giao trinh robot cong nghiệp

... trường cơng tác robot hình 1.3 Hình 1.3 – Biểu diễn trường công tác robot Bài 2: CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI ROBOT CÔNG NGHIỆP 2.1 Các phận cấu thành robot công nghiệp: Một robot cơng nghiệp thường bao ... nhiệm định nghĩa robot công nghiệp Định nghĩa robot cơng nghiệp: Hiện có nhiều định nghĩa robot, điểm qua số định nghĩa sau: Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp): Robot công nghiệp cấu chuyển ... VỀ RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP Giới thiệu: Trước bắt đầu tìm hiểu học tập robot cơng nghiệp, người học cần nắm rõ khái niệm robot công nghiệp, cấu trúc bản, phân loại ứng dụng robot công nghiệp Mục tiêu:

Ngày tải lên: 08/06/2021, 14:42

... định nghĩa robot công nghiệp. 3.1. Định nghĩa robot công nghiệp: Hiện có nhiều định nghĩa robot, điểm qua số định nghĩa sau: Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp): Robot công nghiệp cấu chuyển ... Giới thiệu: Trước bắt đầu tìm hiểu học tập robot công nghiệp, người học cần nắm rõ khái niệm robot công nghiệp, cấu trúc bản, phân loại ứng dụng robot công nghiệp Mục tiêu: - Trình bày trình phát ... tuỳ ý. Robot công nghiệp chế tạo robot Versatran công ty AMF. Cũng khoản thời gian Mỹ xuất loại robot Unimate1990 dùng kỹ nghệ ô tô. Tiếp theo Mỹ, nước khác bắt đầu sản xuất robot công nghiệp

Ngày tải lên: 12/09/2015, 00:57

... NGHE KY THUiT CONG NGH:¢ HUNG VUONG , ' GIAOTRINH Robot cOng nghi~ p ' Nghe: Di~n tfr cong nghi~p TRINH DOã TRUNG CAP TPHCM-2019 LOI GIOI THIÂU DS dap ung yeu c1u giang d~y chuang trinh dao t~o ... t~o nghS "Di~n tu cong nghi~p" cung nhu vi~c cung c!p tai li~u giup cho sinh vien h9c t~p, khoa Di~n tu chung toi da tiSn hanh bien so~n giao trinh "Ro bot cong nghi~p " Giao trinh giup cac b~n ... VE Ro BOT coNG NGIDEP • Sa luqt qua trinh phat triSn cua robot c6ng nghi~p (IR : Industrial Robot) Ung d1;:mg robot c6ng nghi~p san xu§,t : Cac khai ni~m va djnh nghla vS robot c6ng

Ngày tải lên: 24/03/2022, 08:10

... lớn Robot phục vụ Phân loại vừa Robot dùng cá nhân Robot chun mơn Robot chun mơn Chủng loại Robot có hình dáng vật nuôi Robot dọn dẹp Robot bảo vệ Robot dạy học… Robot phục vụ chuyên nghiệp Robot ... minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành chế tạo Robot thông minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành phi chế tạo Robot hàn Robot vận hành Robot sơn… Robot dùng ngành nông nghiệp, ngư nghiệp, ... y tế, Robot hướng dẫn… Robot làm việc môi trường vô độc hại Robot cứu hộ cứu nạn, Robot làm việc môi trường điện nguyên tử… Robot thông minh Robot phục vụ Robot thông minh Robot phục vụ Robot

Ngày tải lên: 08/06/2020, 11:21

... lớn Robot phục vụ Phân loại vừa Robot dùng cá nhân Robot chun mơn Robot chun mơn Chủng loại Robot có hình dáng vật nuôi Robot dọn dẹp Robot bảo vệ Robot dạy học… Robot phục vụ chuyên nghiệp Robot ... minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành chế tạo Robot thông minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành phi chế tạo Robot hàn Robot vận hành Robot sơn… Robot dùng ngành nông nghiệp, ngư nghiệp, ... y tế, Robot hướng dẫn… Robot làm việc môi trường vô độc hại Robot cứu hộ cứu nạn, Robot làm việc môi trường điện nguyên tử… Robot thông minh Robot phục vụ Robot thông minh Robot phục vụ Robot

Ngày tải lên: 18/06/2020, 11:27

... trường cơng tác robot hình 1.3 Hình 1.3 – Biểu diễn trường công tác robot Bài 2: CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI ROBOT CÔNG NGHIỆP 2.1 Các phận cấu thành robot công nghiệp: Một robot cơng nghiệp thường bao ... nhiệm định nghĩa robot công nghiệp Định nghĩa robot cơng nghiệp: Hiện có nhiều định nghĩa robot, điểm qua số định nghĩa sau: Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp): Robot công nghiệp cấu chuyển ... VỀ RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP Giới thiệu: Trước bắt đầu tìm hiểu học tập robot cơng nghiệp, người học cần nắm rõ khái niệm robot công nghiệp, cấu trúc bản, phân loại ứng dụng robot công nghiệp Mục tiêu:

