Thiết lập mô hình điều khiển động cơ bơm nước

Thiết lập mô hình điều khiển động cơ bơm nước

 Khi nhấn nút START động cơ khởi động

 Nhấn nút STOP động cơ ngừng hoạt động

Mô hình:

 Các bước thực hiện như sau:

 Thiết lập phần cứng

Khởi động S7 300, từ cửa sổ làm việc SIMATIC nhấp vào biểu

tượng  hoặc chọn File => New trên trình đơn để tạo một Project mới.

Chọn Next > CPU 321> Next > LAD> Next > Đặt tên vào mục Project Name > Finsh

I0.0 START

I0.1 STOP

Q0.0 Động cơ

 Chương trình

Khởi động chương trình bằng cách: Nhấp đúp vào biểu tượng chương trình trên màn hình Desktop.Biểu tượng win cc xuất hiện và cho biết chương trình đang khởiđộng.Hộp thoại win cc xuất hiện,có 3 lựa chọn:

 Single-User Project.

 Multi-User Project.

 Client Project.

Nếu chọn Single-User Project hoặc Multi-User Project phải nhập tên dự án Để

mở một dự án có sẵn chọn Open an Existing Project Sau đó,tìm đến file có định dạng “.mcp”.Và dự án này mình chọn mục Single-User Project.

Hộp thư thoại Create a new project xuất hiện.Dưới mục Project name: Nhập

tên dự án: Thiết kế động cơ bơm nước

Trong khung Project Path, nhấp vào mục Driver, chọn ổ đĩa lưu trong mục

Folder, chọn thư mục lưu dự án.Nhấp nút Create tạo dự án mới.

Sau thời gian chạy khởi động, dự án được mở cùng giao diện chương trình như hình dưới:

Để thiết lập kết nối truyền thông giữa win cc với các đối tượng cấp dưới cần

có một mạng lien kết chúng với nhau trong việc trao đổi dữ liệu.Do đó, cần chọn

một Driver.

Driver: là giao diện lien kết giữa win cc và PLC.

Để thêm Driver vào dự án, nhấp phải Tag Management trên cửa sổ

WinCCExplorer.Từ trên xổ xuống chọn Add New Driver.

Hộp thư thoại Add New Driver xuất hiện, cho phép chọn mạng kết nối giữa Win CC và PLC.Trong bài này chọn mạng SIMATIC TI Enthernet Lay 4.CHN.

chọn xong nhấp open

Lúc này, Trong mục Tag Management,một kết nối mới xuất hiện,nhấp vào

dấu “ + ” mở mục vừa kết nối

Bước tiếp theo ,nhấp vào dấu “ + ” trước mục SIMATIC TI Enthernet Lay

4.CHN để mở 2 thư mục con : 505-Ethernet (CP1413-1) và 505-Ethernet

(CP1413-2).

Để thêm kết nối Driver mới, chỉ cần nhấp chuột phải vào các mục mạng con,

chọn New Driver connection.

Hộp thư thoại Connection properties xuất hiện Trong khung Name, đặt tên kết nối mới là PLC1, nhấp nút Ok chấp nhận.

Một kết nối mới giữa mạng 505-Ethernet (CP1413-1) và trạm PLC1 được

 Tạo biến để liên kết thiết bị điều khiển

Để tạo kết nối các thiết bị trên một dự án với chương trình WinCC Trước tiên,

Phải tạo các Tags ( biến ) trên WinCC, biến được tạo dưới Tags Management.

 Tạo Biến Động Cơ

Tạo biến nội bằng cách: Nhấp chuột phải vào Internal tags, chọn New tag.

Hộp thoại Tag properties xuất hiện, trong khung properties of Tag, nhập tên biến ở mục Name: DONGCO Ở mục Data Type, chọn kiểu dữ liệu Binary

tag (biến nhị phân).Thiết lập xong nhấp Ok chấp nhận.

