Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 2

Tài liệu tham khảo giáo trình Điện công nghiệp

24 Chương TRANG BỊ ĐIỆN NHÓM MÁY TIỆN 2.1 Đặc điểm cơng nghệ Nhóm máy tiện đa dạng, gồm máy tiện đơn giản, máy tiện vạn năng, chuyên dùng, máy tiện đứng…Trên máy tiện thực nhiều công nghệ tiện khác nhau: tiện trụ ngồi, tiện trụ trong, tiên mặt đầu, tiện cơn, tiện định hình Trên máy tiện thực doa, khoan tiện ren dao cắt, dao doa, tarơ ren…Kích thước gia cơng máy tiện từ cỡ vài mili đến hàng chục mét Hình 2.1 Dạng bên ngồi máy tiện Dạng bên ngồi máy tiện hình 2.1a Trên thân máy đặt ụ trước 2, có trục quay chi tiết Trên gờ trượt đặt bàn dao ụ sau Bàn dao thực di chuyển dao cắt dọc ngang so với chi tiết Ở ụ sau đặt mũi chống tâm dùng để giữ chặt chi tiết dài q trình gia cơng, để giá mũi khoan, mũi doa khoan, doa chi tiết Sơ đồ gia cơng tiện hình 2.1b Ở máy tiện, chuyển động quay chi tiết với tốc độ góc ωct chuyển động chính, chuyển động di chuyển dao chuyển động ăn dao Chuyển động ăn dao ăn dao dọc, dao di chuyển dọc chi tiết (tiện dọc) ăn dao ngang, dao di chuyển ngang (hướng kính) chi tiết Chuyển động phụ gồm có xiết nới xà, trụ, di chuyển nhanh dao, bơm nước, hút phôi 25 2.2 Phụ tải cấu truyển động ăn dao Phụ tải cấu truyền động Quá trình tiện máy tiện thực với chế độ cắt khác đặc trưng thông số: độ sâu cắt t, lượng ăn dao tốc độ cắt v Tốc độ phụ thuộc vật liệu gia cơng, vật liệu dao, kích thước dao, dạng gia cơng, điều kiện làm mát v.v… theo công thức kinh nghiệm v= Cv m XV T t s yv , [m/ph] (2-1) với - t: chiều sâu cắt , mm s: lượng ăn dao, độ dịch chuyển dao chi tiết quay vòng, mm/vg T: độ bền dao thời gian làm việc dao hai lần mài dao kế tiếp, ph Cv, xv, yv, m hệ số số mũ phụ thuộc vào vật liệu chi tiết, vật liệu dao phương pháp gia công Để đảm bảo suất cao nhất, sử dụng máy triệt để trình gia cơng phải ln đạt tốc độ cắt tối ưu, xác định thông số: độ sâu cắt t, lượng ăn dao s tốc độ trục ứng với đường kính chi tiết xác định Khi tiện ngang chi tiết có đường kính lớn, q trình gia cơng, đường kính chi tiết giảm dần, để trì tốc độ cắt (m/s) tối ưu số, phải tăng liên tục tốc độ góc trục theo quan hệ: v = 0,5dct.ωct (2-2) với dct: đường kính chi tiết, m Trong q trình gia cơng, điểm tiếp xúc dao chi tiết xuất lực F gồm thành phần lực cắt xác định theo công thức: Fz = 9,81CF.txF.syF.vn , [N] (2-3) Q trình tiện xảy với cơng suất cắt Fz (kW) số: Pz = Fz.v.10-3 , [kW] (2-4) Bởi lực cắt lớn Fmax sinh lượng ăn dao độ sâu cắt lớn, tương ứng với tốc độ cắt nhỏ Vmin; lực cắt nhỏ Fmin , xác định t, s tương ứng với tốc độ cắt