ĐỒ án TRANG bị điện CHO máy mài TRÒN NẶNG 3174

GVHD: NGUYỄN THÙY LINH ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY MÀI TRÒN NẶNG 3174 GVHD: Nguyễn Thùy Linh SVTH: Nguyễn Xuân Nở Dương Quang Vinh Lớp: 12CĐ-Đ2 Page GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Mục lục Chương I : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỒ ÁN A.Giới thiệu chung B.Phần mở Đầu C.Khái niệm Và Phân loại D Truyền động máy mài Chương II CƠ SỞ LÝ THUYẾT I.Các linh kiện điện tử xử dụng máy mài tròn nặng 3174 II Một số khí cụ điện dùng máy mài tròn nặng 3174 III Một số máy điện trang bị cho máy mài tròn nặng 3174 IV Các phương pháp hãm Chương III: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ MẠCH MÁY MÀI TRÒN NẶNG 3174 Chương IV : KẾT LUẬN Page GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Page GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Nhận xét giáo viên ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Page GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Chương I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỒ ÁN A.Giới Thiệu Chung Lời mở đầu Trong giai đoạn công nghiệp hóa, đại hóa kinh tế đất nước ngày có nhiều máy móc đại đưa vào sử dụng không lĩnh vực sản xuất mà việc phục vụ đời sống người Do nhu cầu tiếp thu tiến khoa học kĩ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu công nghệ , xuất nhiều máy móc dây chuyền sản xuất tiên tiến Trong sử dụng nhiều thiết bị điện ,linh kiện có nhiều tính kỹ thuật tiên tiến, người lắp đặt, vận hành, bảo trì, sửa chữa…phải cần có kĩ đọc, phân tích, chuẩn đoán hư hỏng sửa chữa mạch điện nhà máy sản xuất công nghiệp Sau nhóm xin giới thiệu máy công nghiệp nhằm đáp ứng nhu cầu người Đó trang bị điện “Máy mài tròn nặng 3174 “ Trong trình làm đồ án hướng dẫn Cô Nguyễn Thùy Linh dù cố gắng tránh thiếu sót Rất mong cô đóng góp ý kiến để đồ án hoàn thiện B Phần mở đầu a) Lý chọn đề tài Ngày lĩnh vực sản xuất kinh tế Cơ khí đóng vai trò có liên quan trực tiếp đến điện khí hóa tự động hóa Hai yếu tố làm cho đơn giản chế tạo chi tiết máy máy sản xuất, tăng xuất lao động, nâng cao chất lượng kỹ thuật trình sản xuất giảm nhẹ cường độ lao động Trên thị trường máy mài có nhiều loại máy mài phục vụ cho trình gia công khí Các loại máy mài thường sử dụng phổ biến máy mài tròn, máy may mài phẳng Trong phạm vi đồ án em xin chọn máy mài tròn nặng 3174 làm đề tài nghiên cứu phù hợp với khả sinh viên b) Mục tiêu Page GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Nhằm giới thiệu cấu tạo chức máy mài tròn nặng 3174 giúp cho em bạn sinh viên hiểu thêm máy mài c) Đối tượng nghiên cứu khách thể Đối tượng nghiên cứu: máy mài tròn nặng 3174 Khách thể: Các thiết bị máy: động cơ, khởi động từ, rơle trung gian, rơle thời gian d) Nhiệm vụ nghiên cứu Trình bày sở lý thuyết, nguyên lí, phân tích hư hỏng, giới thiệu linh kiện chức linh kiện máy mài tròn nặng 3174 e) Máy cắt gọt kim loại có nhiều chủng loại đa dạng để phân loại ta dựa đặc điểm sau:  Theo đặc điểm trình công nghệ  Theo đặc điển trình sản xuất  Theo kích thước khối lượng chi tiết gia công  Theo độ xác gia công C Khái niệm phân loại I.1.a Khái niệm Mài hình thức gia công tinh Dụng cụ gia công trình mài đá mài quay tròn Đá mài tạo thành kết dính nhiều hạt mài Trong thực tế nghiên cứu, hạt lưỡi cắt nhỏ tham gia vào