Robot công nghiệp phạm đăng phước

THƯ VIỆN ĐẠI HỌC NHA TRANG Đ 629.892 Ph 104 Ph TS PHẠM ĐĂNG PHƯỚC CÔNG NGHIỆP rnrnmmm ،،‫؛‬٩٢ THU VIEN DAI HOC NHA TRANG 1000017883 NHÀ XUẤT t^ v c ệ tt ٠ ،‫؛‬،«e4ú*uỹ tẵi Xin vui lịng : ٠ Không xé sách ٠ Khôn, (»nrh ١ ١ '» ,.s lẠ - TS PHẠM ĐĂNG PHƯỚC ROBOT C Ô N G NGHIỆP ị ĩ.ươNbBẠ! HỌCNHÁĨRANG ١ T H Ữ V ỈẸI N NHÀ XUẤT BẢN XÂY DỰNG HÀ NỘI - 2007 L Ờ I N ()II)Ẩ L Đất nước t.n đcing t.Long giai ctocin cịng ìigKiệp h.ố υα Ịiièìx đại Hc)á٠ Đẽ ti-ến t ‫؛‬.p có.c n.ư.ức kKu iníc cà tk.ếg^ớt, c(nxg ngktệp nước nhà cần tl.ếp cộ.n công nghệ υα thtết b‫؛‬ hi.‫ ؛‬n đại, cán h thnộ,t cần ctưực tran.g bì n,h.ữ.ng htếix thức nxớt, υά٠ ν cỏ thê ctẩ^i nhanh trtnb p h t trtển c‫؟‬i,a ctat nước thu.ạt Robot đố, υά d ang dược tíng dLin.g rât rộng rá i t.rong nhtều ídnh cực ‫ ة‬n,htều nước, nO dcin Ιςύ htệu quà to tởn sản ^u át côn.g nghiệp , quô'c phOng , ‫ ﻻ‬tế, XCI hội.١ thdnx h^ếnx ой trọ, T u ỵ nhtCn , ttnh htnh sử d q n g robot sản xu.ất ‫ ة‬nước ta htện n ٩ cOn hiến ٦ hot, oi.ệc tíng d q n g robot cOng nghtệp htệi٦ υαη c.0 n ta ttnh oực nxớt mẻ dốt oớt cOng nghtệp nước n h a Trong xu hưcỉng ph-át trtển chuixg , otệc nghtèn cứ.u , sử d q n g robot ‫ ة‬٧ tệt N a m chằc cb.ố,n sè phat trtến, oi 0‫ ﻻ ة‬môn học Rob()t cOixg nghtệp gtủ.p trang b^ cho c0,c kv sư nhửng ktến thitc cần thtết d ể ttếp c.ộ.n tt.n.h oitc ‫ﻟﻎ^ل‬.‫ﻻ‬ K.h,t n.gh.ièn cứiL oề robot cOng ngliiệ.p, đOi hOi, nìiiều ktến thức ttên qu.aix nh.ư: todn h.ọc, cd học, cd khi, dtện, t.ư, đicu kktển tự động, ttn học 0‫ اة‬nh.ữn.g ‫ﻼ‬ ‫ أأﺟ‬cầ.u 0‫ ﻻه‬nèn oi,ệc rgh٠ i,èn cứa, đồ٠ ‫ ﻹ‬đủ, oề robot công nghiệp kha khỏ kh٠ a.n Vâi kinh nghiẹm nktề ‫ اا‬пйт, gtảng da ‫ﻻ‬môn hqc ‫ﻻةأل‬١tác gi٠ da cốgấng bièn soạn sách ١‫ ا ة ذ‬ìthữìlg ĩ\ộ\ d-u.ng cd bàn nhất, ί-ΐίδη gtai tưong đốt chl ttết nội tln.ng dc h.ọc oièn cb t.hê tự nghtên cứu Sách nhằm phqc 0‫ﻟﻣﺎ‬ cho cOng tdc glàng ‫ا‬1‫ل؟‬ ‫د‬ ‫ﻻ‬oa - cung cổ.p tat tiệu dè sinh υίέη ١hqc oÌên cao học ngdnh Cđ khi, C(ỉ dĩèn tử, sà n xuất tự dộng, Điện ‫ا‬.‫ا‬.‫غ‬dộng học tạp Các k^í sư, cdn }‫ﻵأ‬thuht cUng cO thê dUng sách tàm ‫؛‬al tl.ệu thanx khảo Trong diều kl.ện tat ttệu tham khủo cl)n hạn chế, otệc btèn soạn chấ,c khỏ tránh dưực thtếu sOt Ktnh nrong dOng gOp ‫ﻻ‬kiến cUa Thầ ١Cô gtáo od stnh otên dê nộl dung sảch nga‫ﻻ‬cdng hồn chtnh Tác giả Cliươn