giáo án robot công nghiệp

... Giáo án robot công nghiệp Tên học phần: Robot công nghiệp Ngƣời soạn: Phạm Thành Long - Bộ môn Máy & Tự động Hóa Khoa khí GIÁO ÁN RƠBOT CƠNG NGHIỆP Tên học phần: Robot cơng nghiệp Người ... – khí kết cấu robot Điều khiển robot Ứng dụng robot Tài liệu tham khảo: Modernling and control robotic Robotic control Robot hệ thống cơng nghệ robot hố Kỹ thuật robot Robot cơng nghiệp Các lĩnh ... khác, PLC, máy CNC, robot thiết bị sản xuất khác,… - Mạng truyền thông cục hay diện rộng CHƢƠNG 7: SỬ DỤNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 7.1 Các ứng dụng điển hình robot cơng nghiệp Robot sử dụng lĩnh vực:

Ngày tải lên: 03/08/2020, 20:48

... Giáo án robot công nghiệp Tên học phần: Robot công nghiệp. Người soạn: Phạm Thành Long - Bộ môn Máy & Tự động Hóa Khoa cơ khí GIÁO ÁN RÔBOT CÔNG NGHIỆP Tên học phần: Robot công nghiệp. ... cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo: 1. Modernling and control robotic. 2. Robotic control. 3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá. 4. Kỹ thuật robot. 5. Robot ... vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân sự… trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong

Ngày tải lên: 13/12/2013, 01:15

... Robot 32 Robot công nghiệp Quan hệ nầy đợc thể hiện trên toán đồ sau : Z O0 A1 A2 A3 A4 A5 OR 5 4 3 2 E A X T6 OR T6 T6 T6 1 T6 T6 Hình 3.10 : Toán đồ chuyển vị của robot Từ toán đồ nầy ... bằng 0 TS Phạm Đăng Phớc 33 Robot công nghiệp Ví dụ sau đây trình bày chi tiết của các bớc khi thiết lập hệ phơng trình động học của robot : Cho một robot có ba khâu, cấu hình RRT ... robot 2 d3 1 Hình 3.11 : Robot RRT 1 Gắn hệ toạ độ lên các khâu : Ta giả định vị trí ban đầu và chọn gốc toạ độ O0 của robot nh hình 3.12 Các trục z đặt cùng... Hình 3.9 : Vật thể và Robot

Ngày tải lên: 27/06/2014, 16:20

... cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo: 1. Modernling and control robotic. 2. Robotic control. 3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá. 4. Kỹ thuật robot. 5. Robot ... ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân sự… trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong ... Khoa cơ khí GIÁO ÁN RÔBOT CÔNG NGHIỆP Tên học phần: Robot công nghiệp. Người soạn: Phạm Thành Long - Bộ môn Máy & Tự động Hóa Số

Ngày tải lên: 23/07/2014, 14:08

... 24 tháng 12 năm 2015 SVTH: Phạm Văn Biên Long GVHD: Phạm Thành Đồ án robot công nghiệp Mục lục SVTH: Phạm Văn Biên GVHD: Phạm Thành Long Đồ án robot công nghiệp Chương I: Tổng quan toán thiết ... Phạm Thành Long Đồ án robot công nghiệp Chương V thiết kế sở tổ hợp modul Mặt cắt dọc cấu chuyển động xylanh 48 SVTH: Phạm Văn Biên GVHD: Phạm Thành Long Đồ án robot công nghiệp Mặt căt ngang ... Phạm Thành Long Đồ án robot công nghiệp Chương Tổng kết I Khái quát làm Trong đồ án náy thể hiên toàn quan điểm tính toán, điều khiển và thiết kế robot song song TRIPOD Robot là cấu hoàn

Ngày tải lên: 29/03/2017, 17:59

... trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Một robot công nghiệp thờng bao gồm thành phần nh : cánh tay robot, ... định nghĩa robot công nghiệp : 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số định nghĩa nh sau : Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp) : Robot công nghiệp cấu ... 1 Robot Công nghiệp Chơng I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển cđa robot c«ng nghiƯp (IR : Industrial Robot) : Tht ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota

Ngày tải lên: 16/04/2019, 07:51

... minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành chế tạo Robot thông minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành phi chế tạo Robot hàn Robot vận hành Robot sơn… Robot dùng ngành nông nghiệp, ngư nghiệp, ... lớn Robot phục vụ Phân loại vừa Robot dùng cá nhân Robot chun mơn Robot chun mơn Chủng loại Robot có hình dáng vật nuôi Robot dọn dẹp Robot bảo vệ Robot dạy học… Robot phục vụ chuyên nghiệp Robot ... y tế, Robot hướng dẫn… Robot làm việc môi trường vô độc hại Robot cứu hộ cứu nạn, Robot làm việc môi trường điện nguyên tử… Robot thông minh Robot phục vụ Robot thông minh Robot phục vụ Robot