trình cắt Bản chất trình mài ma sát tinh vi bề mặt gia công hạt mài vận tốc cao Page GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Máy mài dùng để gia công tinh với lượng dư bé Chi tiết trước mài thường gia công máy khác tiện, phay, bào….Ngoài ra, có máy mài thô với lượng dư lớn (5mm), mài phá Hình 1: Hình dáng chung máy mài I.1.b Phân loại Máy mài có nhóm chính: nhóm máy mài tròn, nhóm máy mài phẳng nhóm máy mài bóng Tùy theo công nghệ mài mà thực nhóm máy khác như: mài phẳng, mài tròn, mài côn, mài ren vít, mài bánh răng, mài dao cắt… Page GVHD: NGUYỄN THÙY LINH  MỘT SỐ HÍNH ẢNH VỀ MÁY MÀI 1.Nhóm máy mài tròn Hình 2: Máy mài tròn Hình 3: Máy mài tròn Hàn Quốc Page GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Máy mài tròn có hai loại: máy mài tròn (hình 9.a), máy mài tròn (hình 9.b) Hình 9: Sơ đồ gia công chi tiết máy mài a) Máy mài tròn b) c) d) e) Máy mài tròn Máy mài phẳng biên đá Máy mài phẳng mặt đầu (bàn chữ nhật) Máy mài phẳng mặt đầu (bàn tròn) Chi tiết gia công Đá mài Chuyển động Chuyển động ăn dao dọc Chuyển động ăn dao ngang II a Máy mài tròn Hình 10 sơ đồ mà chi tiết máy mài tròn Các lỗ côn lỗ có nhiều đường kính ðýợc hoàn thiện cách xác phương pháp Page GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Hình 10: Mài kích thước phương pháp mài tròn II.b Máy mài tròn Khi mài trụ tròn, chi tiết gá hai đầu, tâm xoay trình mài Bánh mài máy mài trụ tròn đặt phía sau chi tiết (hình 11) quay có chuyển động ăn dao vào so với chi tiết Bánh mài chi tiết có chuyển động tịnh tiến dọc trục tương để cho việc mài tiến hành liên tục từ đầu đến đầu chi tiết Hình 11: Phương pháp mài tròn D.Truyền động máy mài: I.1.Truyền động chính: Thông thường không đòi hỏi thay đổi tốc độ không yêu cầu đảo chiều quay nên động sử dụng động không đồng rôto lồng sóc Ở máy mài lớn, để đảm bảo tốc độ cắt không đổi đá mòn chi tiết giảm kích thước động cần có dải điều chỉnh tốc độ D = (3 ÷ 6) : với công suất không đổi Tốc độ cắt trung bình máy nhỏ khoảng 50m/s nên đá mài thường có đường kính lớn tốc độ quay đá không lớn Ở máy có đường kính đá mài nhỏ, máy mài tròn tốc độ quay đá lớn Đá mài gá mài thẳng vào trục động tốc độ cao, khoảng (24.000 ÷ 48.000) vòng /phút Page 10 GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Hình 10: Mô tả nguyên lý làm việc động điện chiều Khi động quay dẫn cắt từ trường cảm ứng sđđ Eư Chiều sđđ xác định theo quy tắc bàn tay phải Ở động chiều sđđ Eư ngược chiều với dòng điện Iư , nên Eư gọi sức phản điện Phương trình điện áp là: U = Eư + RưIư c Thông số kỹ thuật: - Điện áp định mức động Uđm(V) - Công suất định mức động Pđm (W) - Dòng điện định mức Iđm (A) - Tốc độ định mức nđm (vòng/phút) Máy biến áp a Khái niệm chung: Máy biến áp thiết bị điện từ tĩnh làm việc theo nguyên lý cảm ứng điện từ, biến đổi giá trị điện áp dòng xoay chiều giữ nguyên tần số Page 29 GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Máy biến áp có hai dây quấn: dây quấn nối với nguồn điện dây quấn sơ cấp dây quấn nối với tải dây quấn thứ cấp b Cấu tạo: gồm phận chính: Động không đông pha: a Cấu tạo Cấu tạo động không đồng ba pha gồm hai phận chủ yếu stato rôto, có vỏ máy nắp máy a Stato: Stato phần tĩnh gồm phận lõi thép dây quấn, có vỏ máy nắp máy Lõi thép stato hình trụ thép kỹ thuật điện dập rãnh bên (hình 5) ghép lại với tạo