Vmax, nghĩa tương ứng với hệ thức: Fmax.vmin = Fmin.vmax (2-5) V Sự phụ thuộc lực cắt vào tốc độ h2.2 Tuy nhiên phân tích, dạng đồ thị phụ tải Hình 2-2 Đồ thị phụ tải thực tế truyền động máy tiện có dạng truyền động máy tiện hai vùng Fz = const Pz = const (h 1.4) 26 Phụ tải truyền động máy tiện đứng Truyền động máy tiện đứng có dạng đặc thù riêng, khác so với máy tiện bình thường câu trúc kích thước Trên máy tiện đứng, chi tiết gia cơng có đường kính lớn đặt mâm cặp nằm ngang, hay nói cách khác trục mâm cặp theo phương thẳng đứng Do trọng lượng mâm cặp, trọng lượng chi tiết lớn lớn nên lực ma sát gờ trượt hộp tốc độ lớn Vì phụ tải trục động truyền động máy tiện đứng tổng thành phần lực cắt, lực ma sát gờ trượt, lực ma sát hộp tốc độ Hình 2.3 Đồ thị phụ tải truyền động máy tiện đứng Trên hình 2.3a, đồ thị biểu diễn thành phần công suất truyền động phụ thuộc chúng vào tốc độ mâm cặp: P1 – công suất khắc phục lực cắt; P2 – công suất khắc phục lực ma sát gờ trượt; P3 P4 – công suất khắc phục lực ma sát hộp tốc độ tương ứng lực cắt quay mâm cặp; P5 - tổng cơng suất truyền động Trên hình 23b, thành phần mômen tương ứng với tốc độ mâm cặp Thành phần lực ma sát phụ thuộc vào tốc độ ảnh hưởng lớn đến trình độ truyền động Do khối lượng mâm cặp chi tiết lớn khác hệ số ma sát lúc đứng yên chuyển động nên mômen cản tĩnh khởi động truyền động đạt tới 60 ÷ 80% momen định mức Vì momen qn tính tổng qui đổi trục động đạt tới ÷ lần momen qn tính động nên q trình khởi động hệ thống diễn chậm với momen cản tĩnh lớn Theo mức độ gia tốc động cơ, momen cản tĩnh giảm nhanh tốc độ tăng thay đổi Phụ tải truyền động ăn dao Lực ăn dao truyền động ăn dao xác định theo công thức: Fad = kFx + Fms + Fd , [N] 27 Công suất ăn dao máy tiện xác định công thức: Pad = Fad v ad 10 −3 , [kW] Công suất ăn dao thường nhỏ công suất cắt 100 lần tốc độ ăn dao xác định lượng ăn dao tốc độ góc chi tiết: v ad = s'.ω ct 10 −3 , [m/s] (2-6) Mc nhỏ tốc độ cắt nhiều lần s' = s , 2π [mm/rad] Lực mômen phụ tải truyền động ăn dao không phụ thuộc vào tốc độ nó, phụ tải truyền động ăn dao xác định khối lượng phận di chuyển máy lực ma sát gờ trượt hộp tốc độ V Trên đồ thị phụ tải truyền động ăn dao hình V1 V2 V3 2.4, dải tốc độ rộng v1< v v2 momen truyền động ăn dao phụ tải thay đổi tuyến tính theo tốc độ 3) Thời gian máy Thời gian máy (thời gian gia công) máy tiện xác định: tM = l.10 , [s] v ad (2-7) Trong đó: l chiều dài gia cơng , mm ωct tốc độ góc chi tiết, rad/s s lượng ăn dao, mm/vg Kết hợp (2-6) (2-7) ta có cơng thức tính thời gian máy: t NM = l ω ct s' , [s] (2-8) Như