Ngày tải lên: 08/06/2020, 11:21

... minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành chế tạo Robot thông minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành phi chế tạo Robot hàn Robot vận hành Robot sơn… Robot dùng ngành nông nghiệp, ngư nghiệp, ... lớn Robot phục vụ Phân loại vừa Robot dùng cá nhân Robot chun mơn Robot chun mơn Chủng loại Robot có hình dáng vật nuôi Robot dọn dẹp Robot bảo vệ Robot dạy học… Robot phục vụ chuyên nghiệp Robot ... y tế, Robot hướng dẫn… Robot làm việc môi trường vô độc hại Robot cứu hộ cứu nạn, Robot làm việc môi trường điện nguyên tử… Robot thông minh Robot phục vụ Robot thông minh Robot phục vụ Robot

Ngày tải lên: 18/06/2020, 11:27

... Bảng 1­1 Phân loại robot Phân loại Robot thơng minh Phân loại lớn Robot phục vụ Robot thông minh Robot phục vụ Robot thông minh Robot phục vụ Robot thông minh Robot thông minh Robot dùng  trong công  nghiệp Robot dùng  ... trong cơng  nghiệp Phân loại vừa  Chủng loại Robot có hình dáng vật ni  Robot dọn dẹp Robot dùng cá nhân Robot bảo vệ Robot dạy học… Robot y tế, Robot phục vụ  Robot chuyên môn Robot hướng  chuyên nghiệp ...  điều khiển tự  động Robot có hình dáng vật  ni Robot dọn dẹp Robot dùng trong chiến  tranh Robot có hình dáng  con người Hình 1­3 Robot phục vụ (3) Q trình phát triển của Robot  Về lịch sử  của robot, từ trước cuộc khởi nguồn mang tính lịch sử, khái niệm đó đã liên

Ngày tải lên: 26/09/2020, 15:32

... https://fb.com/tailieudientucntt Robot Công nghiệp Chơng I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota ... https://fb.com/tailieudientucntt Robot Công nghiệp 1.3 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp : 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số định nghĩa nh ... trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot c«ng nghiƯp : Mét robot

Ngày tải lên: 21/02/2021, 09:25

... CHUNG VỀ RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP Sơ lược trình phát triển robot công nghiệp (IR: Industrial Robot): Ứng dụng robot công nghiệp sản xuất: 11 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp: 11 3.1 ... nhiệm định nghĩa robot công nghiệp 3.1 Định nghĩa robot công nghiệp: Hiện có nhiều định nghĩa robot, điểm qua số định nghĩa sau: Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp): Robot công nghiệp cấu chuyển ... Quốc 1.000 1.200 Ứng dụng robot công nghiệp sản xuất: Mục tiêu: giới thiệu cho người học hiểu rõ tầm quan trọng ứng dụng robot công nghiệp sản xuất Từ vừa đời robot công nghiệp ứng dụng nhiều lĩnh

Ngày tải lên: 11/03/2021, 11:16

... Hình chiếu (5)Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần cđa robot c«ng nghiƯp : Mét robot c«ng nghiệp thờng bao gồm thành phần nh : c¸nh tay robot, nguồn động ... thời điểm lịch sử phát triển ngời máy công nghiệp Một robot công nghiệp đợc chế tạo robot Versatran công ty AMF, Mỹ Cũng vào khoảng thời gian nầy Mỹ xuất loại robot Unimate -1900 đợc dùng kỹ nghệ ... 1.200 Mü nớc phát minh robot, nhng nớc phát triển cao lĩnh vực nghiên cứu chế tạo sử dụng robot lại Nhật 1.2 ứng dụng robot công nghiệp sản xuất : Từ đời robot công nghiệp đ−ợc áp dụng nhiều

Ngày tải lên: 01/04/2021, 16:33

... JOINT INDEX (7)ROBOT Công nghiệp 82 6.7 Lập trình điều khiĨn robot m« pháng : Để lập trình điều khiển robot mô ta dùng ph−ơng pháp lập trình kiểu dạy học Sau thiết kế hình dáng robot, cơng cụ ... cánh tay robot Nghiên cứu mơ hoạt động robot máy tính giúp cho nhà thiết kế nhanh chóng lựa chọn đ−ợc ph−ơng án hình - động học robot, kiểm tra khả hoạt động robot hình, kiểm tra phối hợp robot ... (6)ROBOT Công nghiệp 81 6.6 Vẽ hình d¸ng robot : Sau hồn thành việc gắn hệ toạ độ robot, b−ớc vẽ hình dáng Hình dáng robot đ−ợc mô giống nh− robot thực nhờ công cụ 3D CAD EasyRob Menu 3D-CAD cho

Ngày tải lên: 01/04/2021, 18:33

... CHUNG VỀ RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP Giới thiệu: Trước bắt đầu tìm hiểu học tập robot cơng nghiệp, người học cần nắm rõ khái niệm robot công nghiệp, cấu trúc bản, phân loại ứng dụng robot công nghiệp Mục tiêu: ... trình phát triển robot cơng nghiệp: 1.2 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp……………………7 1.3 Ứng dụng Rô bốt công nghiệp 1.4 Nội dung nghiên cứu phát triển Rô bốt công nghiệp .8 ... nhiệm định nghĩa robot công nghiệp Định nghĩa robot cơng nghiệp: Hiện có nhiều định nghĩa robot, điểm qua số định nghĩa sau: Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp): Robot công nghiệp cấu chuyển