thành rãnh theo hướng trục Lõi thép ép vào vỏ máy Dây quấn stato làm dây dẫn bọc cách điện (dây điện từ) đặt rãnh lõi thép Page 30 GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Dây quấn xoay chiều ba pha chạy ba pha dây quấn stato tạo từ trường quay Vỏ máy làm nhôm gang, dùng để giữ chặt lõi thép cố định máy bệ Hai đầu vỏ có nắp máy, ổ đỡ trục Vỏ máy nắp máy dùng để bảo vệ máy b Rôto: Rôto phần quay gồm lõi thép, dây quấn trục máy Lõi thép gồm thép kỹ thuật điện dập rãnh mặt ghép lại, tạo thành rãnh theo hướng trục có lỗ để lắp trục Dây quấn rôto động không đồng có hai kiểu: rôto ngắn mạch (còn gọi rôto lồng sóc) rôto dây quấn Loại rôto lồng sóc công suất 100kW, rãnh lõi thép rôto đặt đồng hai đầu nối ngắn mạch hai vòng đồng tạo thành lồng sóc c Dây Quấn: Dây quấn stato đặt vào rãnh lõi sắt cách điện tốt với lõi sắt Bối dây vòng (gọi dây quấn kiểu dẫn) bối dây thường chế tạo dạng phần tử tiết diện dây lớn, hay có thể: bối dây gồm nhiều vòng dây (tiết diện dây nhỏ gọi dây quấn kiểu vòng dây) Số vòng dây bối, số bối dây pha cách nối dây tùy thuộc vào Hình 5: Động không đồng ba pha công suất, điện áp, tốc độ, điều kiện làm việc máy trình tính toán mạch từ Page 31 GVHD: NGUYỄN THÙY LINH b Nguyên lý hoạt động động không đồng ba pha Khi ta cho dòng điện ba pha tần số f vào ba dây quấn stato, tạo từ trường quay p đôi cực, quay với tốc độ n1= Từ trường quay cắt dẫn dây quấn rôto, cảm ứng sức điện động Vì dây quấn rôto nối ngắn mạch, nên sức điện động cảm ứng sinh dòng dẫn rôto Lực tác dụng tương hỗ từ trường quay máy với dẫn mang dòng điện rôto, kéo rôto quay chiều quay từ tường với tốc độ n Để minh họa, hình vẽ từ trường quay tốc độ n chiều sức điện động dòng điện cảm ứng dẫn rôto, chiều lực điện từ Fđt Hình 6: Sơ đồ nguyên lý làm việc động không đồng d Thông số kỹ thuật: - Điện áp định mức động Uđm(V) - Công suất định mức động Pđm (W) - Dòng điện định mức Iđm (A) - Tốc độ định mức nđm (vòng/phút) Trạng thái hãm: Hãm trạng thái mà động sinh mômen quay ngược chiều với tốc độ , hay gọi chế độ máy phát Động điện chiều kích từ độc lập có ba trạng thái Page 32 GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Trạng thái hãm điện trạng thái động sinh momen điện từ ngược chiều với tốc độ, làm cản trở tiêu triệt tiêu tốc độ động Đặc điểm chung trạng thái hãm điện động làm việc chế độ máy phát, biến từ hệ thống thành điện trả lưới (hãm tái sinh) tiêu tán dạng nhiệt điện trở hãm (hãm ngược hãm động năng) Động điện chiều kích từ độc lập kích từ song song có trạng thái hãm hãm tái sinh, hãm ngược hãm động a) Hãm tái sinh Hãm tái sinh trạng thái xảy tốc độ quay động �Đ lớn tốc độ quay lý tưởng �0 đặc tính mà động làm việc (�Đ>�0) Khi làm việc chế độ động (�Đ0 chuyển thành momen M>0 phát trục động Ơ chế độ hãm tái sinh (chế độ máy phát), động phát lượng trả lưới(suất điện động Eư sinh dòng điện I ngược chiều với dòng điện phần ứng Iư trả lưới điện, momen điện từ đổi dấu Mđt�0 b) Hãm động Trạng thái hãm động động chiều kích từ độc lập song song trạng thái động làm việc chế độ máy phát biến động Page 33 GVHD: NGUYỄN THÙY LINH tích lũy hệ chuyển động trình làm việc trước thành điện tiêu thụ dạng nhiệt điện trở hãm Để hãm động phần cảm cần trì dòng kích từ, phần ứng cắt khỏi nguần nối thành mạch kín với điện trở hãm Chuyển động quay quán tính phần