ, tải trọng nâng từ 0,5 đến 5T, độ cao nâng đến 3m Trong xây dựng, pa lăng xích thường dùng để nâng lắp ráp cấu kiện khối lượng công việc nhỏ, không thường xuyên; dùng công tác kích kéo xê dịch máy đóng cọc, máy khoan cọc nhồi đến vị trí làm việc Pa lăng xích đuợc dùng để hỗ trợ sửa chữa máy móc thiết bị Nguyên lý hoạt động: Khi kéo xích vô tận 8, xích dẫn động quay đĩa xích làm quay trục vít 7, qua truyền trục vít – bánh vít (7 , 4) đĩa xích dẫn động quay theo 21 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Trường hợp đĩa xích dẫn động quay ngược chiều kim đồng hồ, vật kéo lên; dẫn động đĩa xích quay theo chiều ngược lại, vật hạ xuống Truyền động trục vít – bánh vít pa lăng có khả tự hãm giữ vật độ cao đó, để tăng tính an toàn người ta thiết kế có phanh tự động có bề mặt ma sát không tách rời Palăng xích kiểu dùng truyền động trục vít –bánh vít: Xích tải; Phanh tự động có bề mặt ma sát không tách rời; Đĩa xích kéo; Bánh vít; Móc treo palăng; Đĩa xích dẫn động; Trục vít; Xích dẫn vô tận; Móc treo vật Nguyên tắc hoạt đông Pa lăng điện Pa lăng điện tời điện có kết cấu gọn, phận động điện, hộp giảm tốc tang tời bố trí thẳng hàng với tang tời Loại máy thường treo cao để nâng vật, có cấu di chuyển ray cánh dầm thép I đặt cao Pa lăng điện sử dụng độc lập để kéo vật dùng làm cấu nâng cần trục thiếu nhi, cầu trục 22 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Trường hợp treo pa lăng cao dùng dây cáp để kéo vật vật nâng xoay dao động qua lại cáp rãi bề mặt tang Để tránh tượng này, pa lăng điện có hai dây quấn lên tang hai phía đối xứng qua mặt phẳng tang Nguyên lý hoạt động Pa lăng cáp điện – Pa lăng thiết bị nằm dòng thiết bị nâng hạ xây dựng Khi phân loại Pa lăng người ta chia làm hai loại là: Pa lăng xích pa lăng điện Trong viết này, xin nói nguyên tắc hoạt động Pa lăng điện để quý khách hàng điều khiển dụng thiết bị hiệu Pa lăng điện Pa lăng cáp điện tời điện có kết cấu gọn, phận động điện, hộp giảm tốc tang tời bố trí thẳng hàng với tang tời Loại máy thường treo cao để nâng vật, có cấu di chuyển ray cánh dầm thép I đặt cao Pa lăng điện sử dụng độc lập để kéo vật dùng làm cấu nâng cần trục thiếu nhi, cầu trục 23 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Pa lăng điện Trường hợp treo pa lăng cao dùng dây cáp để kéo vật vật nâng xoay dao động qua lại cáp rãi bề mặt tang Để tránh tượng này, pa lăng điện có hai dây quấn lên tang hai phía đối xứng qua mặt phẳng tang 24 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN PHẦN III GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH PA LĂNG I Linh kiện, thiết bị - Đông DC - Tụ 104 - Tụ 4700 - Rơ le DC 24v 25 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN - Bộ nút nhấn nút II Mạch điều khiển Mạch nguồn U1 78XX VI VO GND BR1 J1 R1 2k2 2200uf-50v 104 104 1k J2 SIL-100-02 A C2 100UF-50V R2 D1 D2 LED LED K K BRIDGE C1 C3 A SIL-100-02 C4 26 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN mạch điều khiển động đc 27 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Phần cứng mô hình i Kích thước : - Chiều dài: 80cm - Chiều rộng : 80cm - Chiều cao : 50cm Đặc điểm công nghệ mô hình 28 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Hình ảnh mô hình 29 [...]... Ih2 19 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN 20 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN PHẦN II:GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ PALĂNG Đồ án làm mô hình palang được sử dụng trong các xí nghiệp, phân xưởng I Phân loại và nguyên tắc hoạt động của Pa lăng Pa lăng công cụ thường thấy trong các công trình xây dựng cần lắp ghép các thiết bị Pa lăng gồm có 2 loại chính đó là Pa lăng xích và Pa lăng điện 1 Pa lăng xích một số đặc điểm hoạt động Pa lăng. .. các thiết bị nâng hạ trong xây dựng Khi phân loại Pa lăng người ta chia ra làm hai loại chính là: Pa lăng xích