... kết quả sau: Định lý 2 (Định lý về luồng cực đại trong mạng và lát cắt hẹp nhất). Luồng cực đại trong mạng bằng khả năng thông qua của lát cắt hẹp nhất. Định lý 3. (Định lý về tính nguyên). ... trên đồ thị tìm được những ứng dụng rộng rãi trong thực tế cũng như những ứng dụng thú vị trong lýthuyết tổ hợp. Bài toán được đề xuất vào đầu những năm 1950, và gắn liền với tên tuổi của hai ... d[u] + a[u,v];Truoc[v]:= u;end;end;Tính đúng đắn của thuật toán có thể chứng minh trên cơ sở nguyên lý tối ưu của quy hoạch động. Rõ ràng là độ phức tạp tính toán của thuật toán là O(n3)....
... Gi i thi uươ ớ ệĐịnh lý 1.4:Trong một đồ thị có hướng G, tổng các bậc trong và tổng các bậc ngoài của các đỉnh thì bằng nhau và cùng bằng số cạnh của G.Định lý 1.5:Tổng số các phần ... với cạnh e’ = v’w’ ∈ E’ thì cặp đỉnh v, w ∈ V cũng là tương ứng của cặp đỉnh v’, w’ ∈ V’. 1 Lý thuy t đ thế ồ ịCh ng 1: Gi i thi uươ ớ ệ 34Ch ng 1: Gi i thi uươ ớ ệMột chu trình trong ... thi uươ ớ ệHệ quả 1.3:Đồ thị Kn có n(n-1) cạnh.21 18Ch ng 1: Gi i thi uươ ớ ệĐịnh lý 1.2:Tổng các phần tử trên hàng (hoặc cột) thứ i của ma trận kề của đồ thị G có n đỉnh bằng...
... trên đồ thị tìm được những ứng dụng rộng rãi trong thực tế cũng như những ứng dụng thú vị trong lýthuyết tổ hợp. Bài toán được đề xuất vào đầu những năm 1950, và gắn liền với tên tuổi của hai ... luồng cực đại trong mạng.4. Thuật toán Ford – Fulkerson tìm luồng cực đại trong mạngĐịnh lý 1 là cơ sở xây dựng thuật toán lặp sau đây để tìm luồng cực đại trong mạng: Bắt đầu từ luồng với ... d[u] + a[u,v];Truoc[v]:= u;end;end;Tính đúng đắn của thuật toán có thể chứng minh trên cơ sở nguyên lý tối ưu của quy hoạch động. Rõ ràng là độ phức tạp tính toán của thuật toán là O(n3)....
... Ak-1 giống hệt nhau. Bài tập LýthuyếtĐồ thị Trương Mỹ Dung 1 BÀI TẬP VỀ LÝTHUYẾTĐỒ THỊ. CH. 1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ LÝTHUYẾTĐỒ THỊ. CH. 2. CẤU TRÚC CÂY. ... Bài tập LýthuyếtĐồ thị Trương Mỹ Dung 4CH. 2. CẤU TRÚC CÂY. 1. Chứng minh Định lý 1 về tính chất cơ bản của cây. 2. Chứng minh Định lý 2 về tính chất cơ bản của cây. 3. ... 3-cành và cóđộ cao (độ sâu) là 2. BÀI TẬP VỀ LÝTHUYẾTĐỒ THỊ. Trương Mỹ Dung 2003 -2004. Bài tập LýthuyếtĐồ thị Trương Mỹ Dung 3 11. Cho đồ thị theo...
... trong những lýthuyếtcơ bản của lýthuyết ñồ họa. Việc nghiên cứu về màu sắc ngoài các yếu tố về mặt vật lý như bước sóng, cường ñộ, còn có 3 yếu tố khác liên quan ñến cảm nhận sinh lý của mắt ... “Giáo trình lýthuyết ñồ họa” ñược biên soạn theo sát nội dung chương trình ñào tạo cử nhân Công nghệ thông tin. Nội dung của giáo trình này cung cấp một số kiến thức cơ bản về lýthuyết và thuật ... nên tự cài ñặt các thuật toán ở phần lý thuyết, nếu cảm thấy khó khăn lắm mới nên tham khảo phần phụ lục này. Chương 1, 2 và 3 trình bày về các yếu tố cơ sở của ñồ họa như: màn hình ñồ họa,...