để giảm thời gian gia công, ta phải tăng tốc độ cắt lượng ăn dao suất tăng 2.3 Phương pháp chọn công suất động truyền dộng máy tiện Truyền động máy tiện thường làm việc chế độ dài hạn Tuy nhiên, gia công chi tiết ngắn, máy trung bình nhỏ, trình thay đổi nguyên công chi tiết chiếm thời gian lớn nên truyền động phải tiến hành tính tốn chế độ nặng nề Giả thiết máy tiện thực gia cơng chi tiết hình 2-5 Các nguyên công gia công gồm giai đoạn: - tiện cắt tiện ngang; - tiện trụ (tiện dọc) Phụ tải động nguyên công phụ thuộc vào thông số chế độ cắt, vật liệu chi tiết dao v.v… 28 d0 d2 η = d1 Quá trình tính tốn sau: a) Từ yếu tố chế độ cắt gọt, theo công thức (2-1), (2-3), (2-4) (2-8) xác định tốc độ cắt, lực cắt, công suất cắt thời gian gia công ứng với ngun cơng Nếu tốc độ cắt tính không phù hợp tốc độ máy (theo số liệu kỹ thuật l1 l3 khí) chọn lấy trị số có sẵn l2 l4 máy gần giống với tốc độ cắt tính tốn Hình 2-5 Chi tiết gia cơng Dùng trị số tính lại Pz, tm, máy tiện theo (2-4) (2-8) Trị số V, Pz, tm dùng thức tồn tốn b) Chọn ngun cơng nặng nề giả thiết nguyên công máy làm việc chế độ định mức Từ xác đinh hiệu suất máy ứng với phụ tải nguyên công theo công thức: M hi = M hi + M ms a 1+ + b t a, b - hệ số tổn hao không biến đổi biến đổi Công suất trục động ứng với nguyên công : PDi = Pzi ηi Giả thiết thời gian gá lắp, tháo gỡ chi tiết, chuyển đổi từ nguyên công sang nguyên công khác, động quay khơng tải (mà khơng cắt điện động cơ) công suất trục động lúc công suất không tải máy, tức lượng mát không đổi: Po= a.Pcđm (2-9) Ứng với công suất thời gian phụ máy, chúng xác định theo tiêu chuẩn vận hành máy Σt0 c) Động chọn theo cơng suất trung bình công suất đẳng trị: Ptb = n i =1 j =1 ∑ Pci + ∑ P0 j ∑t i =1 n mi + ∑ t0 j j =1 Pdt = n ∑ Pci2 t mi + ∑ P02j t j i =1 j =1 ∑t i =1 đó: n mi + ∑ t0 j j =1 29 Pci, ti – công suất trục động cơ, thời gian máy nguyên công thứ i P0j, t0j- công suất không tải trục động cơ, thời gian làm việc không tải máy, P0j = P0 n - số khoảng thời gian làm việc không tải Pc Pc2=Pc đm Pc4 Pc1 P0 Pc3 P0 P0 P0 t t01 tm1 t02 tm2 t03 tm3 t04 tm4 Tck Hình 2-6 Đồ thị phụ tải động Chọn động có cơng suất định mức lớn 20 ÷ 30% cơng suất trung bình hay đẳng trị: Pđm ≈ (1,2 ÷ 1,3) Ptb Pđm= (1,2 ÷ 1,3)Pđt (2-12) d) Động truyền động máy tiện cần phải kiểm nghiệm theo điều kiện phát nóng tải 2.4 Những yêu cầu đặc điểm truyền động điện trang bị điện máy tiện Những yêu cầu đặc điểm chung a Truyền động chính: Truyền động cần phải đảo chiều quay để đảm bảo quay chi tiết hai chiều, ví dụ ren trái ren phải Phạm vi