giáo trình robot công nghiệp nguyễn thiện phúc

... Milliam meter Giáo trình : Robot cơng nghiệp Trang 201 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt [1] Đào Văn Hiệp ( 2006), “Kỹ thuật Robot? ??, NXB KH&KT [2] Nguyễn Thiện Phúc (2006), ? ?Robot công nghiệp? ??, NXB ... tay Giáo trình : Robot công nghiệp Trang 196 Chƣơng V: Giới thiệu số Robot đơn giản Cánh tay cầm nắm vật nhẹ thìa nhơm, ly nước, nâng tạ co duỗi nặng kg, xách vật nặng 11 kg Q trình hồn thiện ... nguồn 5V để ni servo Lập trình: Sau đoạn code demo cho tay robot gắp vật bàn đặt lên giá (thùng chứa) Giáo trình : Robot công nghiệp Trang 188 Chƣơng V: Giới thiệu số Robot đơn giản Đoạn Code

Ngày tải lên: 07/07/2021, 08:48

... cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo: 1. Modernling and control robotic. 2. Robotic control. 3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá. 4. Kỹ thuật robot. 5. Robot ... ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân sự… trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong ... Khoa cơ khí GIÁO ÁN RÔBOT CÔNG NGHIỆP Tên học phần: Robot công nghiệp. Người soạn: Phạm Thành Long - Bộ môn Máy & Tự động Hóa Số học trình 3. Khối lượng 45 tiết. Khối

Ngày tải lên: 23/07/2014, 14:08

... sứ, xử lý chất thải rắn Trong trình biên soạn giáo trình chắn khơng tránh khỏi thiếu sót, kính mong nhận đóng góp ý kiến đồng nghiệp bạn đọc để giáo trình ngày hồn thiện Thư từ góp ý xin gửi địa ... cấu lị điện trở cơng nghiệp .77 8.3.3 Cấu tạo lò điện trở 81 Tài liệu tham khảo 83 LỜI NĨI ĐẦU Giáo trình lị cơng nghiệp – lị điện giáo trình nội bộ, phục vụ ... Trường Đại học công nghiệp – Hà Nội Xin chân thành cám ơn! Tác giả Chương 1: CÁC ĐẶC TRƯNG CƠ BẢN CỦA LỊ CƠNG NGHIỆP 1.1 Khái niệm, phân loại lị cơng nghiệp 1.1.1 Khái niệm Lị cơng nghiệp thiết

Ngày tải lên: 26/03/2018, 20:46

... trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Một robot công nghiệp thờng bao gồm thành phần nh : cánh tay robot, ... 1 Robot Công nghiệp Chơng I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển cđa robot c«ng nghiƯp (IR : Industrial Robot) : Tht ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota ... định nghĩa robot công nghiệp : 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số định nghĩa nh sau : Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp) : Robot công nghiệp cấu

Ngày tải lên: 16/04/2019, 07:51

... minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành chế tạo Robot thông minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành phi chế tạo Robot hàn Robot vận hành Robot sơn… Robot dùng ngành nông nghiệp, ngư nghiệp, ... lớn Robot phục vụ Phân loại vừa Robot dùng cá nhân Robot chun mơn Robot chun mơn Chủng loại Robot có hình dáng vật nuôi Robot dọn dẹp Robot bảo vệ Robot dạy học… Robot phục vụ chuyên nghiệp Robot ... thiết công nghệ robot thơng minh, u cầu cần có thay đổi giáo viên trường học, học sinh… d Các ví dụ minh họa q trình đào tạo công nghệ robot sử dụng ngành công nghiệp Hình 1-5 Sơ đồ tiến trình trình

Ngày tải lên: 08/06/2020, 11:21

... minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành chế tạo Robot thông minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành phi chế tạo Robot hàn Robot vận hành Robot sơn… Robot dùng ngành nông nghiệp, ngư nghiệp, ... lớn Robot phục vụ Phân loại vừa Robot dùng cá nhân Robot chun mơn Robot chun mơn Chủng loại Robot có hình dáng vật nuôi Robot dọn dẹp Robot bảo vệ Robot dạy học… Robot phục vụ chuyên nghiệp Robot ... thiết công nghệ robot thơng minh, u cầu cần có thay đổi giáo viên trường học, học sinh… d Các ví dụ minh họa q trình đào tạo công nghệ robot sử dụng ngành công nghiệp Hình 1-5 Sơ đồ tiến trình trình

Ngày tải lên: 18/06/2020, 11:27

... gia công (gia công tinh) 1.1 Các u cầu đặc điểm cơng nghệ đặc trưng trang bị điện tự động hoá máy cắt kim loại Máy cắt kim loại theo số lượng chủng loại chiếm vị trí hàng đầu tất máy công nghiệp ... vít v.v… - Theo đặc điểm q trình sản xuất, chia thành máy vạn năng, chuyên dùng đặc biệt Máy vạn máy thực phương pháp gia công khác tiện, khoan, gia công v.v… để gia công chi tiết khác hình dạng ... chúng dựa đặc điểm sau: Phân loại máy cắt kim loại theo hình 1.1 MÁY CẮT KIM LOẠI Q TRÌNH CƠNG NGHỆ TIỆN QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT VẠN NĂNG PHAY BÀO TRỌNG LƯỢNG KÍCH THƯỚC THƯỜNG ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CƠNG

