cấu trúc và thuật toán điều khiển lái tự động
nghiên cứu cấu trúc và hệ thống điều khiển bộ biến đổi bán dẫn công suất cho hệ pin mặt trời có thuật toán dò tìm điểm công suất lớn
... tính toán lượng dần áp dụng hệ quang điện làm việc với lưới Hình 1.12 Bộ điều khiển MPPT hệ thống pin mặt trời Bộ điều khiển MPPT điều khiển tương tự truyền thống Tuy nhiên, việc sử dụng điều khiển ... chỉnh điều khiển số thực dễ dàng nhiều so với điều khiển tương tự Mặt khác điều khiển số không bị ảnh hưởng thay đổi nhiệt độ thời gian hoạt động rời rạc, bên thành phần tuyến tính Vì vậy, điều khiển ... phải dùng thuật toán để xác định Thuật toán trung tâm điều khiển MPPT Thuật toán MPPT coi phần thiếu hệ PV, áp dụng với mong muốn nâng cao hiệu sử dụng dãy pin mặt trời Nó đặt điều khiển biến...
- 86
- 916
- 3
NGHIÊN cứu cấu TRÚC và hệ THỐNG điều KHIỂN bộ BIẾN đổi bán dẫn CÔNG SUẤT CHO hệ PIN mặt TRỜI có THUẬT TOÁN dò tìm điểm CÔNG SUẤT lớn NHẤT
... cấu trúc điều khiển theo điện áp 4.3.1 Cấu trúc điều khiển Để kiểm chứng mô hình tín hiệu nhỏ trước hết ta tiến hành thiết kế cấu trúc điều khiển theo điện áp Giả thiết mạch vòng điện áp có cấu ... phải dùng thuật toán để xác định Thuật toán trung tâm điều khiển MPPT 11 Thuật toán MPPT coi phần thiếu hệ PV, áp dụng với mong muốn nâng cao hiệu sử dụng dãy pin mặt trời Nó đặt điều khiển biến ... so sánh phương pháp MPPT 3.3 Phương pháp điều khiển MPPT 3.3.1 Phương pháp điều khiển PI 3.3.2 Phương pháp điều khiển trực tiếp 3.3.3 Phương pháp điều khiển đo trực tiếp tín hiệu 3.4 Kết luận...
- 26
- 510
- 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU CẤU TRÚC VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI BÁN DẪN CÔNG SUẤT CHO HỆ PIN MẶT TRỜI CÓ THUẬT TOÁN DÒ TÌM ĐIỂM CÔNG SUẤT LỚN NHẤT
... cấu trúc điều khiển theo điện áp 4.3.1 Cấu trúc điều khiển Để kiểm chứng mô hình tín hiệu nhỏ trước hết ta tiến hành thiết kế cấu trúc điều khiển theo điện áp Giả thiết mạch vòng điện áp có cấu ... phải dùng thuật toán để xác định Thuật toán trung tâm điều khiển MPPT 11 Thuật toán MPPT coi phần thiếu hệ PV, áp dụng với mong muốn nâng cao hiệu sử dụng dãy pin mặt trời Nó đặt điều khiển biến ... so sánh phương pháp MPPT 3.3 Phương pháp điều khiển MPPT 3.3.1 Phương pháp điều khiển PI 3.3.2 Phương pháp điều khiển trực tiếp 3.3.3 Phương pháp điều khiển đo trực tiếp tín hiệu 3.4 Kết luận...
- 26
- 664
- 2
Nghiên cứu khái quát về cần cẩu KONE. Xây dựng cấu trúc và chương trình điều khiển cơ cấu nâng hạ hàng
... tay điều khiển vị trí không sau khởi động điều khiển hệ thống làm việc trở lại 1.3 Truyền động cấu nâng hạ cần cần trục KONE 1.3.1 Động truyền động cho cấu Động truyền động cho cấu nâng hạ cần động ... 1.1.2 Cơ cấu truyền động cần trục Trên cần trục Kone có bốn cấu truyền động là: Truyền động cho cấu nâng hạ hàng Truyền động cho cấu nâng hạ cần Truyền động cho cấu quay mâm Truyền động cho cấu di ... Truyền động cấu quay mâmcần trục KONE 1.4.1 Động truyền động cho cấu quay mâm Hai động truyền động cho cấu quay mâm động không đồng roto dây quấn Loại động 16LTS2F – 9548 có thông số kỹ thuật động...