điều chỉnh tốc độ trục D< (40÷125)/1 với độ trơn điều chỉnh φ = 1,06 1,21 công suất số (Pc = const) Ở chế độ xác lập, hệ thống truyền động điện cần đảm bảo độ cứng đặc tính phạm vi điều chỉnh tốc độ với sai số tĩnh nhỏ 10% phụ tải thay đổi từ không đến định mức Quá trình khởi động , hãm yêu cầu phải trơn, tránh va đập truyền lực Đối với máy tiện cỡ nặng máy tiện đứng dùng gia cơng chi tiết có đường kính lớn, để đảm bảo tốc độ cắt tối ưu 30 không đổi (v = const) đường kính chi tiết thay đổi, phạm vi điều chỉnh tốc độ xác định phạm vi thay đổi tốc độ dài phạm vi thay đổi đường kính: D= v D v D ω max = max ct max = max d max ω Dct v v Dct (2-13) Ở máy tiện cỡ nhỏ trung M,P bình, hệ thống truyền động điện M thường động khơng đồng roto lồng sóc hộp tốc độ có vài P cấp tốc độ Ở máy tiện cỡ nặng, máy tiện đứng, hệ thống truyền động điều chỉnh vùng, sử dụng biến đổi động điện chiều (BBĐ – Đ) hộp tốc độ: v< vgh đảm bảo Vmax V Vmin Vgh M = const; v> vgh P= const Bộ Biến đổi máy phát chiều 2-7 Biểu đồ momen công suất động truyền động chỉnh lưu dùng Thyristor b Truyền động ăn dao: Truyền động ăn dao cần phải đảo chiều quay để đảm bảo ăn dao hai chiều Đảo chiều bàn dao thực đảo chiều động điện dùng khớp ly hợp điện từ Phạm vi điều chỉnh tốc độ truyền động điện dùng khớp ly hợp điện từ Phạm vi điều chỉnh tốc độ truyền động ăn dao thường D = (50÷ 300)/1 với độ trơn điều chỉnh φ = 1,06 1,21 momen không đổi (M = const) Ở chế độ làm việc xác lập, độ sai lệch tĩnh yêu cầu nhỏ 5% phụ tải thay đổi từ không đến định mức Động cần khởi động hãm êm Tốc độ di chuyển bàn dao máy tiện cỡ nặng máy tiện đứng cần liên hệ với tốc độ quay chi tiết để đảm bảo nguyên lượng ăn dao Ở máy tiện cỡ nhỏ thường truyền động ăn dao thực từ động truyền động chính, cịn máy tiện nặng truyền động ăn dao thực từ động riêng động chiều cấp điện từ khuếch đại máy điện chỉnh lưu có điều khiển c Truyền động phụ: Truyền động phụ máy tiện không yêu cầu điều chỉnh tốc độ khơng u cầu đặc biệt nên thường sử dụng động không đồng rơto lồng sóc kết hợp với hộp tốc độ 2.Các sơ đồ điều khiển điển hình máy tiện đứng máy tiện cỡ nặng Các máy tiện đứng máy tiện cỡ nặng có chế độ làm việc tiện mặt đầu Để đạt suất lớn ứng với thông số chế độ cắt tối ưu, yêu cầu phải trì tốc độ cắt khơng đổi Để đạt điều đó, đường kính D chi tiết giảm dần, cần phải điều chỉnh tốc độ 31 góc chi tiết ωct theo luật hyperbol: ωct.D = const Sau ta xét số sơ đồ điều khiển điển hình + RV UV RTr2 UD RTr1 + RTr1 KT RTr2(T) 1BK RTr2(N) 2BK RT RTr3 P RTr3 - + Bàn dao RD RN FT1 RTr1 RTr3 + KN FT2 RT RT RC Ucđ ĐX