Ngày tải lên: 27/08/2020, 23:44

... Bảng 1­1 Phân loại? ?robot Phân loại Robot? ?thơng minh Phân loại lớn Robot? ?phục vụ Robot? ?thông minh Robot? ?phục vụ Robot? ?thông minh Robot? ?phục vụ Robot? ?thông minh Robot? ?thông minh Robot? ?dùng  trong? ?công? ? nghiệp Robot? ?dùng  ... trong cơng  nghiệp Phân loại vừa  Chủng loại Robot? ?có hình dáng vật ni  Robot? ?dọn dẹp Robot? ?dùng cá nhân Robot? ?bảo vệ Robot? ?dạy học… Robot? ?y tế, Robot? ?phục vụ  Robot? ?chuyên môn Robot? ?hướng  chuyên? ?nghiệp ... đào tạo phục vụ sự? ?nghiệp? ?cơng? ?nghiệp? ?hóa, hiện đại hóa đất nước,.  Giáo? ?trình? ?nội bộ này do các nhà? ?giáo? ?có nhiều kinh nghiệm nhiều năm làm cơng tác trong ngành   đào tạo chun? ?nghiệp. ? ?Giáo? ?trình? ?được biên soạn ngắn gọn, dễ

Ngày tải lên: 26/09/2020, 15:32

... https://fb.com/tailieudientucntt Robot Công nghiệp Chơng I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota ... https://fb.com/tailieudientucntt Robot Công nghiệp 1.3 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp : 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số định nghĩa nh ... trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot c«ng nghiƯp : Mét robot

Ngày tải lên: 21/02/2021, 09:25

... CHUNG VỀ RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP Sơ lược trình phát triển robot công nghiệp (IR: Industrial Robot) : Ứng dụng robot công nghiệp sản xuất: 11 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp: 11 3.1 ... nhiệm định nghĩa robot công nghiệp 3.1 Định nghĩa robot công nghiệp: Hiện có nhiều định nghĩa robot, điểm qua số định nghĩa sau: Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp): Robot công nghiệp cấu chuyển ... sinh công nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO Rô Bốt Công Nghiệp – TS Phạm Đăng Phước Giáo Trình Đo Lường Điện Và Cảm Biến Trong Đo Lường, Nhà xuất Giáo Dục Kỹ Thuật Cảm Biến – TS Nguyễn Thị Lan Robot công

Ngày tải lên: 11/03/2021, 11:16

... Hình chiếu (5 )Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần cđa robot c«ng nghiƯp : Mét robot c«ng nghiệp thờng bao gồm thành phần nh : c¸nh tay robot, nguồn động ... (1 )Robot Công nghiệp Chơng I Giíi thiƯu chung vỊ robot c«ng nghiƯp 1.1 Sơ lợt trình phát triển robot c«ng nghiƯp (IR : Industrial Robot) : Tht ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota ... thời điểm lịch sử phát triển ngời máy công nghiệp Một robot công nghiệp đợc chế tạo robot Versatran công ty AMF, Mỹ Cũng vào khoảng thời gian nầy Mỹ xuất loại robot Unimate -1900 đợc dùng kỹ nghệ

Ngày tải lên: 01/04/2021, 16:33

... JOINT INDEX (7 )ROBOT Công nghiệp 82 6.7 Lập trình điều khiĨn robot m« pháng : Để lập trình điều khiển robot mô ta dùng ph−ơng pháp lập trình kiểu dạy học Sau thiết kế hình dáng robot, cơng cụ ... (1 )ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô robot máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành máy tính) 6.1 Kü thuËt m« pháng robot : Mô kỹ thuật đại, đ−ợc áp ... VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1 Nhiệm vụ ph−ơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot công việc cần thiết phân tích nh− tổng hợp q trình điều khiển

Ngày tải lên: 01/04/2021, 18:33

... BỐT CÔNG NGHIỆP Giới thiệu: Trước bắt đầu tìm hiểu học tập robot cơng nghiệp, người học cần nắm rõ khái niệm robot công nghiệp, cấu trúc bản, phân loại ứng dụng robot công nghiệp Mục tiêu: - Trình ... q trình phát triển robot công nghiệp (IR: Industrial Robot) : Mục tiêu: giới thiệu cho người học kiến thức trình phát triển robot công nghiệp Thuật ngữ ? ?Robot? ?? xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” ... chọn chương trình đào tạo CĐ nghề Điện tử công nghiệp II Mục tiêu mô đun: - Về kiến thức + Trình bày cấu trúc rôbốt công nghiệp + Mô tả trình hoạt động rơbốt dùng cơng nghiệp - Về kỹ Lập trình mơ