Ngày tải lên: 08/06/2021, 14:42

... chân điều khiển cánh tay co duỗi, xoay hướng Sản phẩm thiết kế cho người hồn tồn hay phần cánh tay Giáo trình : Robot công nghiệp Trang 196 Chƣơng V: Giới thiệu số Robot đơn giản Cánh tay cầm nắm ... drop(); delay(1000); back2(); delay(500); } Giáo trình : Robot công nghiệp Trang 192 Chƣơng V: Giới thiệu số Robot đơn giản (Theo vnexpress.net) Cánh tay robot 'nam sinh bị từ chối cấp visa' Sinh ... giải ba thi với sản phẩm cánh tay robot dành cho người khuyết tật, hạng mục "Robot máy móc thơng minh" Giáo trình : Robot cơng nghiệp Trang 195 Chƣơng V: Giới thiệu số Robot đơn giản Bên cạnh đó,

Ngày tải lên: 07/07/2021, 08:48

... tiêu đánh giá tham số kỹ thuật Phân loại robot công nghiệp Giới thiệu robot công nghiệp 6.1 Robot ABB IRB 120 6.2 Robot ED 7271 6.3 Robot ED 7270 * Kiểm tra Bài 3: Các chuyển động robot công nghiệp ... phát triển robot cơng nghiệp (IR: Industrial Robot): Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp: Ứng dụng robot công nghiệp: 12 Nội dung nghiên cứu phát triển robot công nghiệp: ... dung nghiên cứu phát triển robot công nghiệp Tiếp cận ứng dụng robot công nghiệp Việt Nam Bài 2: Cấu trúc phân loại rôbốt công nghiệp Các phận cấu thành robot công nghiệp Bậc tự toạ độ suy rộng

Ngày tải lên: 10/10/2021, 21:15

... CHUNG VỀ RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP Giới thiệu: Trước bắt đầu tìm hiểu học tập robot cơng nghiệp, người học cần nắm rõ khái niệm robot công nghiệp, cấu trúc bản, phân loại ứng dụng robot công nghiệp Mục tiêu: ... trình phát triển robot cơng nghiệp: 1.2 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp……………………7 1.3 Ứng dụng Rô bốt công nghiệp 1.4 Nội dung nghiên cứu phát triển Rô bốt công nghiệp .8 ... nhiệm định nghĩa robot công nghiệp Định nghĩa robot cơng nghiệp: Hiện có nhiều định nghĩa robot, điểm qua số định nghĩa sau: Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp): Robot công nghiệp cấu chuyển

Ngày tải lên: 11/10/2021, 11:22

... chân điều khiển cánh tay co duỗi, xoay hướng Sản phẩm thiết kế cho người hồn tồn hay phần cánh tay Giáo trình : Robot công nghiệp Trang 196 Chƣơng V: Giới thiệu số Robot đơn giản Cánh tay cầm nắm ... drop(); delay(1000); back2(); delay(500); } Giáo trình : Robot công nghiệp Trang 192 Chƣơng V: Giới thiệu số Robot đơn giản (Theo vnexpress.net) Cánh tay robot 'nam sinh bị từ chối cấp visa' Sinh ... giải ba thi với sản phẩm cánh tay robot dành cho người khuyết tật, hạng mục "Robot máy móc thơng minh" Giáo trình : Robot cơng nghiệp Trang 195 Chƣơng V: Giới thiệu số Robot đơn giản Bên cạnh đó,

Ngày tải lên: 17/10/2021, 19:53

... ứng gia công chi tiết máy bay (1949) SV: Nguyễn Thị Doan Robot công nghiệp (hay người máy công nghiệp) đặt tên cho dáng vấp vài chức tay người để thực số thao tác sản xuất Robot công nghiệp (hay ... 1: Unimate- Robot công nghiệp đại giới Về mặt kỹ thuật, Robot công nghiệp ngày có nguồn gốc từ hai lĩnh vực kỹ thuật: Cơ cấu điều khiển từ xa (trong chiến tranh giới thứ II) máy công cụ điều ... công nghiệp (hay người máy công nghiệp) đặt tên cho dáng vấp vài chức tay người để thực số thao tác sản xuất Hình 2: Một số robot đại ngày 1.1.1 Cấu trúc chung Robot công nghiệp Một RBCN cấu thành

Ngày tải lên: 08/01/2022, 14:53

... dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên ... 1.1.2. Robot công nghiệp: Mặc dù lĩnh vực ứng dụng của robot rất rộng và ngày càng được mở rộng thêm, song theo thống kê về các ứng dụng robot sau đây chúng đựoc sử dụng chủ yếu trong công nghiệp, ... tùy theo Phần công tác là bộ phận trực tiếp tác động lên đối tượng tùy theo yêu cầu làm việc của robot phần công tác có thể là tay gắp, công cụ yêu cầu làm việc của robot phần công tác có thể...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20