RN RN BBĐ ĐC - (a) Bàn dao + C1 FT2 RD Rv X32 U~ C2 P Uph CL2 Ucđ - BBĐ ĐC (b) CKFT X31 FT CL1 Ucđ Uph BBĐ ĐC (c) Hình 2-8 Các sơ đồ điều khiển trì tốc độ cắt số (v = const) Đattric đường kính chi tiết gia công tiện mặt đầu biến trở DD Con trượt liên hệ với bàn dao qua điều tốc P Phạm vi di chuyển lớn trượt tương ứng với đường kính lớn chi tiết gia công mặt máy Điện áp đặt lên biến trở RD lấy từ máy phát tốc FT1 tỉ lệ với tốc độ góc chi tiết, UD~ ωctD Điện áp đặt lên biến trở RV điện áp ổn định Điện áp lấy trượt RV tỉ lệ với tốc độ cắt 32 Hiệu điện áp đầu trượt biến trở RV RD UV-UD đặt vào rơle vị trí RTr2 Rơ le điều khiển động ĐX đặt tốc độ quay động ĐC Khi khởi động, biến trở Rc vị trí tương ứng với tốc độ góc mâm cặp nhỏ nhất, cịn UD = Sau khởi động, động (rơle KT KN tác động), tiếp điểm RTr2(T) kín nên rơle RT tác động, động ĐX quay theo chiều thuận ứng với tăng tốc động điện áp máy phát tốc FT1 Khi điện áp UD=Uv, rơle RTr2 điện nên RT ngắt nên động ĐX dừng hãm động Tốc độ động tương ứng với tốc độ cắt đặt trước vị trí bàn dao bắt đầu gia công Khi gia công, bàn dao di chuyển tới tâm, trượt biến trở di chuyển hướng giảm UD, rơle RTr2, RT lại tác động; động ĐX lại quay theo chiều tăng tốc độ động trục chính, trì điện áp UD~ωct.D số Khi tốc độ góc động đạt giá trị lớn nhất, cơng tắc hành trình 1BK tác động, động ĐX dừng quay Khi dừng mâm cặp, rơle RTr2 tác động tương ứng với tiếp điểm RTr2(N) đóng động ĐX quay theo chiều giảm tốc độ động chính, trượt biến trở Rc di chuyển vị trí ban đầu, cơng tắc hành trình 2BK bị tác động dừng động ĐX Tốc độ cắt trì khơng đổi với độ xác phụ thuộc độ xác chế tạo phận liên hệ bàn dao biến trở RD, mức độ tuyến tính đặc tính biến trở RD phát tốc, độ nhạy điểm không rơle cực tính RTr2, độ ổn định thông số sơ đồ nhiệt độ điện áp lưới thay đổi Trên hình 2-8b sơ đồ điều khiển tốc độ quay động ĐC theo hàm đường kính chi tiết gia cơng theo ngun lý Ucđ ≈ Uph ≈ ωD Điện áp chủ đạo Ucđ tỉ lệ với tốc độ cắt đặt biến trở RV Điện áp phản hồi Uph ≈ ωD Nếu hệ thống điều chỉnh có điều chỉnh PI ln ln có: Ucđ = Uph ≈ ωD nghĩa Vz = ωD Trên hình 2-8c sơ đồ điều khiển trì tốc độ cắt số thực đattric đường kính tốc độ kiểu không tiếp điểm Điện áp phát đattric X31 tỉ lệ với tốc độ dài Vz Điện áp phản hồi lấy từ máy phát tốc FT, cuộn dây kích từ phát tốc cấp từ đattric X32 qua cầu chỉnh lưu CL2 tỉ lệ với đường kính chi tiết UCL2 = K1D; điện áp phát tốc UFT = K2ωD Sơ đồ điều khiển đảm bảo Ucđ= Uph = K2ωD điều khiển ω.D = const Độ xác trì tốc độ cắt phụ thuộc vào yếu tố: Đặc tính phi tuyến đattric X32 phát