Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 11

Tài liệu tham khảo giáo trình Điện công nghiệp

182 Chương 11 TRANG BỊ ĐIỆN CÁC THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN TỤC 11-1 Khái niệm chung Các thiết bị vận tải liên tục dùng để vận chuyển vật liệu thể hạt, thể cục kích thước nhỏ, chi tiết dạng thành phẩm bán thành phẩm, vận chuyển hành khách theo cung đường định khơng có trạm dừng đường để trả hàng nhận hàng Thiết bị vận tải liên tục bao gồm: băng chuyền, băng tải loại, băng gàu, đường cáp treo thang chuyền Những thiết bị vận tải liên tục kể có suất cao so với phương tiện vận tải khác, đặc biệt vùng núi non có địa hình phức tạp Nhìn chung, nguyên lý hoạt động thiết bị vận tải liên tục tương tự nhau, chúng khác điểm sau: công năng, kết cấu khí, cấu chở hàng hố, cấu tạo lực kéo v.v… Băng tải: Thường dùng để vận chuyển vật liệu thể bột mịn, thể hạt kích thước nhỏ theo phương nằm ngang theo phương mặt phẳng nghiêng với góc nghiêng nhỏ 300, với cấu kéo (băng chở vật liệu) đa dạng băng vải, băng cao su, băng thép v.v… Băng chuyền: Thường dùng để vận chuyển vật liệu thành phẩm bán thành phẩm, thường lắp đặt phân xưởng, nhà xưởng, xí nghiệp sản xuất theo dây chuyền Với cấu chuyển móc treo, giá treo thùng hàng Băng gàu: thiết bị dùng để vận chuyển vật liệu thể bột mịn gàu nối liên tiếp thành vịng kín lắp đặt theo phương thẳng đứng góc nghiêng lớn 600 Đường cáp treo: thường dùng hai loại: đường cáp hai đường cáp dùng để chở khách vận chuyển hàng hoá thùng treo cáp 5.Thang chuyền: Dùng để vận chuyển hành khách với bề rộng bậc thang từ (0,5 ÷ 1,2)m, tốc độ di chuyển v = (0,4 ÷ 1)m/s 11-2.Cấu tạo thơng số kỹ thuật số thiết bị vận tải liên tục 1.Băng tải Băng tải thiết bị vận tải hoạt động liên tục dùng để vận chuyển vật liệu theo mặt phẳng nằm ngang theo mặt phẳng nghiêng với góc nghiêng 300 Kết cấu băng tải lắp cố định biểu diễn hình 11-1 Kết cấu băng tải gồm có giá đỡ 10 với lăn đỡ 12 hệ thống lăn đỡ phía 11, băng tải chở vật liệu di chuyển hệ thống lăn hai tang truyền động: tang chủ động tang thụ động Tang chủ động lắp giá đỡ cố định kết nối khí với động truyền động qua cấu truyền lực dùng dây curoa 183 hộp tốc độ (hình 11-1c) Cơ cấu tạo sức căng ban đầu cho băng tải gồm đối trọng 1, hệ thống định vị dẫn hướng 2, Vật liệu cần vận chuyển từ phễu đổ xuống băng tải đổ tải vào phễu nhận hàng Hình 11-1 Băng tải cố định a,b) kết cấu băng tải; c,d,e) Các dạng cấu truyền lực Băng tải chế tạo từ bố vải có độ bền cao, ngồi bọc cao su với khổ rộng (900 ÷ 1200)mm Khi vận chuyển vật liệu có nhiệt độ cao (tới 3000C) thường dùng băng tải thép có độ dày (0,8 ÷ 1,2)mm với khổ rộng (350 ÷ 800)mm Cơ cấu truyền lực hệ truyền động băng tải thường dùng ba loại: - Đối với băng tải cố định thường dùng hộp tốc độ hộp tốc độ kết hợp với xích tải (hình 11-1c,d) - Đối với băng tải lắp khơng