ứng từ trường phần cảm xuất dòng điện cảm ứng, sinh dòng điện hãm momen hãm chống lại chiều quay động  Hãm động kích từ độc lập Để thực hãm động cho động kích từ độc lập, ta cắt mạch phần ứng khỏi lưới điện chiều đóng vào điện trở hãm Rhcó giá trị lớn mạch kích từ giữ nguyên kết nối với lưới điện chiều độc lập với phần ứng, điều chỉnh Rkt để dòng kích từ giữ nguyên trị số định mức động chuyển sang chế độ máy phát điện chiều kích từ độc lập Toàn động tích lũy chuyển động trước chuyển hóa thành điện phát tiêu thụ điện trở hãm Động nhanh chóng động trì chuyển động dừng lại  Hãm động tự kích từ Hãm động tự kích từ phương pháp hãm mà nguồn kích từ động tự cấp Để thực hãm, động làm việc, ta cắt điện phần mạch phần ứng phần kích từ khỏi lưới điện chiều đóng điện trở hãm Rh có giá trị lớn, đồng thời kết hợp với việc điều chỉnh Rkt giữ cho dòng điện kích từ không đổi chiều động chuyển sang chế độ máy phát điện chiều tự kích từ, toàn động tích lũy chuyển động trước chuyển hóa thành điện năng,một phần cấp cho mạch kích từ, phần lớn lại bị tiêu thụ điện trở hãm gây tỏa nhiệt Dòng điện Iư đảo chiều sinh momen hãm làm tốc độ động giảm nhanh kéo theo sức điện động giảm, từ trường kích từ giảm, dòng điện hãm giảm moment hãm giảm nhanh chóng Động hoàn toàn động kết thúc trình chuyển động Chương III: Phân tích sơ đồ mạch máy mài tròn nặng 3174 I Sơ đồ nguyên lý điện truyền đông bàn Page 34 GVHD: NGUYỄN THÙY LINH II Giới thiệu nêu nhiệm vụ linh kiện mạch: Máy mài có hệ truyền động điện hệ truyền động thủy lực Hai hệ tách biệt Truyền động đá mài sử dụng động không đồng roto lồng sóc công suất 20kW,tốc độ 980vòng/phút qua đai thang.tăng tốc độ truyền động đá mòn nhờ thay đổi bánh đai Truyền động quay chi tiết sử dụng động chiều công suất 9kW, qua ba cặp đai thang Động điều chỉnh tốc độ 150÷1500 vòng/phút hệ FĐ Truyền động bàn sử dụng động điện chiều , công suất 1,6kW , điều chỉnh tốc độ hệ F-Đ từ 400÷1000 vòng/phút để đảm bảo bàn dịch chuyển tốc độ 0,1 đến 2,5 vòng/phút.Có thể dịch chuyển bàn tay qua tay quay Page 35 GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Truyền động ngang đá mài tay hay tự động nhờ hệ thủy lực Điều khiển hể thủy lực kích nam châm điện.Hệ thủy lực thực công việc: o Truyền động ăn dao tự động đá mài o Chạy nhắp ụ đá mài Dịch chuyển ụ sau tay Động Đ nằm hệ máy điện khếch đại –động (MĐKĐ-Đ),tốc độ động Đ thay đổi nhờ thay đổi điện áp MĐKĐ,máy có bốn cuộn kích từ: • Cuộn chủ đạo 1CK cấp điện áp độc lập • Cuộn phản hồi mềm điện áp MĐKĐ 2CK • Cuộn phản hồi âm tốc độ 3CK cấp điện áp từ máy phát cấp tốc FT • Cuộn phản hồi âm dòng có ngắt lấy điện áp điện trở sơ 2R • Điều chỉnh tốc độ động Đ từ (40÷150) vòng/phút,nhờ biến 4VR(75),trong mạch cuộn CK (3-7),còn từ (150÷1000)vòng/phút,nhờ biến trở 3VR mạch cuộn trở hồi âm ,tốc độ 3CK.cả hai biến trở đặt hộp thay đổi liên tiếp nhờ tay gạt (3VR-4VR) • • • Động Đ dùng để kéo máy phát tốc FT Rơ le điện áp RA đảm bảo chống áp cho động Cầu chì 1CC bảo vệ ngắn mạch co động Đ mạch điều khiển Mạch cuộn 3CK mạch cụộn 2CK khâu phản hồi âm tốc độ vàkhâu chống dao động nhằm ổn định tốc độ động Đ • Biến trở 1VR điều chỉnh điện áp phát MĐKĐ • Rơle le nhiệt RN bảo vệ tải cho động 1Đ • • • • Các biến trở (3VR – 4VR ) điều chỉnh tốc độ Động 1Đ dùng để kéo máy điện khếch đại MĐKĐ Máy phát tốc FT dùng để đo