và pa lăng điện Trong bài viết này, chúng tôi xin nói về nguyên tắc hoạt động của Pa lăng điện để quý khách hàng điều khiển và sự dụng thiết bị hiệu quả nhất Pa lăng điện Pa lăng cáp điện là một tời điện có kết cấu gọn, các bộ phận động cơ điện, hộp giảm tốc và tang tời được bố trí thẳng hàng... thiếu nhi, cầu trục 22 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Trường hợp treo pa lăng trên cao và dùng 1 dây cáp để kéo vật thì vật nâng có thể xoay hoặc dao động qua lại do cáp rãi trên bề mặt tang Để tránh các hiện tượng này, pa lăng điện có hai dây quấn lên tang về hai phía đối xứng nhau qua mặt phẳng giữa tang Nguyên lý hoạt động của Pa lăng cáp điện – Pa lăng là một thiết bị nằm ở dòng các thiết bị nâng hạ trong xây... trên một ray hoặc trên cánh dưới của dầm thép I đặt trên cao Pa lăng điện được có thể sử dụng độc lập để kéo vật hoặc dùng làm cơ cấu nâng của cần trục thiếu nhi, cầu trục 23 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Pa lăng điện Trường hợp treo pa lăng trên cao và dùng 1 dây cáp để kéo vật thì vật nâng có thể xoay hoặc dao động qua lại do cáp rãi trên bề mặt tang Để tránh các hiện tượng này, pa lăng điện có hai dây quấn lên... phẳng giữa tang 24 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN PHẦN III GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH PA LĂNG I Linh kiện, thiết bị - Đông cơ DC - Tụ 104 - Tụ 4700 - Rơ le DC 24v 25 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN - Bộ nút nhấn 6 nút II Mạch điều khiển 1 Mạch nguồn U1 78XX VI VO 3 GND 1 BR1 2 J1 R1 2 1 2k2 2200uf-50v 104 104 1k J2 1 2 SIL-100-02 A C2 100UF-50V R2 D1 D2 LED LED K K BRIDGE C1 C3 A SIL-100-02 C4 26 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN 2 mạch điều... 100UF-50V R2 D1 D2 LED LED K K BRIDGE C1 C3 A SIL-100-02 C4 26 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN 2 mạch điều khiển động cơ đc 27 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Phần cứng mô hình i Kích thước : - Chiều dài: 80cm - Chiều rộng : 80cm - Chiều cao : 50cm 1 Đặc điểm công nghệ mô hình 28 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN 2 Hình ảnh mô hình 29 ... vô tận; 9 Móc treo vật 2 Nguyên tắc hoạt đông của Pa lăng điện Pa lăng điện là một tời điện có kết cấu gọn, các bộ phận động cơ điện, hộp giảm tốc và tang tời được bố trí thẳng hàng với tang tời ở giữa Loại máy này thường được treo trên cao để nâng vật, và có thể có cơ cấu di chuyển trên một ray hoặc trên cánh dưới của dầm thép I đặt trên cao Pa lăng điện được có thể sử dụng độc lập để kéo vật hoặc... IOω): ω = f(M) = aM + b 11 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Hoặc: ω = f(I) = cI + d, a, b, c, d là các hằng số Đó là các đường thẳng qua điểm có tung độ b hoặc d = ω0 = Uu và có độ K φ dốc âm như sau: a= − Ru + R p ( K φ ) 2 (hoặc c = − Ru + R p ( K φ ) ) Hình 4: Đồ thị đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập hoặc song song Hình 5: Đồ thị đặc tính cơ – điện của động cơ điện một chiều kích từ độc... đổi điện áp đặt vào phần ứng (theo hướng giảm) ta được một họ các đường đặc tính cơ song song và có tung độ thay đổi (giảm dần) tương ứng so với đường đặc tính cơ tự nhiên (TN), các đường này được gọi là các đường đặc tính cơ nhân tạo (NT) Hình 6: Họ đặc tính cơ (nhân tạo) của động cơ điện một chiều kích từ độc lập hoặc song song khi thay đổi điện áp đặt vào phần ứng 15 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Dựa vào đồ. .. khoan cọc nhồi đến vị trí làm việc mới Pa lăng xích còn đuợc dùng để hỗ trợ sửa chữa máy móc thiết bị Nguyên lý hoạt động: Khi kéo xích vô tận 8, xích này sẽ dẫn động quay đĩa xích 6 và làm quay trục vít 7, qua bộ truyền trục vít – bánh vít (7 , 4) đĩa xích 3 được dẫn động quay theo 21 ĐỒ ÁN TRANG BI ĐIỆN Trường hợp đĩa xích 3 được dẫn động quay ngược chiều kim đồng hồ, vật sẽ được kéo lên; nếu dẫn