cố định (có thể di dời) dùng tang quay lắp trực tiếp với trục động (hình 11-1e) với kết cấu hệ truyền động gọn - Đối với số băng tải di động dùng cấu truyền lực dùng puli – đai truyền nối động truyền động với tang chủ động Năng suất băng tải tính theo biểu thức sau: Q = δ.v [kg/s] (11-2) Q= 3600δ v = 3,6δ v 1000 [tấn/h] (11-3) Trong đó: δ - khối lượng tải đơn vị chiều dài băng tải, kg/m; v - tốc độ di chuyển băng tải , m/s δ = S.γ.103 [kg/m] (11-4) 184 đó: γ - khối lượng riêng vật liệu, tấn/m3; S - tiết diện cắt ngang vật liệu băng, m2 2.Băng gàu Băng gàu dùng để vận chuyển vật liệu dạng thể hạt nhỏ theo phương thẳng đứng theo mặt phẳng nghiêng lớn 600 Kết cấu băng gàu giới thiệu hình 11-2 Hình 11-2 Băng gàu a) Cấu tạo băng gàu b) Hệ thống truyền động băng gàu Cấu tạo băng gàu gồm: cấu kéo tạo thành mạch vòng khép kín 2, có gá lắp tất gàu xúc 5, vắt qua bánh hoa cúc tang quay Phần chuyển động băng gàu che kín hộp che bên ngồi thành bên hộp đậy có cấu dẫn hướng Đối với băng gàu tốc độ cao với tốc độ di chuyển v = (0,8 ÷ 3,5)m/s, suất tới 80m3 chiều cao nâng tới 40m, băng gá gàu xúc thường dùng băng cao su có bố vải bên Đối với băng gàu suất cao tới 400m3/h, tốc độ di chuyển chậm 1,5m/s thường dùng băng có độ cứng cao để gá gàu xúc Tang chủ động (hoặc bánh xe hoa cúc) nối với động truyền động 10 qua 185 hộp tốc độ (hình 11-2b) Hệ thống truyền động băng gàu lắp vị trí băng gàu, số trường hợp có dùng phanh hãm điện từ để hãm động dừng Cơ cấu tạo sức căng cho băng kéo thường lắp tang thụ động phía băng gàu Vật liệu cần vận chuyển đổ vào gàu từ ống nhận đổ tải ống Năng suất băng gàu tính theo biểu thức sau: Q= i.Ψ.γ v.3600 lg [m3] (11-5) Trong đó: i - thể tích gàu xúc, m3; h - hệ số lấp đầy gàu, có trị số từ 0,4 đến 0,8 tuỳ thuộc vào loại vật liệu cần vận chuyển; γ - khối lượng thể tích vật liệu, tấn/m3; lg - cự ly gián cách gàu, m; v - tốc độ di chuyển, m/s Đường cáp treo Đường cáp treo thường chế tạo theo hai kiểu: đường cáp treo có đường cáp đường cáp treo có hai đường cáp kéo nối thành đường vịng kép kín (hình 11-3) Hình 11-3 Đường cáp treo có hai đường cáp kéo Trong đường vận chuyển hàng toa, đường thứ hai đường hồi toa hàng (có hàng khơng có hàng) Các phận đường cáp treo gồm có: ga nhận hàng ga trả hàng 2, hai ga hai đường cáp nối lại với nhau: đường cáp mang đường cáp kéo Để tạo lực căng cáp, nhà ga trả hàng có lắp đặt cấu kéo căng cáp Ở khoảng hai nhà ga có giá đỡ cáp mang trung gian Cáp kéo thiết kế thành mạch kín liên kết với cấu truyền động 186 Động truyền động cáp kéo lắp đặt nhà ga nhận hàng Các toa hàng di chuyển theo đường cáp mang Năng suất đường cáp treo đạt tới 400 tấn/h, độ dài cung đường hai nhà ga đạt tới hàng trăm km Năng suất đường cáp tính theo biểu thức: Q= 3600.G t [tấn/h] (11-6) Trong đó: t - thời gian gián cách hai toa hàng, s; G- trọng tải hữu ích toa hàng, 