tốc độ, dùng để lấy tín hiệu phản hồi tốc độ cho mạch khuếch đại trung gian phục vụ trình trì ổn định tốc độ CB cuộn bù dùng để khử ảnh hưởng dòng điện phần ứng Cuộn 2CK nối cuộn thứ cấp máy BA ổn định,cuộn sơ cấp nối vào điện áp MĐKĐ để đảm bảo hệ làm việc ổn định giai đoạn độ • Nút nhấn 1N (17-19),cấp điện cho contactor 1K(33-2),2K(33-2),T(472),K(57-2) • Cuộn 4CK với ngắt 1D-2D-3R(1-2) dùng để hạn chế dòng điện phần ứng mở máy động Đ • • Page 36 GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Contactor T,N điều chỉnh trình chạy thuận,chạy ngược động Đ 1Rth,2Rth,3Rth,4Rth,5Rth rơle thời gian dùng để điều chỉnh thời giam mở máy • 1Rtr,2Rth,3Rth,4Rth,5Rtr rơle trung gian có cấu điều chỉnh điện áp tác động điều chỉnh tác động điện áp tăng giảm khoảng + 15Uđm • • Bốn công tắc hành trình 1HT-T ,1HT-N, 2HT-T,2HT-N điều chỉnh trình chạy nhắp động Đ • 3HT-T ,3HT-N công tắc hành trình dùng để giới hạn chuyển dịch bàn • Khóa chuyển mạch CM dùng để xác định trạng thái hoạt động bàn • III.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH 1.Chạy nhắp Chế độ chạy nhắp thực hãm khóa điều khiển tác dụng vào công tắc hành trình thuận nghịch 1HT-T, 1HT-N, 2HT-T, 2HT-N Mỗi công tắc điều có tiếp điểm thường đóng tiếp điểm thường hở Hãm khóa điều khiển có vị trí: vị trí , hai vị trí trái hai vị trí phải ứng với tốc độ cực đại tốc độ đặt điều chỉnh tốc độ (3VR-4VR) bảng sau : Page 37 GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Qua hãm khóa chuyển mạch vị trí nhắp phải (nhắp thuận) nhanh Khi tiếp điểm 1HT-T(17-83) , 1HT-N(77-79), 2HT-T(17-87), 2HT-N(27-33) đóng kín tiếp điểm khác mở Do tiếp điểm 1HT-T(17-83) đóng nên rơ le trung gian 1Rtr (83-2) có điện.Tiếp điểm 1Rtr (69-71) đóng lại nên công tắc tơ 3K(71-2) có điện Tiếp điểm 3K (17-35) đóng lại làm công tắc tơ 1K(33-2) 2K(33-2) tác động Tiếp điểm 1K (35-37) đóng lại , cấp điện cho công tắc tơ T(47-2) Cuộn chủ đạo 1CK MĐKĐ có điện động Đ mở máy tăng tốc Do tiếp điểm 2HT-T (17-87) đóng nên rơ le trung gian 3Rtr(87-2) có điện.Tiếp điểm 3Rtr (69-73) đóng lại nên công tắc tơ 4K (73-2) có điện Tiếp điểm thường mở 4K mạch 3VR đóng lại ngắn mạch 3VR, tăng điện áp chủ đạo 1CK ; tiếp điểm thường đóng 4K mạch 4VR mở ra, tăng cực đại điện trở 4VR giảm mức phản hồi âm tốc độ Kết tốc độ động Đ lớn không phụ thuộc vào vị trí tay gạt điều chỉnh tốc độ (3VR-4VR) quay hãm khóa chuyển mạch vị trí động hãm Giới hạn chuyển dịch bàn đảm bảo nhờ tiếp điểm công tắc hành trình 3HT-T(1-9) 3HT-N (9-11) Rơ le điện áp RA đảm bảo chống áp cho động Khi áp rơ le tác động ngắn mạch chạy bàn tiếp điểm thường đóng RA (11-13) mở ta dừng ụ mài 2.Làm việc (mài) theo chu trình tự động Khi ấn nút 1N(17-19) ,lần lượt công tắc tơ 1K (33-2), 2K(33-2), T(47-2) K (57-2) có điện phần Ứng động Đ nối vào MĐKĐ , cuộn chủ đạo 1CK (3-7) nối vào nguồn chiều động Đ mở máy chạy thuận Vì lực từ hóa cuộn 1CK MĐKĐ lớn nhiều giá trị định mức nên động Đ mở máy cưỡng Hạn chế dòng phần ứng động Đ mở máy có cộn 4CK với ngắt 1D2D-3R(1-2).Trong trình tăng tốc , tính chất cưỡng giảm dần tác dụng cuộn phản hồi âm tốc độ 3CK Khi tốc độ đạt đựơc giá trị tương ứng với vị trí trược điều chỉnh tốc độ (3VR-4VR) động có dòng phần ứng tương ứng với moment cảm tĩnh.