Lúc này, biến DONGCO được thiết lập như hình dưới:

 Tạo Biến Bồn Nước

Tương tự, Nhấp chuột phải vào Internal tags, chọn New tag… Hộp thoại Tag properties xuất hiện , Trong khung properties of Tag, nhập tên biến ở mục Name: BONNUOC Ở mục Data Type, chọn kiểu dữ liệu

Unsigned 8-bit value ( 8 bit không dấu )

Tiếp tục , chọn tab Limits/Reporting.Trên tab Limits/Reporting, thiết lập

các thông số ở các mục như sau: Giá trị giới hạn cao ( Upper limit ) 100, giá trị giới hạn thấp ( Lower limit ) 0 và giá trị bắt đầu ( start value) 5, sau khi thiết lậpxong, nhấp Ok

Lúc này, trong dãy biến nội ( Internal tags), tag BONNUOC được thiết lập

với kiểu dữ liệu Unsigned 8-bit value ( 8 bit không dấu ) như hình ở dưới:

 Thiết lập giao diện đồ họa

Nhấp phải chuột vào mục Graphics Designer, chọn New picture để tạo

hình mới cho dự án thiết kế

Một file NewPdl0.Pdl xuất hiện.Để đổi tên file bằng cách, nhấp phải chọn

Rename picture.

Hộp thoại New Name xuất hiện, ta nhập tên file ảnh MO PHONG, chọn Ok.

Mở file ảnh MO PHONG bằng cách nhấp đúp vào nó Giao diện thiết kế đồ

họa Graphics Designer xuất hiện.

Trên thanh trình đơn, chọn View > Library, mở hộp thoại thư mục ảnh.

Hộp thoại Library xuất hiện.Để lấy các biểu tượng động cơ và bồn nước trong hộp thoại thư viện đưa ra màn hình thiết kế, nhấp đúp vào mục Global Library.

Ta chọn động cơ Motor 004.Để lấy động cơ ra màn hình thiết kế ta kích vào

nó và kéo rê ra màn hình thiết kế.Và phóng lớn hoặc thu nhỏ bằng cách nhấp vào các vuông ở các góc, sau đó kéo lớn hoặc thu nhỏ tùy ý

 Thiết lập ảnh bồn nước

Trên hộp thoại thư viện, nhấp chọn mục PlanElement > Tanks Trong mục Tanks, có 4 loại bồn nước như hình dưới:

Để lấy bồn nước ra màn hình thiết kế ta nhấp chọn vào Tank1, kéo rê ra cửa

sổ giao diện thiết kế

 Thiết kế ống dẫn

Chọn mục PlanElement > Pipes-Smart objects Ta nhấp chọn rồi kéo rê ra

cửa sổ giao diện thiết kế

Và lúc này ống dẫn được đưa ra màn hình thiết kế có thể phóng to hoặc thunhỏ kích cỡ ống dẫn và di chuyển đến vị trí thích hợp trên giao diện thiết kế.

 Thiết kế Van nước

Chọn mục PlanElement > Valves Hộp thoại hiển thị các van như hình

dưới.Ta nhấp chọn rồi kéo rê ra cửa sổ giao diện thiết kế

Và ta lắp đặt hình ảnh như hình bên:

 Thiết lập các trường vào/ra ( I/O )

Trên bảng đối tượng ( object Palette ), nhấp chọn mục Smart objects > I/O

Field Di chuyển con trỏ đến bồn nước kéo rê tạo trường I/O có kích thước thích

hợp

Sau khi thả chuột hộp thư thoại cấu hình I/O – Field Configuration Trong khung Fomat, chọn font chữ ở mục fone Name, kích cỡ chữ ở mục font size và màu sắc ở mục color….

Trong khung Type có 3 tùy chọn dữ liệu : Output ( đầu ra ), Input ( đầu vào )

và both ( cả 2 kiểu vào/ ra ).

Để chọn biến cho trường vào/ra nhấp chọn biểu tượng biến bên phải mục Tag

Hộp thoại Tag – Project xuất hiện chọn mục Internal Tag > BONNUOC nhấp

Ok

Trở lại hộp thoại I/O – Field Configuration, biến BONNUOC được chọn ở mục Tag trong mục Update chọn mục Upon change.Nhấp Ok.

 Thiết lập nút nhấn

Chọn Windows Objects > Button Di chuyển con trỏ đến vị trí thích hợp trên

màn hình thiết kế, kéo vẽ nút nhấn với kích thước phù hợp

Hộp thoại Button Configuration xuất hiện, nhập tên nút nhấn ở mục Text:

START Trong mục font, chọn font chữ và màu sắc các mục khác vẫn chọn

như mặc định Chọn OK

Thực hiện tương tự để thiết lập nút STOP Kết quả tạo được 2 nút nhấn trên

mô hình

 Thiết lập tên sơ đồ và tên thiết bị

Nhấp chọn Standard objects > Static Text Tiếp tục kéo vẽ khung chữ với kích

thước thích hợp

 Thiết lập thuộc tính của đối tượng

 Thiết lập thuộc tính của động cơ

Lúc này, ảnh của động cơ được nhóm lại cùng giá đỡ, để đặt thuộc tính của động

cơ ta phải tách động cơ ra khỏi nhóm bằng cách nhấp phải vào động cơ chọn

Group object > Ungroup Sau , khi tách nhóm động cơ , kéo chọn phần hình ảnh

bao quanh động cơ nhấp chuột phải chọn Group object > Group.