4.Thang chuyền Thang chuyền loại cầu thang với bậc chuyển động dùng để vận chuyển hành khách nhà ga tàu điện ngầm, tồ thị chính, siêu thị, với tốc độ di chuyển từ 0,4 đến 1m/s Kết cấu thang chuyền giới thiệu hình 11-4 Hình 11-4 Kết cấu thang chuyền Động truyền động 6, lắp phần thang chuyền truyền lực cho trục chủ động qua cấu truyền lực - hộp tốc độ Trục chủ động có hai bánh xe hoa cúc dải băng vịng có bậc thang khép kín với bánh hoa cúc lắp phần thang chuyền Ở trục thụ động có lắp cấu tạo lực căng cho dải băng vịng Để đảm bảo an tồn cho hành khách, hai bên thành thang chuyền có tay vịn di chuyển đồng tốc với bậc thang thang chuyền Năng suất thang chuyền tính theo biểu thức: Q= Trong đó: m k v.ρ 3600 mb [người/h] (11-7) - số bậc thang đơn vị mét dài thang chuyền; m 187 mk- số lượng khách bậc thang; ρ - hệ số lấp đầy khách thang chuyền; v - tốc độ di chuyển thang chuyền, m/s Hệ số lấp đầy ρ tính theo cơng thức kinh nghiệm: ρ = 1,2 – 0,6v = 0,6(2-v) 11-3 Các yêu cầu hệ chuyển động thiết bị vận tải liên tục Chế độ làm việc thiết bị vận tải liên tục chế độ dài hạn với phụ tải không đổi Theo yêu cầu công nghệ hầu hết thiết bị vận tải liên tục không yêu cầu điều chỉnh tốc đô Trong số trường hợp,cần tăng nhịp độ làm việc phân xưởng sản xuất theo dây chuyền, băng chuyền phục vụ dây chuyền sản xuất yêu cầu phạm vi điều chỉnh tốc độ D = 2:1 Động truyền động thiết bị điều khiển hệ truyền động phải chọn làm việc chế độ dài hạn Hệ truyền động thiết bị vận tải liên tục hệ truyền động xoay chiều với động khơng đồng rơto lồng sóc rơto dây quấn Phần lớn thiết bị vận tải liên tục lắp đặt ngồi trời, nơi có mơi trường làm việc khắc nghiệt, nên để đảm bảo khởi động đầy tải, động truyền động phải có mơmen mở máy lớn Mômen khởi động thiết bị vận tải liên tục yêu cầu tới trị số Mkđ = (1,6 ÷ 1,8)Mđm Bởi thường chọn loại động có hệ số trượt lớn, rãnh stato sâu để có mơmen mở máy lớn Nguồn cấp cho động truyền động phải có dung lượng đủ lớn, đặc biệt động truyền động có cơng suất lớn 30kW Đối với băng tải, băng gàu di động, cấp điện từ nguồn đến động cơ, cần kiểm tra tổn thất điện áp đường cáp cấp điện, để điện áp cuối đường dây không thấp 0,85Uđm Khi tính chọn động cần phải tiến hành kiểm tra trị số gia tốc hệ truyền động tăng tốc hãm dừng Đối với hệ truyền động đường cáp treo thang chuyền, trình mở máy hãm dừng phải xảy êm, trị số gia tốc khơng vượt q 0,7m/s2 11-4 Tính chọn công suất động truyền động thiết bị vận tải liên tục Băng tải: tính chọn cơng suất động truyền động băng tải cần tính đến thành phần công suất sau: a) Công suất để dịch chuyển vật liệu P1 b) Công suất để khắc phục tổn hao ma sát ổ đỡ lăn, ma sát băng di chuyển P2 c) Công suất cần để nâng vật liệu P3 (nếu băng tải di chuyển theo mặt phẳng nghiêng) 188 Gọi: δb - khối lượng mét băng tải, kg/m; δ - khối lượng vật liệu 1m băng tải, kg/m Lực cần thiết để dịch chuyển vật liệu bằng: F1 = Lδcosβk1.