giáo trình robot công nghiệp phạm đăng phước

... TS PHẠM ĐĂNG PHƯỚC CÔNG NGHIỆP rnrnmmm ،،‫؛‬٩٢ THU VIEN DAI HOC NHA TRANG 1000017883 NHÀ XUẤT t^ v c ệ tt ٠ ،‫؛‬،«e4ú*uỹ tẵi Xin vui lịng : ٠ Không xé sách ٠ Khôn, (»nrh ١ ١ '» ,.s lẠ - TS PHẠM ... ،‫؛‬،«e4ú*uỹ tẵi Xin vui lịng : ٠ Không xé sách ٠ Khôn, (»nrh ١ ١ '» ,.s lẠ - TS PHẠM ĐĂNG PHƯỚC ROBOT C Ô N G NGHIỆP ị ĩ.ươNbBẠ! HỌCNHÁĨRANG ١ T H Ữ V ỈẸI N NHÀ XUẤT BẢN XÂY DỰNG HÀ NỘI - 2007 ... ^u át côn.g nghiệp , quô'c phOng , ‫ ﻻ‬tế, XCI hội.١ thdnx h^ếnx ой trọ, T u ỵ nhtCn , ttnh htnh sử d q n g robot sản xu.ất ‫ ة‬nước ta htện n ٩ cOn hiến ٦ hot, oi.ệc tíng d q n g robot cOng

Ngày tải lên: 17/02/2021, 10:08

... https://fb.com/tailieudientucntt Robot Công nghiệp Chơng I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota ... trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot c«ng nghiƯp : Mét robot ... https://fb.com/tailieudientucntt Robot Công nghiệp 1.3 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp : 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số định nghĩa nh

Ngày tải lên: 21/02/2021, 09:25

... Hình chiếu (5 )Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần cđa robot c«ng nghiƯp : Mét robot c«ng nghiệp thờng bao gồm thành phần nh : c¸nh tay robot, nguồn động ... (1 )Robot Công nghiệp Chơng I Giíi thiƯu chung vỊ robot c«ng nghiƯp 1.1 Sơ lợt trình phát triển robot c«ng nghiƯp (IR : Industrial Robot) : Tht ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota ... thời điểm lịch sử phát triển ngời máy công nghiệp Một robot công nghiệp đợc chế tạo robot Versatran công ty AMF, Mỹ Cũng vào khoảng thời gian nầy Mỹ xuất loại robot Unimate -1900 đợc dùng kỹ nghệ

Ngày tải lên: 01/04/2021, 16:33

... JOINT INDEX (7 )ROBOT Công nghiệp 82 6.7 Lập trình điều khiĨn robot m« pháng : Để lập trình điều khiển robot mô ta dùng ph−ơng pháp lập trình kiểu dạy học Sau thiết kế hình dáng robot, cơng cụ ... (1 )ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô robot máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành máy tính) 6.1 Kü thuËt m« pháng robot : Mô kỹ thuật đại, đ−ợc áp ... VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1 Nhiệm vụ ph−ơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot công việc cần thiết phân tích nh− tổng hợp q trình điều khiển

Ngày tải lên: 01/04/2021, 18:33

... VỀ RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP Sơ lược trình phát triển robot cơng nghiệp (IR: Industrial Robot) : Ứng dụng robot công nghiệp sản xuất: Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp: ... Robot công nghiệp Bài 2: Các phép biến đổi Bài 3: Phương trình động học Robot Bài Ngơn ngữ lập trình Robot Bài Truyền động điều khiển Robot Bài Mô Phỏng Robot máy tính Trong q trình sử dụng giáo ... bắt đầu tìm hiểu học tập robot cơng nghiệp, người học cần nắm rõ khái niệm robot công nghiệp, cấu trúc bản, phân loại ứng dụng robot công nghiệp Mục tiêu: - Trình bày trình phát triển, khái niệm

Ngày tải lên: 10/10/2023, 18:35

... CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP .9 Sơ lược trình phát triển của robot công nghiệp (IR: Industrial Robot) Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp .10 2.1 Định nghĩa robot công nghiệp ... chung robot 2 cơng nghiệp Sơ lược q trình phát triển của 0.5 0.5 robot công nghiệp Các khái niệm định nghĩa 0.5 0.5 robot công nghiệp 2.1 Định nghĩa robot công nghiệp 2.2 Bậc tự của robot Phân ... tập robot cơng nghiệp, người học cần nắm rõ khái niệm robot công nghiệp, cấu trúc bản, phân loại ứng dụng của robot công nghiệp Mục tiêu: - Trình bày định nghĩa liên quan đến Robot; - Trình