Ngày tải lên: 11/10/2021, 11:22

... thiệu chung robot công nghiệp Sơ lược trình phát triển robot công nghiệp Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp Ứng dụng robot công nghiệp Bài 2: Cấu trúc phân loại robot công nghiệp Các phận ... thiệu chung robot công nghiệp Bài 2: Cấu trúc phân loại robot công nghiệp Bài 3: Các chuyển động robot công nghiệp Bài Phương trình động học động lực học robot Bài Lập trình ứng dụng robot phần ... thiệu chung Robot công nghiệp 5 Bài 2: Cấu trúc phân loại robot công nghiệp 23 10 12 Bài 3: Các chuyển động 23 10 12 robot công nghiệp Bài 4: Phương trình động học động lực học robot cơng nghiệp 10

Ngày tải lên: 08/12/2023, 15:42

... thiệu chung robot công nghiệp Sơ lược trình phát triển robot công nghiệp Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp Ứng dụng robot công nghiệp Bài 2: Cấu trúc phân loại robot công nghiệp Các phận ... thiệu chung robot công nghiệp Bài 2: Cấu trúc phân loại robot công nghiệp Bài 3: Các chuyển động robot công nghiệp Bài Phương trình động học động lực học robot Bài Lập trình ứng dụng robot phần ... thiệu chung Robot công nghiệp 5 Bài 2: Cấu trúc phân loại robot công nghiệp 23 10 12 Bài 3: Các chuyển động robot công nghiệp 23 10 12 Bài 4: Phương trình động học động lực học robot cơng nghiệp 10

Ngày tải lên: 16/12/2023, 15:42

... RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP Sơ lược trình phát triển robot cơng nghiệp (IR: Industrial Robot) : Ứng dụng robot công nghiệp sản xuất: Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp: ... BỐT CÔNG NGHIỆP Mã bài: MĐ38 – Giới thiệu: Trước bắt đầu tìm hiểu học tập robot cơng nghiệp, người học cần nắm rõ khái niệm robot công nghiệp, cấu trúc bản, phân loại ứng dụng robot công nghiệp ... nhiệm định nghĩa robot công nghiệp 3.1 Định nghĩa robot cơng nghiệp: Hiện có nhiều định nghĩa robot, điểm qua số định nghĩa sau: Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp): Robot công nghiệp cấu chuyển

Ngày tải lên: 10/10/2023, 18:35

... CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP .9 Sơ lược trình phát triển của robot công nghiệp (IR: Industrial Robot) Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp .10 2.1 Định nghĩa robot công nghiệp ... chung robot 2 cơng nghiệp Sơ lược q trình phát triển của 0.5 0.5 robot công nghiệp Các khái niệm định nghĩa 0.5 0.5 robot công nghiệp 2.1 Định nghĩa robot công nghiệp 2.2 Bậc tự của robot Phân ... của robot (DOF: Degreees of Freedom): .10 Phân loại robot công nghiệp 11 Ứng dụng của Robot công nghiệp 14 Thực hành 14 BÀI 2: CẤU TRÚC CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Ngày tải lên: 16/12/2023, 17:55

... bằng 0 TS Phạm Đăng Phớc 33 Robot công nghiệp Ví dụ sau đây trình bày chi tiết của các bớc khi thiết lập hệ phơng trình động học của robot : Cho một robot có ba khâu, cấu hình RRT ... robot 2 d3 1 Hình 3.11 : Robot RRT 1 Gắn hệ toạ độ lên các khâu : Ta giả định vị trí ban đầu và chọn gốc toạ độ O0 của robot nh hình 3.12 Các trục z đặt cùng... Hình 3.9 : Vật thể và Robot ... các khâu 34 Robot công nghiệp Nh vậy việc gắn các hệ toạ độ lên các khâu của robot đã hoàn thành Thông qua các phân tích trên đây, ta có thể xác định đợc các thông số DH của robot 2 Lập

Ngày tải lên: 27/06/2014, 16:20

... cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo: 1. Modernling and control robotic. 2. Robotic control. 3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá. 4. Kỹ thuật robot. 5. Robot ... ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong ... hoá. Bên cạnh khái niệm robot còn có khái niệm robotic, khái niệm này có thể hiểu như sau: Robotics là một nghành khoa học có nhiệm vụ nghiên cứu về thiết kế, chế tạo các robot và ứng dụng chúng

Ngày tải lên: 23/07/2014, 14:08

... công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Một robot công nghiệp thờng bao gồm thành phần nh : cánh tay robot, ... 1 Robot Công nghiệp Chơng I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển cđa robot c«ng nghiƯp (IR : Industrial Robot) : Tht ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota ... định nghĩa robot công nghiệp : 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số định nghĩa nh sau : Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp) : Robot công nghiệp cấu