Để đảm bảo hệ làm việc ổn định giai đoạn độ có cuộn phản hồi mềm điện áp 2CK nối thứ cấp máy biến áp ổn định BA mà sơ cấp nối vào điện áp MĐKĐ Page 38 GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Theo điều kiện làm việc máy bàn đảo chiều cần hãm với độ xác cao (khoảng 0.3mm) Vì trước kết thúc chạy thuận , công tắc hành trình 1HT-T bị tỳ, mở tiếp điểm 1HT-T (17-77) ngắt điện công tắc tơ 5K Từ phần điện trở 4VR bị ngắn mạch ( để tăng phản hồi âm tốc độ 3CK ) tăng điện trở 3VR( 3-5) (để giảm điện áp chủ đạo 1CK).Động hãm tái sinh Khi công tắc tơ 5K (79-2) điện đồng thời rơ le thời gian 4Rth điện,sau thời gian trì tiếp điểm 4Rth thường đóng đóng lại , ngắn mạch tiếp điện trở 4VR.Động giảm tốc tiếp gạt tỳ vào công tắc hành trình 2HT-T làm tiếp điểm 2HT-T (19-27) mở công tắc tơ 1K (33-2) 2K(33-2) điện Rơ le trung gian 3Rtr (87-2 ) có điện tiếp điểm 2HT-T (17-87) đóng, kéo theo công tắc tơ 1T (23-2) có điện ,ngắn mạch điện trở 2VR mạch phần ứng mạch phần ứng đông Đ để dừng xác hãm động mạnh Trạng thái đứng yên bàn xác định từ (2 ÷ 8)s nhờ chuyển mạch CM Khi công tắc tơ dừng xác chiều thuận 1T(23-2) có điện rơ le thời gian 1Rth (63-2) điện tiếp điểm 1T(59-61 ) mở Nếu tiếp điểm CM (17-65)đóng sal thời gian trì rơ le 1Rth , tiếp điểm 1Rth (65-67) mở , cắt điện rơle thời gian 2Rth(67-2) , tiếp điểm 1Rth(19-29) đóng lại chuẩn bị mạch cho công tắc tơ 1K(33-2) 2K(332).Sau thời gian trì rơ le 2Rth tiếp điểm 2Rth (17-81) mở cắt điện rơle thời gian 5Rth (81-2) Tiếp điểm 1Rtr (17-81) mở trước Rơ le 5Rth điện đóng tiếp điểm 5Rth (31-33) với tiếp điểm 2Rth (29-31) vừa đóng tiếp điểm 1Rtr(19-29) đóng công tắc tơ 1K,2K lại có điện Thời gian chạy bàn trạng thái đứng yên tổng thời gian trì rơle 2Rth 1Rth.Nếu tiếp điểm CM ( 17-65) mở thời gian bàn trạng thái đứng yên thời gian trì 1Rth Khi công tắc tơ 1K 2K có điện , 1HT-T bị tỳ nên 1Rtr (83-2) có điện đóng tiếp điểm 1Rtr(37-41) nên công tắc tơ N (53-2) có điện cuộn chủ đạo 1CK đảo cực tính bàn chạy ngược lại Quá trình tăng tốc xảy quay thuận Page 39 GVHD: NGUYỄN THÙY LINH SỰ CỐ VÀ XỬ LÝ Máy mài 3174 máy mài lớn, nặng.hệ truyền động đá mài điều chỉnh tốc độ chủ yếu điều chỉnh qua hộp số bánh đai.Hệ truyền động bàn dùng hệ MĐKĐ-Đ với dải điều chỉnh tới D=25:1 nên phức tạp hơn.Việc điều chỉnh tốc độ động Đ điều chỉnh phần nhỏ qua kích từ động phần lớn qua kích từ MĐKĐ.Sơ đồ khái quát điều chỉnh tốc độ động truyền động bàn máy mài vẽ lại hình 19.8 Ð Ð Ð Ð Hình 18.9 nguyên tắc điều chỉnh tốc độ động truyền động bàn máy mài tròn nặng 3174 Kích từ MĐKĐ định điện áp phát MĐKĐ cấp cho động Đ định tốc độ động Đ.Nó gồm cuộn; 1CK - cuộn chủ đạo có đảo chiều cực tính để đảo chiều quay động cấp từ nguồn chiều độc lập.Điện áp đặt vào cuộn có điều chỉnh biến trở 3VR 2CK – cuộn phản hồi mềm điện áp MĐKĐ qua biến áp ổn định BA 3CK – cuộn phản hồi âm tốc độ cấp điện từ máy phát tốc FT 4CK – cuộn phản hồi âm dòng có ngắt lấy điện áp điện trở sơn 2R Page 40 GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Khi điện áp đặt vào cuộn chủ đạo 1CK đảo cực tính điện áp MĐKĐ đảo cực tính động đảo chiều quay Các cố mạch: Động Đ không quay nhấn nút 1N (17-19) Kiểm tra tác động công tắc tơ 1K(33-2), 2K(33-2), T(47-2) K(572) Nếu công tắc tơ không tác động xử lý mạch tương ứng.Nếu tất tác động điện áp phần ứng động Nếu có tiếp xúc chổi than đứt mạch roto.Nếu không đĩện áp MĐKĐ Nếu có xem lại mạch cấp cho động ( 1CC, 1K