cấu tạo robot hàn
Tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cấu tạo của robot CleanMate 365 của hãng Metapo,USA
Ngày tải lên :
20/11/2012, 11:37
... của robot Cleanmate365, từ đó
hoàn thiện và phát triển 1 robot có tính năng tương tự như robot Cleamate365, dựa
trên vi điều khiển PIC.
1.2 Giới thiệu về Robot Cleamate:
Cleanmate365 là một robot ... Nghệ - ĐHQGHN
Hình 1 :Robot Cleaner 365 do Hãng Metapo chế tạo
Chương 2: Cơ sở lý thuyết về hệ thống robot thông minh
2.1 Khái Niệm Về Robot :
Nguyên gốc của một từ La Tinh là robota có nghĩa là ... điều khiển tới bộ phận chấp hành. Mô hình này có tốc độ đáp ứng
chậm.
PC
Robot
11
Cảm Nhận Chấp Hành
Cảm nhận Lên kế hoạch Chấp hành
Môi
Trường
Cảm
nhận
Chấp
hành
Điều
khiển
(gồm vi
xử...
- 67
- 3.2K
- 5
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH
Ngày tải lên :
25/04/2013, 13:45
...
http://www.ebook.edu.vn
Robot tự hành
Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái
6
II. Mô hình động học robot tự hành
Mô hình kết cấu
Hình 1.2. Mô hình kết cấu của robot
Kết cấu robot lựa chọn gồm ... Đoàn Nam Thái
19
PHẦN 2
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN
TRONG ROBOT TỰ HÀNH
¾ Một số sensor thường dùng trong robot tự hành
¾ Mạch điều khiển robot
9 Khối nguồn
9 Khối ...
http://www.ebook.edu.vn
Robot tự hành
Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái
1
Lời nói đầu
Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành
Robot học. Cũng với sự...
- 37
- 1.5K
- 4
Đổi mới, nâng cao chất lượng đào tạo, bồi dưỡng cán bộ, công chức đáp ứng yêu cầu cải cách hành chính
Ngày tải lên :
28/11/2012, 15:58
... cơ sở tạo một hệ thống đào tạo đồng bộ, tiến hành phân bổ các
nguồn lực đào tạo công bằng đối với những vùng, miền có điều kiện tơng đơng
nhau. Có các chính sách u tiên cho công tác đào tạo ở ...
dể đảm đơng công tác tạo nguồn cán bộ dân tộc thiểu số đồng thời ban hành
nhiều hế độ u tiên cho công tác ĐT,BD tạo nguồn cho đội ngũ này . Nhiều khoá
đào tạo đà đợc tiến hành, đội ngũ cán bộ ... bộ đội ngũ công chức trong bộ máy hành chính nhà nớc tạo thành một
nguồn lực lớn phục vụ cho quá trình tổ chức và hoạt động của Nhà nớc. Đội ngũ
công chức hành chính nhà nớc có một vai trò...
- 45
- 2.3K
- 8
Đổi mới, nâng cao chất lượng đào tạo, bồi dưỡng cán bộ, công chức đáp ứng yêu cầu cải cách hành chính
Ngày tải lên :
17/12/2012, 09:18
... bì.
ã Điều kiện cơ sở giao hàng : phản ánh mối quan hệ hàng hóa với điều kiện
giao hàng (nh nơi, địa điểm giao hàng và các yếu tố cấu thành giá). Điều
kiện giao hàng quy định những cơ sở có ... nớc.
ã Nghiên cứu giá cả hàng hóa đó trong nớc : trớc khi tiến hành nhập khẩu
hàng hóa, doanh nghiệp phải tiến hành nghiên cứu, điều tra giá cả hiện
hành của loại hàng hóa định nhập, đồng thời ... các
mặt hàng cùng loại đợc bán trong nớc.
ã Nghiên cứu khách hàng : doanh nghiệp cần xác định rõ khách hàng
truyền thống, khách hàng tiềm năng, tiến hành phân đoạn thị trờng khách
hàng chính...
- 100
- 1.1K
- 4
Đổi mới, nâng cao chất lượng đào tạo, bồi dưỡng cán bộ, công chức đáp ứng yêu cầu cải cách hành chính
Ngày tải lên :
21/12/2012, 16:50
... đào tạo cần kêt hợp các hình thức: chính quy, tại chức, dài
hạn, ngắn hạn, tại chỗ và đào tạo từ xa, đào tạo trong nước và đào tạo ở nước
ngoài.Hướng vào một số trọng điểm như đào tạo ,đào tạo ... thức hợp lý.
Về hình thức đào tạo cần kết hợp chặt chẽ các loại hình:
Chính quy
Dài hạn
Tại chức
Đào tạo từ xa và tự đào tạo
Đào tạo trong nước và đào tạo ở nước ngoài
Hình thức ĐT,BD ... qua đào tạo chuyên môn nghiệp vụ thấp nhất là
trình độ trung cấp
+ Hiện nay chương trình đào tạo trung cấp hành chính đã được phê
duyệt để cấp bằng theo hệ giáo dục quốc dân. Tiến hành thí...