tốc, đường cong từ trễ phát tốc 33 Để thực phép nhân tín hiệu tỉ lệ với ω D, dùng nhân điện tử thay cho máy phát tốc Ưu điểm điều chỉnh trơn, độ tin cậy cao Nhược điểm khó chỉnh định mạch cho q trình q độ tối ưu tồn điều chỉnh Một yêu cầu đặc biệt máy tiện cỡ nặng máy tiện đứng trì lượng ăn dao khơng đổi Điều thực sơ đồ 2-9 Điện áp chủ đạo hệ thống truyền động ăn dao lấy từ máy phát tốc FT1 nối cứng với trục động truyền động ĐC Khi UcdD= K1ωD = K2ωC ωD/ ωc= const Chiết áp RD đặt lượng ăn dao FT2 BBĐ1 ĐC FT1 RD Ucđd BBĐ2 ĐD Hình 2-9 Sơ đồ trì lượng ăn dao số 2.5 Một số sơ đồ điều khiển máy tiện điển hình Sơ đồ điều khiển truyền động máy tiện nặng 1A660 Máy tiện 1A660 đươc dùng để gia cơng chi tiết gang thép có trọng lượng 250N, đường kính chi tiết lớn gia công máy 1,25m Động truyền động có cơng suất 55kW Tốc độ trục điều chỉnh phạm vi 125/1 với công suất khơng đổi, phạm vi điều chỉnh tốc độ động 5/1 nhờ thay đổi từ thông động Tốc độ trục ứng với cấp hộp tốc độ có giá trị sau: cấp 1: ntc = 1,6 ÷ vịng / phút cấp 2: ntc = ÷ 40 vịng/ phút cấp 3: ntc = 40 ÷ 200 vịng/ phút Truyền động ăn dao thực từ động truyền động Lượng ăn dao điều chỉnh phạm vi 0,064 ÷ 26,08 mm/vg Truyền động thực từ hệ thống F-Đ Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi dịng điện kích từ động cơ, cịn sức điện động máy phát giữ không đổi a/ Mạch động lực Động Đ quay truyền động cấp điện từ máy phát F Động sơ cấp quay máy phát F sơ đồ Kích từ động Đ cuộn CKĐ(2) Kích từ máy phát cuộn CKF(9).Để động Đ làm việc cần ĐG(đl) = 1, nối điện áp máy phát với động đồng thời K2 (đl) = 0, để giải phóng mạch hãm động Cuộn kích từ 34 CKĐ(2) cấp đủ điện để đảm bảo từ thơng ФĐ cuộn kích từ máy phát CKF(9) có điện để tạo từ thơng ФF làm cho máy phát F tạo điện áp UF Rơle RC(đl) bảo vệ q dịng có tiếp điểm RC(27) Khi dòng điện qua động lớn giá trị cho phép, RC(đl) = 1, → RC(9) = 0, → cắt điện mạch điều khiển ( dòng 27) Rơle RH(đl) RCB(đl) có giá trị tác động khác Gía trị tác động RCB giá trị định mức điện áp máy phát; giá trị tác động RH 10% giá trị định mức điện áp máy phát RG1 RD1 hai cuộn dòng rợle RG RD Hai cuộn áp tương ứng RG2(9) RD2(8) Hai cuộn dòng áp nối ngược cực tính Bình thường cuộn áp có điện làm cho tiếp điểm rơle tương ứng đóng lại Nều dịng điện động lớn giá trị cho phép cuộn dịng tạo lực đẩy lớn lực hút cuộn áp làm cho tiếp điểm mở Cụ thể khi: RG(9) = 1, → RG(8) = 1; IĐ> Icf1 → Fđẩy RG1> FhútRG2 → RG(8) = 0; RD(8) = 1, → RD(4) = 1, IĐ> Icf2 → Fđẩy RD>Fhút RD2→ RD(4) = 0, b/ Mạch kích từ động Cuộn CKĐ(2) cuộn kích từ động Đ cấp từ nguồn chiều