thường mở, điện trở 2R có đứt không, 1K thường đóng có tiếp xúc tốt không).Có thể quan sát qua rơ le điện áp RA Nếu điện áp MĐKĐ xem xét mạch cuỗn 1CK cách đo điện áp Nếu cuộn 1CK có điện xử lý phần ứng MĐKĐ (tiếp xúc chổi than, mạch cuộn bù, cuộn phụ có đứt không …) Nếu cuộn 1CK điện xem xét mạch cuộn 1CK : 1-3-5-4-2 Cũng cần lưu ý quay MĐKĐ động 1Đ kéo Động quay tốc độ không đạt yêu cầu Trường hợp lý kẹt động điện trở 2R tăng trị số bất thường s.t.d MĐKĐ giảm Kiểm tra mạch cuộn chủ đạo 1CK : tiếp điểm cầu tiếp điểm có tiếp xúc tốt không, điện trở 3VR có bị nối tắc phần tiếp điểm 5K không , điện trở 4R có tăng trị số không Kiểm tra phản hồi âm tốc độ: Điện trở 4VR có bị nối tắc không (tiếp điểm 5K thường đóng) Kiểm tra cuộn phản hồi âm dòng có ngắt : 2R có tăng trị số không, chập 1D 2D Củng dính tiếp điểm 1K thường đóng mạch lực, chập rơ le điện áp RA , động 1Đ không đủ tốc độ, chập mạch khuếch đại ngang MĐKĐ Ổn định tốc độ động Đ Chủ yếu khâu phản hồi âm tốc độ (mạch cuộn 3CK) khâu chống giao động( mạch cuộn 2CK ) Khâu hạn chế dòng khởi động cưỡng Page 41 GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Xem lại mạch phản hồi âm dòng có ngắt (khối so sánh 3R cuộn 4CK mạch phản hồi âm tốc độ ( FT có điện áp không , 4VR có bị tăng trị số hay đứt không, cuộn 3CK ) Máy không làm việc tự động Xem xét công tắc hành trình mạch liên quang tới công tắc hành trình Bộ đặt tốc độ (3VR-4VR) không đặt tốc độ yêu cầu Xem lại liên kết khí trượt điện trở 3VR 4VR S kh i h th n g truy n n g i n: + Uv Ud _ U2 Khối Máy điện khuyếch đại Khối đối tượng điều khiển : Động Đ Khối đối tượng hồi tiếp : Máy phát tốc FT Page 42 GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Chương IV : KẾT LUẬN Đồ án tốt trang bị điện môn hoc quan trọng sinh viên để hoàn thành khóa học nhiệm vụ giúp em có nhìn tổng quát việc điều khiển máy gia công, cắt gọt kim loại sâu điều khiển hệ thống công nghiệp sử dụng biến đổi điện tử công suất Sau thời gian giao nhiệm vụ đồ án trang bị điện hướng dẫn tận tình cô NGUYỄN THÙY LINH,các thầy môn nỗ lực thân em hoàn thành nhiệm vụ Do thời gian có hạn, chưa có nhiều kinh nghiệp thực tế, đồ án em không tránh khỏi thiếu sót, kính mong thầy cô bạn môn bảo thêm Qua em xin cảm ơn thầy cô giáo hướng dẫn em tận tình dể hoàn thành môn học Em xin chân thành cảm ơn thầy cô môn trang bị điện cho em kiến thức chuyên ngành quý giá Đặc biệt, em xin gửi tới cô NGUỄN THÙY LINH lời cảm ơn sâu sắc nhất, người trực tiếp hướng dẫn bảo cho em hoàn thành đồ án Page 43 [...]... loại: rơle thời gian điện từ, rơle thời gian con lắc cơ khí, rơle thời gian dùng khí nén, rơle thời gian điện tử… III.Một số máy điện trang bị cho máy 1 Máy điện khuếch đại từ trường ngang: Công dụng và cấu tạo: Máy điện khuếch đại từ trường ngang (ЭMY) là máy điện khuếch đại (MĐKĐ) được sử dụng rộng rãi ở các máy công cụ như: máy phay, máy DOA, máy mài, máy bào giường…Nhiệm vụ của máy điện khuếch đại là... nhanh ụ mài Ở máy mài phẳng, chi tiết thường được gá lắp trên bàn từ đảm bảo nhanh chóng và tin cậy Chương II CƠ SỞ LÝ THUYẾT I.Các linh kiện điện tử xử dụng trong máy mài tròn nặng 3174 a Diode Điốt bán dẫn là các linh kiện điện tử thụ động và phi tuyến, cho phép dòng điện đi qua nó theo một chiều mà không theo chiều ngược lại, sử dụng các tính chất của các chất bán dẫn Có nhiều