... Duy Khương Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 23/4/2009 CHƯƠNG 10 Phương trình vi phân chuyển động Khái niệm động lựchọc Động LựcHọc ộ g ự ọ Tĩnh họcLực Moment Động học F = mW W Định luật Newton ... Học Lý Thuyết - Tuần 23/4/2009 CHƯƠNG 10 Phương trình vi phân chuyển động Khái niệm động lựchọc CHƯƠNG 10 Phương trình vi phân chuyển động Khái niệm động lựchọc Nhắc lại số công thức động học ... Phương trình vi phân chuyển động Phương trình vi phân chuyển động chất điểm Định luật Newton II ∑ F = mW = Mô hình vật thể tự Giảng viên Nguyễn Duy Khương Mô hình động học Bài giảng Cơ Học Lý...
... gói file trình chiếu 107 TÀI LIỆU THAM KHẢO 109 KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Email: cntt.cdndq@gmail.com Trang Giáotrình Tin học văn phòng Nguyên Đàm Võ GIỚI THIỆU VỀ MÔN HỌC Vai ... gọi Giáotrình giúp người học có kỹ cần thiết để sử dụng máy tính thực công việc văn phòng với phần mềm Office Microsoft gồm phần: Word, Excel Powerpoint - Giáotrình biên soạn dựa theo chương trình ... Trang 14 Giáotrình Tin học văn phòng Nguyên Đàm Võ chuyển đến Phương pháp gọi kéo – thả (drag and drop) KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Email: cntt.cdndq@gmail.com Trang 15 Giáotrình Tin học văn phòng...
... hai vật giai đoạn phục hồi Trang GIÁOTRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN VA CHẠM Ngoài bốn phương trình trên, ta có phương trình : S2 = kS1 (e) Giải hệ năm phương trình trên, ta nhận : u= m1V1 + m2V2 ... K y S ω A Hình 7-9 Trang 12 GIÁOTRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN VA CHẠM Tóm lại, muốn cho vật quay quanh trục cố định không phát sinh phản lực va chạm Khi có xung lực tác dụng cần có điều kiện ... S ) Từ năm phương trình ta tìm xung lượng phản lực : SAx, SAy, SAz, SBx, SBy Tâm va chạm : Từ kết ta nhận thấy tác dụng xung lượng S lên vật quay mà không sinh phản lực động lực S A S B ổ trục...
... GIÁOTRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰCHỌC 2.2 Trường hợp lực : Ví lực nên ta tính lực suy rộng qua π = π(qi) theo (3.14) : Qi = − ∂π ∂π =0 ∂qi ∂qi Nên phương trình (5.13) ... 250kg Trang GIÁOTRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN VA CHẠM §2 CÁC ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT ĐỘNG LỰCHỌC Áp dụng trình vật chạm Dựa phương trình : m∆v = S với giả thuyết đơn giản lực di chuyển trình va chạm ... thời gian τ bé, nên s bé ta bỏ qua Lực va chạm xung lực va chạm : Trong va chạm, lực thường tác dụng lên hệ trọng lực, lực cản, v v chất N điểm hệ chịu thêm phản lực liên kết vùng tiếp xúc xuất...
... GIÁOTRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰCHỌC Ta thiết lập phương trình cân : R x + X A + X B + M xC ω + M yC ε = e R y + Y A + ... Phương trình cuối (4.12) phương trình vi phân chuyển động vật quay Còn phương trình lại xác định phản lực R A , R B b) Cân trục quay : Từ phương trình (4.12) ta thấy zB giá trị ω ε phản lực động ... ∑ Fk ( qt ) δrk (k ) với Fk ( qt ) = −mk Wk 1.2 Phương trình tổng quát động lựchọc : Từ nguyên lý ta rút phương trình tổng quát động lựchọc dạng : ∑ (F - Véctơ : ( ch ) k − mk Wk )δrk = (5.2)...
... Trang 54 GIÁOTRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰCHỌC CHƯƠNG IV NGUYÊN LÝ ĐALAMBE Tất phương pháp giải toán động lựchọctrình bày trước dựa phương trình suy từ hệ tiên đề động lựchọc từ định ... Trang 52 GIÁOTRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰCHỌC Ví dụ 2: Cho hệ dầm chịu liên kết chịu lực hình vẽ Bỏ qua ma sát, tìm phản lực gối C ngàm A Giải : Khảo sát hệ dầm : q - Tìm phản lực RC ... = −mW n gọi lực quán tính pháp hay gọi lực quán tính ly tâm Fτ qt = −mW τ gọi lực quán tính tiếp Chương IV Nguyên lý Đalămbe Trang 55 GIÁOTRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰCHỌC Từ định...
... trình gọi phương trình động học hệ tọa độ suy rộng Đại lượng dqi = qi gọi vận tốc suy rộng hệ dt Chương III Nguyên lý di chuyển Trang 47 GIÁOTRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰCHỌC 1.4 Lực ... mômen lực Chương III Nguyên lý di chuyển Trang 48 GIÁOTRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰCHỌC Nếu q thể tích Q đo N/m2 – Thứ nguyên áp suất Nếu lực tác dụng lên hệ lực ta biết hệ có hàm lực ... Chương II Các định lý tổng quát động lựchọc Trang 44 GIÁOTRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰCHỌC CHƯƠNG III NGUYÊN LÝ DI CHUYỂN KHẢ DĨ §1 CÁC KHÁI NIỆM VỀ CƠ HỆ KHÔNG TỰ DO 1.1 Liên kết :...