- 51
- 1,894
- 14
Nghiên cứu cấu trúc và hệ thống điều khiển bộ biến đổi bán dẫn công suất cho hệ pin mặt trời
... phải dùng thuật toán để xác định Thuật toán trung tâm điều khiển MPPT 41 Thuật toán MPPT coi phần thiếu hệ PV, áp dụng với mong muốn nâng cao hiệu sử dụng dãy pin mặt trời Nó đặt điều khiển biến ... tương tự để thực biểu thức Nhờ lý mà việc hiệu chỉnh điều khiển số thực dễ dàng nhiều so với điều khiển tương tự Mặt khác điều khiển số không bị ảnh hưởng thay đổi nhiệt độ thời gian hoạt động ... vậy, điều khiển số có trạng thái ổn định lâu Không có vậy, điều khiển MPPT số không phụ thuộc vào dung sai phận khác thực thuật toán phần mềm, nơi mà thông số giữ ổn định thay đổi Bộ điều khiển...
- 94
- 411
- 0
Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC
... I4.0 Bool 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển thang lên CPU Tín hiệu điều khiển thang xuống CPU Tín hiệu điều khiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều khiển cửa đóng sớm 12 ol I4.3 Bool ... no yes Đóng cửa nhanh? yes yes Có tải ? Sensor tác động? no Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? no yes Dừng động end Hình 5.9 Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy 5.6.2 Bảng Symbol Data Comment ... tầng type 23 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 Rl Q0.3...
- 4
- 16,038
- 362
Phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng
... khác điều khiển dao động chế đo phương tiện chịu tải mặt đường, điều khiển máy bay chế độ bay Phương pháp công cụ nghiên cứu: tự động, điều khiển dao động kết cấu chịu tải động đất, điều khiển ... 4.9: Kết cấu đề xuất thuật toán điều khiển hồi tiếp - dẫn tiếp kết hợp với nhận tầng điều khiển AMD dạng kích động để cải thiện toán điều khiển không hạn chế đo - Chương trình bày toán điều khiển ... thành phần dẫn tiếp vào lực điều điều khiển hệ điều khiển khối lượng khiển Cơ sở cho đề xuất thuật toán nhận dạng kích động AMD Thuật toán kinh điển LQR trình bày mục 3.4 Lực điều khiển đề xuất dạng:...
- 14
- 482
- 0
Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16
... hoạt động có nhiễu tác động mà để có điều khiển thích nghi khó áp dụng vào thực tế 3.3.ÁP DỤNG VÀO ROBOT ALMEGA 16 3.3.1.Phương trình động lực học dạng triển khai Để áp dụng thuật toán điều khiển ... ) Phương trình động lực học robot viết nhiều dạng khác để áp dụng thuật toán điều khiển cách dễ dàng Ở chương nghiên cứu thuật toán điều khiển thông minh nên ta đưa phương trình động lực học robot ... - Phương trình động học thuận - Phương trình động lực học Chương 3: Thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16 - Nội dung phương pháp - Tính toán áp dụng cho...
- 47
- 697
- 13
Thiết kế và chế tạo mô hình điềukhiển nhiệt độ lò nhiệt dùng thuật toán điều khiển mờ lập trình bằng vi điềukhiển
... liên thông 2.5 Các khâu điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ x0 y’ Hợp thành B’ Mờ hoá Giải mờ Hình 12: Cấu trúc bên điều khiển mờ Hình 12 :cấu trúc bên điều khiển mờ - Bộ điều khiển mờ bao gồm khâu sau: ... nghiệp CHƯƠNG II:TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 2.1 Mở đầu Điều khiển mờ chiếm vị trí quan trọng điều khiển khoa học kĩ thuật đại, đến điều khiển mờ phương pháp điều khiển bật tính linh hoạt thu kết ... 12: Cấu trúc bên điều khiển mờ…….…………………………… 33 Hình 13: Mạch điều khiển với điều khiển mờ………….…….………………… 34 Hình 14: Vi điều khiển PIC 18F4431………………… ………………………… 38 Hình 15: Sơ đồ khối vi điều...
- 105
- 2,997
- 21
phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng tt
... máy bay chế độ bay tự động, điều khiển dao động kết cấu chịu tải động đất, điều khiển dao động kết cấu chịu tải sóng tải gió, điều khiển dao động dầm ngang chịu tải sóng, điều khiển quỹ đạo ăng ... 4.3 Thuật toán điều khiển tối ưu kinh điển LQG 25 Trong trường hợp kinh điển, toán điều khiển không hạn chế đầu đo thực thuật toán điều khiển LQR toán điều khiển không hạn chế đặt lực thực nhờ thuật ... khối hệ điều khiển tích cực khái niệm chủ yếu đầu ra, đầu vào, điều khiển dẫn tiếp, điều khiển hồi tiếp Điều khiển dẫn tiếp (feedforward) điều khiển đầu vào (tức kích động ngoài) Điều khiển hồi...
- 38
- 231
- 0
phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng
... tác động vào hệ cần điều khiển 10 Cảm biến đo Bộ điều khiển Cảm biến đo Tín hiệu điều khiển Máy kích động Lực điều khiển Kích động Hệ điều khiển Đáp ứng tích cực Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ điều khiển ... 2.2.3 Thuật toán điều khiển kinh điển LQR Thuật toán LQR (Linear Quadratic Regulator) thuật toán điều khiển tối ưu với mục đích đưa trạng thái hệ từ điều kiện đầu trạng thái Đây thuật toán điều khiển ... sinh lực điều khiển Về nguyên lý học, hệ cần điều khiển dao động cấu có khả sinh công học tạo lực điều khiển Cơ cấu có khả sinh công cao hiệu điều khiển tốt Có phương thức để tạo lực điều khiển: ...
- 152
- 1,142
- 1
GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN điều KHIỂN và CÁCH DÙNG bộ PID TRONG PLC s7 1200
... phân), xây dựng thêm điều khiển khác điều khiển P, điều khiển PI, điều khiển PD, tùy vào đối tượng tác động cụ thể mà ta sử dụng điều khiển cho thích hợp nghiên cứu sâu điều khiển PID Xét ảnh hưởng ... chuỗi kết nối điều khiển PI PD Thuật toán điều khiển sau: Hình 1.23: Cấu trúc PID mắc nối tiếp Tín hiệu đầu điều khiển: Bộ điều khiển PID đời lên giải pháp cho vấn đề chống sai số điều khiển cách ... đầu điều khiển ON 50% Nếu giá trị đầu vào cao nằm dải tỷ lệ, đầu OFF(ứng với giá trị 0%) Thuật toán điều khiển PID Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển...
- 25
- 2,222
- 17
Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính
... nên mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc ... PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự động tay, ... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ,...
- 94
- 1,011
- 0
Mạng cảm nhận không dây (WSN) đặc điểm cấu hình và thủ tục điều khiển thâm nhập môi trường (MAC)
... điều kiện cấu trúc Cấu trúc nhà, cầu đường, chí máy bay Hiện độ bền cấu trúc giám sát trước hết thủ công kiểm tra mắt thường, đắt tiền, kỹ thuật tiêu tốn thời gian, tia X siêu âm Kỹ thuật mạng ... theo dõi tự động trình xử lý, cung cấp thông tin kịp thời phong phú vết nứt gẫy xuất hay tổn hại cấu trúc Các nhà nghiên cứu hình dung việc triển khai cảm biến nhúng cấu trúc cụ thể gắn vào loại ... hoạt động quan trọng khác 1.4.8 Tự đánh giá thích nghi Thông thường hệ thống kiến trúc đánh giá điều ưu tiên để hoạt động hiệu điều kiện chuẩn Trong mạng cảm nhận không dây, không chắn điều kiện...
- 73
- 912
- 3
Tài liệu CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN pdf
... thực được: - Thi công xong mô hình - Điều khiển vị trí vít-me bi - Thiết kế giao diện truyền liệu từ máy tính xuống VĐK b Hạn chế: - Do không dùng thuật toán PID nên có sai số cộng dồn - Nút ... test.Caption = "Test" cmd5.Enabled = True cmd1.Enabled = True End If End Sub 5.2.1.Lập trình điều khiển dùng Atmega8 Sau nhận vị trí máy tính gửi xuống lúc VĐK cho trục vít-me quay đến vị trí ... không dùng thuật toán PID nên có sai số cộng dồn - Nút nhấn bị nhiễu nhiều gây sai lệc trình điều khiển ...
- 10
- 526
- 1
Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx
... X4 2.3 THUẬT TOÁN THIẾT KẾ TỰ CHỈNH QUA THAY ĐỔI LUẬT −1 −1 & X4 = M21(x1, x2 )[−g1(x)+ u1] + M22(x1, x2 )[−g2 (x)+ u2 ] Bộ điều khiển tự chỉnh qua thay đổi luật thực với E,C đầu vào điều khiển ... Luật điều khiển mờ cho mặt trượt bảng 1.5 0.5 -0 -1 -1.5 10 20 30 40 50 Hình Kết trình mô tay máy bậc tự θ1, θ2 cho thuật (đỏ-yêu cầu, KẾT LUẬN Bài báo đề cập đến vài vấn đề điều khiển tự chỉnh ... ta nhận tín hiệu điều khiển khác Giả sử ta thiết kế hệ điều khiển PD Phương trình điều khiển PD miêu tả dạng uPD=αe+(1-α) e với e(t)=r(t)-y(t) MÔ PHỎNG QUẢ TRÌNH Hệ phương trình động học Rôbốt...
- 5
- 474
- 1
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25