Ngày tải lên: 16/12/2023, 17:55

... soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử công nghiệp trình độ Cao Đẳng Nghề Trung Cấp Nghề, giáo trình Rô bốt công nghiệp giáo trình mô đun đào tạo chuyên ngành biên soạn theo nội dung chương trình ... BỐT CÔNG NGHIỆP Mã bài: MĐ35 – Giới thiệu: Trước bắt đầu tìm hiểu học tập robot công nghiệp, người học cần nắm rõ khái niệm robot công nghiệp, cấu trúc bản, phân loại ứng dụng robot công nghiệp ... thức kỹ năng: - Trình bày cấu trúc rô bốt công nghiệp Mô tả trình hoạt động rô bốt dùng công nghiệp Lập trình mô chuyển động rô bốt Sử dụng, bảo trì rô bốt công nghiệp qui trình kỹ thuật Sửa

Ngày tải lên: 12/09/2015, 00:57

... đầu, thờng bằng 0 TS Phạm Đăng Phớc 33 Robot công nghiệp Ví dụ sau đây trình bày chi tiết của các bớc khi thiết lập hệ phơng trình động học của robot : Cho một robot có ba khâu, cấu ... thể sử dụng công thức (2.5) nh đã trình bày C-1 là ma trận nghịch đảo của ma trận C Ta có : C-1 = TS Phạm Đăng Phớc nx Ox ax 0 ny Oy ay 0 nz Oz az 0 0 0 0 1 16 Robot công nghiệp Thay ... điều nói trên TS Phạm Đăng Phớc 27 Robot công nghiệp Chơng... lại có các giá trị đặc trng hổn hợp Tuy nhiên, đối với hoạt động cầm nắm đối tợng và quá trình vận động của robot việc mô

Ngày tải lên: 27/06/2014, 16:20

... cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo: 1. Modernling and control robotic. 2. Robotic control. 3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá. 4. Kỹ thuật robot. 5. Robot ... Khoa cơ khí GIÁO ÁN RÔBOT CÔNG NGHIỆP Tên học phần: Robot công nghiệp. Người soạn: Phạm Thành Long - Bộ môn Máy & Tự động Hóa Số học trình 3. Khối lượng 45 tiết. Khối ... ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân sự… trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong

Ngày tải lên: 23/07/2014, 14:08

... trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Một robot công nghiệp thờng bao gồm thành phần nh : cánh tay robot, ... 1 Robot Công nghiệp Chơng I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển cđa robot c«ng nghiƯp (IR : Industrial Robot) : Tht ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota ... định nghĩa robot công nghiệp : 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số định nghĩa nh sau : Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp) : Robot công nghiệp cấu

Ngày tải lên: 16/04/2019, 07:51

... minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành chế tạo Robot thông minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành phi chế tạo Robot hàn Robot vận hành Robot sơn… Robot dùng ngành nông nghiệp, ngư nghiệp, ... lớn Robot phục vụ Phân loại vừa Robot dùng cá nhân Robot chun mơn Robot chun mơn Chủng loại Robot có hình dáng vật nuôi Robot dọn dẹp Robot bảo vệ Robot dạy học… Robot phục vụ chuyên nghiệp Robot ... thiết công nghệ robot thơng minh, u cầu cần có thay đổi giáo viên trường học, học sinh… d Các ví dụ minh họa q trình đào tạo công nghệ robot sử dụng ngành công nghiệp Hình 1-5 Sơ đồ tiến trình trình

Ngày tải lên: 08/06/2020, 11:21

... minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành chế tạo Robot thông minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành phi chế tạo Robot hàn Robot vận hành Robot sơn… Robot dùng ngành nông nghiệp, ngư nghiệp, ... lớn Robot phục vụ Phân loại vừa Robot dùng cá nhân Robot chun mơn Robot chun mơn Chủng loại Robot có hình dáng vật nuôi Robot dọn dẹp Robot bảo vệ Robot dạy học… Robot phục vụ chuyên nghiệp Robot ... thiết công nghệ robot thơng minh, u cầu cần có thay đổi giáo viên trường học, học sinh… d Các ví dụ minh họa q trình đào tạo công nghệ robot sử dụng ngành công nghiệp Hình 1-5 Sơ đồ tiến trình trình

Ngày tải lên: 18/06/2020, 11:27

... Giáo án robot công nghiệp Tên học phần: Robot công nghiệp Ngƣời soạn: Phạm Thành Long - Bộ môn Máy & Tự động Hóa Khoa khí GIÁO ÁN RƠBOT CƠNG NGHIỆP Tên học phần: Robot cơng nghiệp Người ... cấu robot Điều khiển robot Ứng dụng robot Tài liệu tham khảo: Modernling and control robotic Robotic control Robot hệ thống cơng nghệ robot hố Kỹ thuật robot Robot cơng nghiệp Các lĩnh vực có ... trình Đặc điểm quan trọng robot làm việc theo chương trình tái lập trình Chương trình phương tiện để ngườu sử dụng truyền đạt cho robot nhiệm vụ mà phải thực hướng dẫn cho robot làm việc Vì robot