nguồn với cuộn CKF(9) nguồn cấp cho mạch khống chế Biến trở ĐKT(2) nối tiếp với cuộn CKĐ để thay đổi dịng điện chạy qua nó, làm thay đổi từ thông ФĐ để thay đổi tốc độ động tốc độ Khi RKT(2) Rđ(2) bị nối tắt dịng CKĐ định mức Rơle dịng RT(2) có giá trị tác động dịng định mức CKĐ Rơle dòng RTT(2) rơle bảo vệ thiếu từ thơng ФĐ Giá trị tác động nhỏ thua dòng CKĐ nhỏ để tạo tốc độ lớn động c/Mạch kích từ máy phát Cuộn CKF(9) cuộn kích từ máy phát cấp điện cầu tiếp điểm T,N(6) N,T(10) Khi T(6) = 1, T(10) = 1, tương ứng với chiều quay thuận động Khi N(6) = 1, N(10) = 1, tương ứng với chiều quay ngược động Điện trở Rf nối tiếp với cuộn CKF(9) nhằm giảm dịng qua nó, kết điện áp máy phát giảm nhằm làm giảm dòng động d/Các điều kiện làm việc máy Phải đủ dòng kích từ cho động → RTT(1) = 1, Phải đủ dịng bơi trơn → DBT(36) = 1, → K4(36) = 1, → K4(29) = 1, Các bánh ăn khớp: 1KBR(39) = 1, 2KBR(39) = 1, 3KBR(39) = 1, 4KBR(39) = 1, → 4RLĐ(39) = 1, → 4RLĐ(29) = 1, Trị số tốc độ chọn → TĐ(29) = 1, 35 K2 F RH ĐG RCB Đ Rh RC RG1 RD1 - + ĐKT K3 K3 K1 RD CKĐ K2 RT Rđ ĐG RTT 1C T N 2C T RG N K1 ĐG RD2 Rf CKF K2 RG2 N Đ1 KN CKĐ1 K4 ĐH1 K4 ĐH2 K1 T LĐT TT C T 2RLĐ TN K3 N 1RLĐ RCB LĐN 3RLĐ M3 1KX KN 2KX KT 3RLĐ LĐN RH TĐ 4RLĐ T K4 LĐT K1 K2 N ĐG RH RCB K1 LĐT 22 3RLĐ 23 LĐN 24 25 1KBR 2RLĐ 1RLĐ 2KBR 3KBR KT KN 26 27 28 K1 29 30 ĐG 31 K2 32 33 34 35 DBT CTC2 17 20 K3 RT CTC1 15 16 21 LĐT D 14 N M1 RNT RC 13 19 T 2RLĐ N M2 11 12 18 1RLĐ LĐN 10 KT KT T KN K1 4KBR K4 36 1RLĐ 37 2RLĐ 38 4RLĐ 39 Hình 2-10 Sơ đồ truyền động máy tiện hệ F-Đ (1660) 36 Chiều quay chọn: chọn động quay thuận → CTC1(37) = 1, 1RLĐ(37) = 1, → 1RLĐ(17) = 1RLĐ(19) = 1; chọn quay ngược → CTC2(38) = 1, 2RLĐ(38) = 1, 2RLĐ(18) = 2RLĐ(20) = 1, e/ Khởi động (khởi động thuận) Các điều kiện làm việc đủ Chiều quay chọn Ấn nút M1(22) → LĐT(22) = 1, → LĐT(17) = 1, + LĐT(22,23) = 1, + LĐT(29) = 1, → K1(29) = 1, K1(30) = 1, + K1(34) = 1, + K1(17) = 1, → T(17) = 1, → T(16) = 1, + T(20) = 0, + T((30) = 1, → ĐG(31) = 1, → ĐG(32) = 1, → K2(32) = 1, → K2(30) = 1, nối với K1(30) tạo mạch trì cho K1(29) Kết ấn nút M1, phần tử sau có điện: K1, T, ĐG K2 Trên mạch động lực, ĐG(đl) = 1, nối F với Đ; K2(đl) = 1, giải phóng mạch hãm động K2(1) = 1, → Rđ(2) bị nối tắt; ĐG(3) = 1, → ĐKT(2) bị nối tắt; → ICKĐ = đm → ФĐ = đm K2(8) = 1, + T(6) = 1, + T(10) = 1, → RG2(9) = 1, → RG(8) = 1, → Rf bị nối tắt nên ICKF = đm → UF nhanh chóng tăng đến giá trị định mức Động khởi động cưỡng làm cho tốc độ tăng nhanh dòng điện vượt giá trị cho phép Nếu IĐ>Icf1→ FđRG1>FhRG2→ RG(8)= 0, Rf+CKF → ICKF↓ → UF↓ → IĐ↓ Khi IĐ