Ngày tải lên: 08/06/2021, 14:42

... TS Phạm Đăng Phước, Robot Công Nghiệp, Nhà xuất Hồ Chí Minh 2006 GSTSKH Nguyễn Thiện Phúc, Robot công nghiệp - NXBKH kỹ thuật 2006 Nguyễn Thiện Phúc, Tay máy - người máy công nghiệp - NXBKH kỹ ... THIỆU CHUNG VỀ ROBOTCÔNG NGHIỆP Sơ lược q trình phát triển robot cơng nghiệp (IR: Industrial Robot) : Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp: Ứng dụng robot công nghiệp: ... số kỹ thuật Phân loại robot công nghiệp Giới thiệu robot công nghiệp 6.1 Robot ABB IRB 120 6.2 Robot ED 7271 6.3 Robot ED 7270 * Kiểm tra Bài 3: Các chuyển động robot công nghiệp Các khái niệm

Ngày tải lên: 10/10/2021, 21:15

... BỐT CÔNG NGHIỆP Giới thiệu: Trước bắt đầu tìm hiểu học tập robot cơng nghiệp, người học cần nắm rõ khái niệm robot công nghiệp, cấu trúc bản, phân loại ứng dụng robot công nghiệp Mục tiêu: - Trình ... q trình phát triển robot công nghiệp (IR: Industrial Robot) : Mục tiêu: giới thiệu cho người học kiến thức trình phát triển robot công nghiệp Thuật ngữ ? ?Robot? ?? xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” ... chọn chương trình đào tạo CĐ nghề Điện tử công nghiệp II Mục tiêu mô đun: - Về kiến thức + Trình bày cấu trúc rôbốt công nghiệp + Mô tả trình hoạt động rơbốt dùng cơng nghiệp - Về kỹ Lập trình mơ

Ngày tải lên: 11/10/2021, 11:22

... Milliam meter Giáo trình : Robot cơng nghiệp Trang 201 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt [1] Đào Văn Hiệp ( 2006), “Kỹ thuật Robot? ??, NXB KH&KT [2] Nguyễn Thiện Phúc (2006), ? ?Robot công nghiệp? ??, NXB ... tay Giáo trình : Robot công nghiệp Trang 196 Chƣơng V: Giới thiệu số Robot đơn giản Cánh tay cầm nắm vật nhẹ thìa nhơm, ly nước, nâng tạ co duỗi nặng kg, xách vật nặng 11 kg Q trình hồn thiện ... nguồn 5V để ni servo Lập trình: Sau đoạn code demo cho tay robot gắp vật bàn đặt lên giá (thùng chứa) Giáo trình : Robot công nghiệp Trang 188 Chƣơng V: Giới thiệu số Robot đơn giản Đoạn Code

Ngày tải lên: 17/10/2021, 19:53

... dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên ... 1.1.2. Robot công nghiệp: Mặc dù lĩnh vực ứng dụng của robot rất rộng và ngày càng được mở rộng thêm, song theo thống kê về các ứng dụng robot sau đây chúng đựoc sử dụng chủ yếu trong công nghiệp, ... nhất, ta có thể tạo ra hệ phương trình sau: • Chia vế của phương trình thứ nhất cho phương trình thứ hai, tính được một ẩn. • Thế ẩn vừa tìm được vào phương trình thứ nhất tính được một ẩn nữa. • ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

... ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong ... cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo: 1. Modernling and control robotic. 2. Robotic control. 3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá. 4. Kỹ thuật robot. 5. Robot ... tính công nghiệp đặc trưng như vận chuyển và xếp dỡ nguyên vật liệu, lắp ráp, đo lường. Do có hai đặc trưng trên nên robot công nghiệp có thể định nghĩa như sau: Theo Viện nghiên cứu robot...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:04

... bước lập chương trình Quá trình lập chương trình được thực hiện theo các bước sau: a) Chuẩn bị dữ liệu (thông tin về công nghệ) Để lập được chương trình cần có các dữ liệu về công nghệ như: ... gia công trên bản vẽ v.v… Ngược lại, trên các máy cắt gọt điều khiển theo chương trình số, quá trình gia công được thực hiện một cách tự động theo chương trình đã thiết kế trước. Chương trình ... Các bước chọn công suất động cơ Quá trình chọn công suất động cơ có thể chia làm 2 bước sau: a) Bước 1: chọn sơ bộ công suất động cơ truyền động theo trình tự sau: + Xác định công suất hoặc...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... 27 Công suất ăn dao của máy tiện được xác định bằng công thức: , [kW] 3 10 − = adadad vFP Công suất ăn dao thường nhỏ hơn công suất cắt 100 lần vì tốc độ ăn ... phần công suất của truyền động chính và sự phụ thuộc của chúng vào tốc độ mâm cặp: P 1 – công suất khắc phục lực cắt; P 2 – công suất khắc phục lực ma sát ở gờ trượt; P 3 và P 4 – công ... 28 Quá trình tính toán như sau: a) Từ các yếu tố chế độ cắt gọt, theo 1 các công thức (2-1), (2-3), (2-4) và (2-8) xác định tốc độ cắt, lực cắt, công suất cắt và thời gian gia công d ứng...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07