Tạo thuộc tính cho động cơ bằng cách nhấp phải vào hình ảnh động cơ chọn

mục Properties.

Hộp thư thoại Object Properties xuất hiện , tab Properties được chọn mặc định , nhấp chọn dấu “ + ” ở mục Group.

Hộp thư thoại Object Properties xuất hiện, nhấp chọn thuộc tính Flashing >

Flashing Backgroup Active Tại cột static, nhấp chọn Yes ở cột Dyamic nhấp

chuột phải chọn Tag.

Hộp thoại Tag – Project xuất hiện nhấp chọn mục Internal – Tag ở cột Name

chọn biến DONGCO, nhấp Ok

Trở lại hộp thoại Object Properties, ở mục Dynamic biến DONGCO được gán.

ở mục Current nhấp phải váo 2s chọn Upon change Các mục khác giữ nguyên.

Sau khi thiết lập thuộc tính động cơ, nhấp dấu “ X ” để đóng hộp thoại

 Thiết lập thuộc tính cho bồn nước

Trong WinCC, thuộc tính động của bồn nước là sự thay đổi của mức

nước Do đó, cần gán biến cho thuộc tính Fill Level Nhấp chuột phải

Tank1 chọn Properties.

Hộp thư thoại Object Properties xuất hiện, đặt thuộc tính động cho Tank1 bằng

cách nhấp chọn Tag Asssignment > Fill Level Ở mục Dynamic nhấp phải chọn biểu tượng bóng đèn, chọn Tag.

Trở lại hộp thoại Object Properties, ở mục Dynamic biến BONNUOC được gán Nhấp đúp vào thong số 100 ở mục Maximum Value để thay đổi giá trị đầu vào hiển thị lớn nhất Hộp thoại Value Input xuất hiện nhập giá trị lớn nhất 95

Nhấp OK chấp nhận

Lúc này, giá trị ở mục Maximum Value thay đổi thành 95 Tiếp tục, nhấp đúp thông số ở mục Minmum Value Hộp thoại Value Input xuất hiện nhập giá trị hiển

Hộp thư thoại Object Properties xuất hiện tab Properties chọn mặc định Nhấp chọn tab Events Trên tab Events chọn mục Mouse > Mouse Action Trên cột Action nhấp phải vào mũi tên chọn C-Action.

Hộp thoại Edit Action xuất hiện nhấp vào dấu “+” mục Internal functions Tiếp tục nhấp chọn mục tag > set > SetTagBit.nhấp đúp vào mục SetTagBit.

Hộp thoại Assigning Parameters xuất hiện ở mục Value nhấp chọn mục

Tag_Name chọn Tag selection.

Hộp thoại Tags_Project xuất hiện , nhấp chọn mục Internal Tags > DONGCO

Chọn OK

Trở lại hộp thoại Assigning Parameters biến động cơ được chọn trong mục

Value nhập thông số là 1 Sau đố chọn OK.

Trên hộp thoại Edit Action biến và giá trị biến được nhập, nhấp nút Create action

kiểm tra lỗi Sau khi nhấp nút Create action nhấp chọn OK

 Thiết lập thuộc tính cho nút STOP

Ta thiết lập nút STOP tương tự như thiết lập thuộc tính cho nút START.Nhưng trên cột Value, nhấp mục Value và nhập thông số 0 rồi nhấp OK

Trở lại hộp thoại Object Properties biểu tượng mũi tên chuyển thành màu xanh.

Nhấp dấu “X” để đóng hộp thoại

Sau khi thiết lập thuộc tính của các đối tượng trên màn hình thiết kế trên thanh

trình đơn chính chọn File > Save hoặc nhấp biểu tượng Save.

 Tiến hành mô phỏng

Trên thanh công cụ, nhấp nút Runtime để chạy mô phỏng.

Màn hình WinCC – runtime hiển thị quá trình mô phỏng.

Lúc này, động cơ đang ở trạng thái hoạt động biểu thị ở sự nhấp nháy màu sắc khi nhấp nút STOP động cơ ngừng hoạt động màu sắc không còn thay đổi