Ngày tải lên: 16/04/2019, 07:51

... Bảng 1­1 Phân loại? ?robot Phân loại Robot? ?thơng minh Phân loại lớn Robot? ?phục vụ Robot? ?thông minh Robot? ?phục vụ Robot? ?thông minh Robot? ?phục vụ Robot? ?thông minh Robot? ?thông minh Robot? ?dùng  trong công  nghiệp Robot? ?dùng  ... trong cơng  nghiệp Phân loại vừa  Chủng loại Robot? ?có hình dáng vật ni  Robot? ?dọn dẹp Robot? ?dùng cá nhân Robot? ?bảo vệ Robot? ?dạy học… Robot? ?y tế, Robot? ?phục vụ  Robot? ?chuyên môn Robot? ?hướng  chuyên? ?nghiệp ... dẫn… Robot? ?cứu hộ cứu  Robot? ?làm việc  nạn,  Robot? ?chuyên môn trong môi trường  Robot? ?làm việc  vô cùng độc hại trong môi trường  điện nguyên tử… Robot? ?hàn Dùng cho ngành chế tạo Robot? ?vận hành Robot? ?sơn…

Ngày tải lên: 26/09/2020, 15:32

... CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Robot Công nghiệp Chơng I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot ... công tác robot TS Phạm Đăng Phớc CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot c«ng nghiƯp : Mét robot c«ng ... Assembly Robot Arm" Ba khớp kiểu Robot nầy có cấu hình R.R.T, trục khớp theo phơng thẳng đứng Sơ đồ robot SCARA nh hình 1.9 Hình 1.9 : Robot kiểu SCARA 1.5 Phân loại Robot công nghiệp : Robot công nghiệp

Ngày tải lên: 21/02/2021, 09:25

... CÔNG NGHIỆP Sơ lược trình phát triển robot công nghiệp (IR: Industrial Robot) : Ứng dụng robot công nghiệp sản xuất: 11 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp: 11 3.1 Định nghĩa robot ... nhiệm định nghĩa robot công nghiệp 3.1 Định nghĩa robot công nghiệp: Hiện có nhiều định nghĩa robot, điểm qua số định nghĩa sau: Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp): Robot công nghiệp cấu chuyển ... tuỳ ý Robot cơng nghiệp chế tạo robot Versatran công ty AMF Cũng khoản thời gian Mỹ xuất loại robot Unimate-1990 dùng kỹ nghệ ô tơ Tiếp theo Mỹ, nước khác bắt đầu sản xuất robot công nghiệp

Ngày tải lên: 11/03/2021, 11:16

... Hình chiếu (5 )Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần cđa robot c«ng nghiƯp : Mét robot c«ng nghiệp thờng bao gồm thành phần nh : c¸nh tay robot, nguồn động ... hợp với robot hoạt động theo ch−ơng trình định sẳn với (8 )Robot Công nghiệp 1.4.3 Phân loại theo ứng dụng : Dùa vµo øng dơng cđa robot sản xuất có Robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot ... (1 )Robot Công nghiệp Chơng I Giíi thiƯu chung vỊ robot c«ng nghiƯp 1.1 Sơ lợt trình phát triển robot c«ng nghiƯp (IR : Industrial Robot) : Tht ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota

Ngày tải lên: 01/04/2021, 16:33

... (1 )ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô robot máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành máy tính) 6.1 Kü thuËt m« pháng robot : Mô kỹ thuật đại, đ−ợc áp ... cánh tay robot Nghiên cứu mơ hoạt động robot máy tính giúp cho nhà thiết kế nhanh chóng lựa chọn đ−ợc ph−ơng án hình - động học robot, kiểm tra khả hoạt động robot hình, kiểm tra phối hợp robot ... JOINT INDEX (7 )ROBOT Công nghiệp 82 6.7 Lập trình điều khiĨn robot m« pháng : Để lập trình điều khiển robot mô ta dùng ph−ơng pháp lập trình kiểu dạy học Sau thiết kế hình dáng robot, cơng cụ

Ngày tải lên: 01/04/2021, 18:33

... QUAN VỀ ROBOT 12 1.1 Sơ lƣợc trình phát triển 12 1.2 Các khái niệm Robot 22 1.2.1 Robot: .22 1.2.2 Robotic: 25 1.2.3 IR – Industrial Robot: ... phân theo tính robot: .40 1.4 Ứng dụng Robot 42 CÂU HỎI ÔN TẬP CHƢƠNG I 53 Chƣơng II: CẤU TRÚC CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP 55 2.1 Sơ đồ khối cấu trúc Robot ... Phƣơng trình động học Robot 98 3.3 Chuyển động Robot 105 3.3.1 Robot di chuyển dùng bánh xe .105 3.3.2 Robot di chuyển dùng bánh xích 106 3.3.3 Robot di chuyển dùng

Ngày tải lên: 07/07/2021, 08:48

... THIỆU CHUNG VỀ ROBOTCÔNG NGHIỆP Sơ lược q trình phát triển robot cơng nghiệp (IR: Industrial Robot) : Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp: Ứng dụng robot công nghiệp: ... số kỹ thuật Phân loại robot công nghiệp Giới thiệu robot công nghiệp 6.1 Robot ABB IRB 120 6.2 Robot ED 7271 6.3 Robot ED 7270 * Kiểm tra Bài 3: Các chuyển động robot công nghiệp Các khái niệm ... số kỹ thuật robot công nghiệp: 23 Phân loại robot công nghiệp: 24 Giới thiệu robot công nghiệp: 27 BÀI 34 CÁC CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP 34

Ngày tải lên: 10/10/2021, 21:15