Ngày tải lên: 03/08/2020, 20:48

... Bảng 1­1 Phân loại? ?robot Phân loại Robot? ?thơng minh Phân loại lớn Robot? ?phục vụ Robot? ?thông minh Robot? ?phục vụ Robot? ?thông minh Robot? ?phục vụ Robot? ?thông minh Robot? ?thông minh Robot? ?dùng  trong? ?công? ? nghiệp Robot? ?dùng  ... trong cơng  nghiệp Phân loại vừa  Chủng loại Robot? ?có hình dáng vật ni  Robot? ?dọn dẹp Robot? ?dùng cá nhân Robot? ?bảo vệ Robot? ?dạy học… Robot? ?y tế, Robot? ?phục vụ  Robot? ?chuyên môn Robot? ?hướng  chuyên? ?nghiệp ... đào tạo phục vụ sự? ?nghiệp? ?cơng? ?nghiệp? ?hóa, hiện đại hóa đất nước,.  Giáo? ?trình? ?nội bộ này do các nhà? ?giáo? ?có nhiều kinh nghiệm nhiều năm làm cơng tác trong ngành   đào tạo chun? ?nghiệp. ? ?Giáo? ?trình? ?được biên soạn ngắn gọn, dễ

Ngày tải lên: 26/09/2020, 15:32

... CHUNG VỀ RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP Sơ lược trình phát triển robot công nghiệp (IR: Industrial Robot) : Ứng dụng robot công nghiệp sản xuất: 11 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp: 11 3.1 ... sinh công nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO Rô Bốt Công Nghiệp – TS Phạm Đăng Phước Giáo Trình Đo Lường Điện Và Cảm Biến Trong Đo Lường, Nhà xuất Giáo Dục Kỹ Thuật Cảm Biến – TS Nguyễn Thị Lan Robot công ... nhiệm định nghĩa robot công nghiệp 3.1 Định nghĩa robot công nghiệp: Hiện có nhiều định nghĩa robot, điểm qua số định nghĩa sau: Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp): Robot công nghiệp cấu chuyển

Ngày tải lên: 11/03/2021, 11:16

... BỐT CÔNG NGHIỆP Giới thiệu: Trước bắt đầu tìm hiểu học tập robot cơng nghiệp, người học cần nắm rõ khái niệm robot công nghiệp, cấu trúc bản, phân loại ứng dụng robot công nghiệp Mục tiêu: - Trình ... q trình phát triển robot công nghiệp (IR: Industrial Robot) : Mục tiêu: giới thiệu cho người học kiến thức trình phát triển robot công nghiệp Thuật ngữ ? ?Robot? ?? xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” ... rôbốt công nghiệp 1.1 Sơ lược q trình phát triển Rơ bốt công nghiệp 1.2 Các khái niệm định nghĩa Rơ 2 hành, thí Kiểm Lý nghiệm, tra thuyết thảo luận, tập bốt công nghiệp 1.3 Ứng dụng Rô bốt công nghiệp

Ngày tải lên: 08/06/2021, 14:42

... dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên ... 1.1.2. Robot công nghiệp: Mặc dù lĩnh vực ứng dụng của robot rất rộng và ngày càng được mở rộng thêm, song theo thống kê về các ứng dụng robot sau đây chúng đựoc sử dụng chủ yếu trong công nghiệp, ... nhất, ta có thể tạo ra hệ phương trình sau: • Chia vế của phương trình thứ nhất cho phương trình thứ hai, tính được một ẩn. • Thế ẩn vừa tìm được vào phương trình thứ nhất tính được một ẩn nữa. • ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

... ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong ... cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo: 1. Modernling and control robotic. 2. Robotic control. 3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá. 4. Kỹ thuật robot. 5. Robot ... tính công nghiệp đặc trưng như vận chuyển và xếp dỡ nguyên vật liệu, lắp ráp, đo lường. Do có hai đặc trưng trên nên robot công nghiệp có thể định nghĩa như sau: Theo Viện nghiên cứu robot...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:04

... bước lập chương trình Quá trình lập chương trình được thực hiện theo các bước sau: a) Chuẩn bị dữ liệu (thông tin về công nghệ) Để lập được chương trình cần có các dữ liệu về công nghệ như: ... gia công trên bản vẽ v.v… Ngược lại, trên các máy cắt gọt điều khiển theo chương trình số, quá trình gia công được thực hiện một cách tự động theo chương trình đã thiết kế trước. Chương trình ... Các bước chọn công suất động cơ Quá trình chọn công suất động cơ có thể chia làm 2 bước sau: a) Bước 1: chọn sơ bộ công suất động cơ truyền động theo trình tự sau: + Xác định công suất hoặc...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... 27 Công suất ăn dao của máy tiện được xác định bằng công thức: , [kW] 3 10 − = adadad vFP Công suất ăn dao thường nhỏ hơn công suất cắt 100 lần vì tốc độ ăn ... phần công suất của truyền động chính và sự phụ thuộc của chúng vào tốc độ mâm cặp: P 1 – công suất khắc phục lực cắt; P 2 – công suất khắc phục lực ma sát ở gờ trượt; P 3 và P 4 – công ... 28 Quá trình tính toán như sau: a) Từ các yếu tố chế độ cắt gọt, theo 1 các công thức (2-1), (2-3), (2-4) và (2-8) xác định tốc độ cắt, lực cắt, công suất cắt và thời gian gia công d ứng...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07