- 48
- 699
- 8
Đổi mới ,nâng cao chất lượng đào tạo,bồi dưỡng cán bộ, công chức đáp ứng yêu cầu cải cách hành chính
Ngày tải lên :
28/03/2013, 11:58
... cơ sở tạo một hệ thống đào tạo đồng bộ, tiến hành phân bổ các
nguồn lực đào tạo công bằng đối với những vùng, miền có điều kiện tơng đơng
nhau. Có các chính sách u tiên cho công tác đào tạo ở ... đào tạo thích hợp.
Tránh đào tạo tràn lan không theo nhu cầu sử dụng
Về hình thức đào tạo cần kêt hợp các hình thức: chính quy, tại chức, dài
hạn, ngắn hạn, tại chỗ và đào tạo từ xa, đào tạo ... kiến thức
khoa học.
Đào tạo không gắn với thực hành là phơng pháp đào tạo theo chơng trình,
đợc đào tạo từ bên trong hoặc bên ngoài tổ chức từ các tổ chức giáo dục, đào tạo
hay các hiệp hội nghề...
- 45
- 904
- 3
Thỏa mãn mọi yêu cầu của khách hàng bằng chất lượng phục vụ và những giải pháp sáng tạo
Ngày tải lên :
05/04/2013, 16:22
... do đó, sự hài lòng của khách
hàng trở thành mối quan tâm hàng đầu trong các chiến lược cạnh tranh của các
đơn vị, công ty. Chính vì vậy, bên cạnh những chiến lược tạo sản phẩm mới, cải
tiến ... Responsiveness: Lòng nhiệt thành giúp đỡ khách
hàng, cũng như dịch vụ nhanh chóng.
4. Sự đảm bảo – Assurance: Năng lực của nhân viên, thái độ lịch sự, tạo sự
tin tưởng cho khách hàng.
5. Sự đồng cảm ... đến cá nhân của
khách hàng để cung cấp dịch vụ phù hợp.
Tuy có khá nhiều tranh cãi về số lượng thành phần đánh giá, nhưng sau
hàng loạt nghiên cứu và kiểm định thì 5 thành phần này vẫn được...
- 84
- 570
- 0
Phân tích đặc điểm cấu tạo, tính năng kỹ thuật và sử dụng họ động cơ Diesel tàu thủy hiệu S70MC-C của hãng ManB&W
Ngày tải lên :
27/04/2013, 08:59
...
Cấu tạo hộp làm kín gồm 2 phần ghép lại với nhau, cấu tạo như hình vẽ sau:
4
2
6
5
1
3
Luận văn tốt nghiệp SVTH : Đỗ Hoàng Việt
-Trang 26 -
Trục cam họ động cơ S70 MC-C có cấu tạo ... MC-C có hình trụ được đúc rời, thích hợp cho
việc chế tạo cũng như lắp ghép. Cấu tạo ống lót xilanh gồm các bộ phận sau
Hình 2.20. Cấu tạo lót xilanh động cơ.
098. Áo nước làm mát 178, ...
Taro Special
Luận văn tốt nghiệp SVTH : Đỗ Hoàng Việt
-Trang 39 -
Cấu tạo bơm cao áp:
Hình 2.27. Cấu tạo bơm cao áp
1. Piston
2. Khoang nhiên liệu
3. Bulông
4. Đường nhiên...
- 91
- 3.5K
- 15
Nguyên lý hoạt động, cấu tạo, một số dạng hỏng hóc, và vận hành bộ tời khoan LBU- 1200
Ngày tải lên :
28/04/2013, 18:01
... các khác phục
vụ sử chữa. Nguời thợ vận hành có trách nhiệm theo dõi tình trang kỹ thuật của
các cụm chi tiết cấu thành tời khoan trong suất quá trình vận hành trong ca và
khắc phục những hỏng ... trình độ cao và hiểu rõ về
từng chi tiết trên tời.
CHƯƠNG II. CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA TỜI
KHOAN LBU- 1200
2.1. Sơ đồ cấu tạo của tời khoan LBU- 1200.
- Trục nâng: Trục nâng chính va ... hồi
7
+hàn ắpgiacông tới kích thước bản vẽ+lám rãnh thenmới lệch góc 90
0
hay180
0
+dung que thép thống rửa sạch ,thổi bằng khí nén làm sạch
-hàn đắp và gia công đến kích thước bản vẽ
Hàn đắp...
- 74
- 1.6K
- 1
Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý làm việc, quy trình vận hành, bảo dưỡng và sửa chữa tời D2000E. Tính toán lựa chọn ly hợp của tời
Ngày tải lên :
29/04/2013, 07:54
... hệ thống xích và ly hợp ma sát
(côn hơi).
3.1. Cấu tạo
Tời khoan gồm các bộ phận chính được biểu diễn trên hình vẽ sau:
Hình 3.1- Sơ đồ cấu tạo tời khoan
Sinh viªn: Bïi V¨n Duy Líp: ThiÕt ... tựa cho hệ thống tời khoan làm việc.
Tời khoan phải tạo được mô men thắng được được trọng lượng bản
thân của tời. Cơ cấu dẫn động của tang tời tạo được mô men hãm lớn để thắng
được mô men quán ... dÇu khÝ K50
30
§å ¸n tèt nghiÖp
1.3.2.1.Tua bin khoan
Là loại tua bin thuỷ lực nhiều tầng có cấu tạo giống nhau, mỗi tầng bao
gồm Stato được gắn chặt với thân và Roto được gắn với trục. Dòng...
- 61
- 2.3K
- 2