loại điốt bán dẫn,... lý cấu tạo chung là một khối bán dẫn loại P ghép với một khối bán dẫn loại N Các tham số của diode Page 11 GVHD: NGUYỄN THÙY LINH -Dòng điện thuận định mức : Là dòng điện cho phép đi qua diode từ A -> K mà không bị đánh thủng -Điện áp ngược định mức : là điện áp đặt vào diode theo chiều ngược mà diode không bị đánh thủng trong thời gian cho phép -Điện áp rơi định mức : là điện áp rơi trên diode khi diode... nhanh kéo theo sức điện động giảm, từ trường kích từ giảm, dòng điện hãm giảm và do đó moment hãm giảm nhanh chóng Động cơ hoàn toàn mất động năng và kết thúc quá trình chuyển động Chương III: Phân tích sơ đồ mạch máy mài tròn nặng 3174 I Sơ đồ nguyên lý điện truyền đông bàn Page 34 GVHD: NGUYỄN THÙY LINH II Giới thiệu và nêu nhiệm vụ linh kiện của mạch: Máy mài có hệ truyền động điện và hệ truyền động... lưới điện một chiều và đóng điện trở hãm Rh có giá trị lớn, đồng thời kết hợp với việc điều chỉnh Rkt giữ cho dòng điện kích từ không đổi chiều động cơ sẽ chuyển sang chế độ máy phát điện một chiều tự kích từ, toàn bộ động năng tích lũy trong chuyển động trước đó đều được chuyển hóa thành điện năng,một phần được cấp cho mạch kích từ, phần lớn còn lại bị tiêu thụ trên điện trở hãm gây tỏa nhiệt Dòng điện. .. và dòng điện diode bằng dòng diện thuận định mức b Điện trở - Điện trở được dùng làm phân tử để cản trở dòng điện, là một trong những phần tử chính dùng trong thiết kế mạch điện để đạt được giá trị dòng điện và điện áp theo các yêu cầu của mạch điện - Ký hiệu của điện trở: - Công suất của điện trở: là công suất lớn nhất mà điện trở chịu đựng được, nó vẫn làm việc bình thường lâu dài, không bị cháy... không bị cháy c Biến trở Biến trở Là điện trở có thể chỉnh để thay đổi giá trị, có ký hiệu là VR chúng có hình dạng như sau : Page 12 GVHD: NGUYỄN THÙY LINH Hình dạng biến trở Ký hiệu trên sơ đồ II Một số khí cụ điện dùng trong máy mài tròn nặng 3174 1.Nút nhấn a.Khái quát và công dụng của nút nhấn Nút nhấn là loại khí cụ điện dùng để đóng, ngắt từ xa các thiết bị điện từ khác nhau, các dụng cụ báo hiệu... chiều với dòng điện Iư , nên Eư còn gọi là sức phản điện Phương trình điện áp sẽ là: U = Eư + RưIư c Thông số kỹ thuật: - Điện áp định mức của động cơ Uđm(V) - Công suất định mức của động cơ Pđm (W) - Dòng điện định mức Iđm (A) - Tốc độ định mức nđm (vòng/phút) 3 Máy biến áp a Khái niệm chung: Máy biến áp là thiết bị điện từ tĩnh làm việc theo nguyên lý cảm ứng điện từ, biến đổi giá trị điện áp dòng... phiến góp Chổi điện (chổi than) làm bằng than graphit hình 9b Các chổi tùy chặt lên cổ góp nhờ lò xo và giá chổi điện gắn trên nắp máy b Nguyên lý làm việc: Hình 10 mô tả nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều Khi cho điện áp một chiều U vào hai chổi điện A và B, trong dây quấn phần ứng có dòng điện I ư Các thanh dẫn ab, cd có dòng điện nằm trong từ trường, sẽ chịu lực Fđt tác dụng làm cho rôto quay... trong mạch điện một chiều điện áp đến 440 V và trong mạch điện xoay chiều điện áp đến 500 V Nút nhấn là loại khí cụ điện kết hợp với một số thiết bị khí cụ điện khác như côngtắc- tơ, khởi động từ, rơ le trung gian, rơ le thời gian… đóng hay cắt mạch điện từ xa, để khởi động, dừng, đảo chiều quay động cơ điện, chuyển đổi, liên động mạch điều khiển tín hiệu Nút nhấn thường đặt trên các bảng điện điều