γ = L’δk1g [N] (11-8) Trong đó: L - chiều dài băng tải, m; k1- hệ số có tính đến lực cản dịch chuyển vật liệu, thường lấy k1 = 0,05 β - góc nghiêng băng tải; g - gia tốc trọng trường, m/s2 Công suất cần thiết để dịch chuyển vật liệu: P1 = F1.v = L’δk1v.g (11-9) Trong đó: v tốc độ di chuyển băng tải, m/s Khối lượng vật liệu mét dài băng tải tính theo suất băng tải: δ= Q v 3,6 Khi cơng suất cần để dịch chuyển vật liệu bằng: P1 = Hình 11-5 Sơ đồ tính tốn để xác định công suất truyền động băng tải QL.0,05.v.g = 0,0139QL ' g 3,6v (11-10) Lực cản ổ đỡ lăn lực cản ma sát băng chuyển động lăn tính theo biểu thức: F2 = L2δbcosβk2g = 2L’.δb.k2.g (11-11) Trong đó: k2 - hệ số có tính đến lực cản không tải Công suất cần thiết để khắc phục tổn hao công suất lực cản ma sát bằng: P2 = F2.v = 2L’δb.k2.g (11-12) Lực cần thiết để nâng vật liệu tính bằng: F3 = ± Lδsinβg = ± δ.H.g (11-13) Trong đó: H - chiều cao nâng băng tải, m Dấu (+) biểu thức tương ứng băng tải vận chuyển vật liệu lên; dấu (-) vận chuyển vật liệu xuống Công suất cần để nâng vật liệu bằng: P3 = ± F3.v = ± δ.H.g ± QHvg = ±0,278QHg 3,6v Công suất cản tĩnh băng tải bằng: Pc = k(P1 + P2 + P3) = kg(0,0139QL’ + 2L’δbk2 ± 0,278QH) (11-14) (11-15) 189 Trong đó: k - hệ số có tính đến tổn thất phụ lực ma sát lăn dẫn hướng k= (1 ÷ 1,25) Công suất động truyền động băng tải tính theo biểu thức: Pdc = k Pc (11-16) η Trong đó: k - hệ số dự trữ (k = 1,2 ÷ 1,25); η - hiệu suất hệ truyền động Băng gàu Công suất động truyền động băng gàu tính dựa lực cản lực căng nhánh băng kéo gàu xúc ( hình 11-6) Lực kéo nhánh kéo lên băng tổng lực kéo điểm 1,2,3 lực cản tang thụ động lực cản di chuyển gàu H xúc Fkl= k1F1 +k2δg + (δ + δ0)H.g [N] (11-17) Trong đó: F1 - lực kéo điểm thường lấy (1000 ÷ 2000)N k1 - hệ số có tính đến lực ma sát tang quay, k1 = 1,05 ÷ 1,07 δ - khối lượng vật liệu mét dài Hình 11-6 Sơ đồ tính tốn để xác băng, kg; định công suất động truyền k2 - hệ số có tính đến lực cần vận chuyển động băng gàu kg vật liệu, k2 = (4 ÷ 5)kgm/kg; δ0- khối lượng mét băng Lực kéo nhánh kéo xuống băng (tại điểm 4) tính bằng: Fkx = F1 + δ0Hg [N] (11-17) Tổng lực kéo đặt lên tang chủ động băng gàu bằng: F= ( Fkl − Fkx 0,95 [N] (11-18) Công suất cản tĩnh băng gàu bằng: Pc = F.v Công suất động truyền động băng gàu bằng: Pð χ = k Pc η Trong đó: k - hệ số dự trữ, k = (1,2 ÷ 1,25) 11-5 Một số sơ đồ khống chế điển hình (11-19) 190 Sơ đồ khống chế hệ thống băng tải Điều khiển băng tải băng gàu có nguyên lý chung thiết kế sơ đồ điều khiển, mạch liên động tín hiệu hố Khi băng tải băng gàu làm việc độc lập, không liên quan với thiết bị khác, điều khiển hệ truyền động hệ thống nút bấm công tắc tơ lắp tủ điện băng tải Khi có nhiều tuyến vân tải vật liệu, có nhiều máy cơng tác, liên hệ máy cơng tác hệ thống băng tải Khi thiết kế hệ thống điều khiển hệ thống băng tải phải tuân thủ nguyên tắc sau: - Thứ tự khởi động động truyền động băng tải ngược chiều với dòng vận chuyển vật liệu - Dùng băng tải phép băng tải trước dừng Sơ đồ điều khiển hệ thống băng tải trình bày hình 11-7 Hệ thống băng tải có ba tuyến vận chuyển vật liệu: + Tuyến 1: băng tải BT1 → thùng phân phối TP1 → băng tải BT2 → băng tải BT3 đổ vào thùng chứa T1 + Tuyến 2: băng tải BT1 → thùng phân phối TP1 → băng tải BT4 → thùng phân phối TP2 → băng tải BT6 đổ vào thùng chứa T2 + Tuyến 3: băng tải BT1 → thùng phân phối TP1 → băng tải BT4 → thùng phân phối TP2 → băng tải BT5 đổ vào thùng chứa T3 Chọn tuyến vận chuyển vật liệu ba chuyển mạch CM1, CM2, CM3 Hệ thống đèn báo bao gồm: + ĐB1 ÷ ĐB6 hiển thị trạng thái làm việc sáu băng tải tương ứng + Đèn báo ĐV1 ÷ ĐV4 hiển thị trạng thái làm việc van, hai thùng phân phối TP1 TP2 Khi vận chuyển vật liệu theo tuyến 1, đèn báo ĐV1 sáng, vận chuyển vật liệu theo tuyến 2, đèn báo ĐV2, ĐV4 sáng, vận chuyển theo tuyến 3, đèn báo ĐV2 ĐV3 sáng Hệ thống đèn báo có hai chế độ hiển thị: - Để kiểm tra tuyến vận chuyển chọn, đèn báo đấu vào nguồn Ng1 (hình 11-7c), đèn báo sáng nhấp nháy, băng tải khởi động xong, đèn báo đấu vào nguồn Ng2 (hình 11-7c), đèn báo sáng ổn định + Xét nguyên lý làm việc hệ thống băng tải cần vận chuyển vật liệu theo tuyến - Đóng cơng tắc chuyển mạch CTO (hình 11-7b), rơle trung gian RĐB(2) =1, cấp nguồn cho hệ thống đèn chiếu sáng (hình 11-7c) 191 BT1 a) ĐB1 TP1 1 BT4 ĐB4 BT2 ĐB2 BT3 ĐB3 S1 V2 V1 TP2 b) 1CT0 RĐB CM1 RHV1 CM2 RHV2 CM3 RHV3 RK1 M D RK1 RK2 RK4 RK1 RK2 RK2 RTh RK2 RTh RK2 RK3 RK4 RK4 RK3 C RTr1 RHV3 RTr2 RHV1 RTr3 RHV2 RTr4 RHV3 RHV3 RTr5 RHV2 RTr6 RTr1 RTr2 RKT4 RKT2 NCV2 CT1 NCV1 RKT3 NCV1 CT2 RTr3 RTr4 CT3 RKT5 RKT6 NCV3 CT4 NCV4 RTr5 NCV3 CT5 RTr6 NCV4 CT6 RHV1 RHV2 K1 K2 K3 K4 K5 K6 RN1 RN2 RN3 RN4 RN5 RN6 NCV1 NCV2 RHV3 RHV3 NCV3 RHV4 NCV4 BT6 ĐB6 S3 S2 10 12 14 16 18 20 22 RHV1 RHV2 BT5 ĐB5 2 V4 V3 24 26 28 30 Ng1 Ng2 RHV1 RTr1 34 36 RHV1 42 44 66 RTr4 13 15 17 Đ4 19 21 23 RTr4 K4 RTr5 K5 Đ5 RTr5 RTr6 K6 Đ6 RTr6 NCV1 ĐV1 NCV2 ĐV2 RHV2 NCV1 29 31 33 37 39 NCV2 NCV3 ĐV3 NCV4 ĐV4 NCV3 RHV2 25 27 35 RHV3 RHV3 11 Đ3 K3 RHV3 RHV2 64 Đ2 RHV3 54 60 62 RTr3 K2 RHV2 RHV1 58 RTr2 RTr3 50 52 56 RDB Đ1 K1 RTr2 46 48 RTr1 RHV3 RHV1 40 c) RHV2 32 38 41 43 45 NCV4 Hình 11-8 Sơ đồ điều khiển hệ thống băng tải a)Sơ đồ công nghệ b) sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển c) Hệ thống đèn báo 47 49 192 - Quay chuyển mạch CM3 sang bên phải, rơle hướng vận chuyển RHV3(8) =1 Tiếp điểm đóng để chuẩn bị cấp nguồn cho rơle trung gian cuộn nam châm sau: ‫ ٭‬RHV3(26) =1, cấp nguồn cho rơle RTr1 ‫ ٭‬RHV3(36) =1, chuẩn bị cấp nguồn cho rơle RTr4 ‫ ٭‬RHV3(38) =1, chuẩn bị cấp nguồn cho rơle RTr5 ‫ ٭‬RHV3(62) =1, chuẩn bị cấp nguồn cho cuộn dây nam châm NCV2 ‫ ٭‬RHV3(64) =1, chuẩn bị cấp nguồn cho cuộn dây nam châm NCV3 ‫ ٭‬RHV3 cấp cho đèn báo ĐB1(7), ĐB2(39), ĐB3(43), ĐB4(17), ĐB5(25) vào nguồn Ng2 Các đèn báo sáng nhấp nháy cho phép kiểm tra tính đắn tuyến đường vận chuyển vật liệu chọn Để khởi động động truyền băng tải, ấn nút mở máy M, → RK1(10) =1, → RK1(16) =1 [duy trì], RK1(20) =1→ RK4(20) =1 → RK4(22) =1 → chuông điện Ch(22) kêu báo hiệu hệ thống băng tải chuẩn bị làm việc Sau thời gian chỉnh định (5 ÷ 10)s, tiếp điểm thường mở đóng chậm RTh(14) =1, → RK2(14) =1 → RK2(16) = 1, RK2(12) = → cắt nguồn cấp cho RTh(12), → RK2(20) = → RK4(20) =0 → cắt nguồn chuông Ch(22); RK2(18) = 1→ RK3(18) = → RK3(1-3) đóng nguồn cho dịng 26 ÷ 70 Khi RK3(1-3) =1→ K5(54) = 1→ BT5 khởi động Khi tốc độ đạt tốc độ định mức, RKT5(50) = 1→ K4((52) =1→ BT4 khởi động Khi tốc độ băng tải đạt tốc độ định mức, RKT(42) = 1→ K1(42) =1 → BT1 khởi động, trình khởi động động truyền động băng tải kết thúc Khi muốn dừng hệ thống băng tải, ấn nút dừng máy “D” Khi băng tải khởi động xong, tiếp điểm cơng tắc tơ K1 ÷ K6 (hình 11-8c) đóng đèn báo ĐB1 ÷ ĐB6 vào nguồn cấp Ng1, đèn báo sáng ổn định báo hiệu trình khởi động băng tải kết thúc Cơng tắc CT1 ÷ CT6 dùng để cắt điện băng tải trường hợp cần sửa chữa Sơ đồ khống chế đường cáp treo Khi thiết kế chọn sơ đồ điều khiển hệ truyền động đường cáp treo chủ yếu dựa vào chế độ làm việc Chế độ làm việc động truyền động đường cáp treo thay đổi phụ thuộc vào độ nghiêng (độ dốc) tuyến đường phụ tải toa hàng Trong trường hợp chuyển đông lên, hệ truyền động làm việc chế độ động cơ, chuyển động xuống động làm việc chế độ máy phát, thực hãm tái sinh có trả lượng lưới Sơ đồ khống chế hệ truyền động đường cáp treo giới thiệu hình 11-9 193 Hình 11-9 Sơ đồ nguyên lý hệ truyền động đường cáp treo Động truyền động Đ truyền động kéo đường cáp dùng động không đồng rôto dây quấn Khởi động động thực cách loại trừ dần điện trở phụ mạch rôto động theo hàm thời gian gồm tám cấp nhờ rơle thời gian 1RG ÷ 8RG Điều khiển động khống chế từ KC có tám tiếp điểm K1 ÷ K8 Hạn chế dùng khởi động động rơle dòng RD lắp mạch stato động - Bảo vệ dòng rơle dòng điện cực đại RDC bảo vệ tốc độ rơle kiểm tra tốc độ RKT - Hãm dừng động cơ cấu phanh hãm điện từ NCH - Bảo vệ điện áp thấp rơle điện áp RĐA ... [kg/s] (1 1-2 ) Q= 3600δ v = 3,6δ v 1000 [tấn/h] (1 1-3 ) Trong đó: δ - khối lượng tải đơn vị chiều dài băng tải, kg/m; v - tốc độ di chuyển băng tải , m/s δ = S.γ.103 [kg/m] (1 1-4 ) 184 đó: γ - khối... (1 1-1 8) Công suất cản tĩnh băng gàu bằng: Pc = F.v Công suất động truyền động băng gàu bằng: Pð χ = k Pc η Trong đó: k - hệ số dự trữ, k = (1,2 ÷ 1,25) 1 1-5 Một số sơ đồ khống chế điển hình (1 1-1 9)... + δ0)H.g [N] (1 1-1 7) Trong đó: F1 - lực kéo điểm thường lấy (1000 ÷ 2000)N k1 - hệ số có tính đến lực ma sát tang quay, k1 = 1,05 ÷ 1,07 δ - khối lượng vật liệu mét dài Hình 1 1-6 Sơ đồ tính tốn