... dụng lýthuyếtđộ phức tạp có ý nghĩa thực tiễn* Nhiệm vụ: - Đưa ra một báo cáo tìm hiểu về lýthuyếtđộ phức tạp và mật mã khoá công khai RSA- Xây dựng được chương trình áp dụng lýthuyết ... đời sống xã hội. Lý thuyếtđộ phức tạp là vấn đề trung tâm đang được nghiên cứu của ngành khoa học máy tính. Việc nghiên cứu lýthuyếtđộ phức tạp và ứng dụng của nó vừa là cơ sở động lực cho ... tạp, từ đócó thể xem xét giải quyết vấn đề một cách hợp lý tuỳ theo hoàn cảnh cụ thể.Nội báo cáo đã nghiên cứu những vấn đề cơ bản của lýthuyếtđộ phức tạp và ứng dụng của nó trong mật mã khoá...
... thiết bị cơ khí, ñiện tử Chẳng hạn như phần mềm Auto Cad của hảng AutoDesk 1.1.4.2. Xử lý ảnh (Image Processing) ðây là lĩnh vực xử lý các dữ liệu ảnh trong cuộc sống. Sau quá trình xử lý ảnh, ... hoạt hình hoặc các kỹ xảo ñiện ảnh khác Ví dụ: Phần mềm xử lý các kỹ xảo hoạt hình như: 3D Animation, 3D Studio Max , phần mềm xử lý các kỹ xảo ñiện ảnh: Adobe Primiere, Cool 3D, 1.1.5. Tổng ... 1.4. CÁC THUẬT TOÁN VẼ ðOẠN THẲNG Chương I. Các yếu tố cơ sở của ñồ họa 3 dụng ñồ họa cho phép chúng ta thiết kế các thiết bị cơ khí, ñiện, ñiện tử, ô tô, máy bay, như phần mềm AUTOCAD...
... một cơ cấu (chuyển động quay hoặc tịnh tiến). Để dịch chuyển đợc một vật thể trong không gian, cơ cấu chấp hành của robot phải đạt đợc một số bậc tự do. Nói chung cơ hệ của robot là một cơ cấu ... là kết cấu cơ khí gồm các khâu liên kết với nhau bằng các khớp động để có thể tạo nên những chuyển động cơ bản của robot. Nguồn động lực là các động cơ điện (một chiều hoặc động cơ bớc), các ... do bị hạn chế). Đối với các cơ cấu có các khâu đợc nối với nhau bằng khớp quay hoặc tịnh tiến (khớp động loại 5) thì số bậc tự do bằng với số khâu động . Đối với cơ cấu hở, số bậc tự do bằng...
... Đăng Phớc Robot công nghiệp 10 Trong trờng hợp nầy thì các toạ độ biểu diễn bằng với toạ độ vật lý của điểm trong không gian 3 chiều, hệ toạ độ sử dụng w=1 đợc gọi là hệ toạ độ thuần nhất. ... trên ta thấy có thể mô tả mối quan hệ giữa hệ toạ độ gắn trên điểm tác động cuối với hệ tọa độcơ bản, thông qua mối quan hệ của các hệ toạ độ trung gian gắn trên các khâu của robot, bằng ma ... hình 2.14. O0O1O2O3T4O4Bàn tay y z x Hình 2.14 : Hệ toạ độcơ bản (base) và các hệ toạ độ trung gian của Robot. 2.5. Mô tả một vật thể : Các vật thể là...
... z0, z1 và z2 vuông góc với tờ giấy. Hệ toạ độcơ sở là O0x0y0z0, chiều của x0 hớng từ O0 đến O1. Sau khi thiết lập hệ toạ độcơ sở, Hệ toạ độ o1x1y1z1 có hớng nh hình ... OR Trong trờng hợp tổng quát, khi xét quan hệ của robot với các thiết bị khác, nếu hệ toạ độcơ bản của robot có liên hệ với một hệ toạ độ nào đó bởi phép biến đổi Z, Khâu chấp hành cuối ... A1A2A3A4A5A6 Trong đó T6 đợc miêu tả trong hệ toạ độ gốc (hệ toạ độ gắn với khâu cơ bản cố định của robot). Nếu mô tả T6 theo các hệ toạ độ trung gian thứ n-1 thì : = 61...
... các phơng trình cho trớc của T6. + Nghiệm vật lý (Physical Solution) : là các tệp con của nghiệm toán, phụ thuộc vào các giới hạn vật lý (giới hạn về góc quay, kích thớc ) nhằm xác định ... minh, trực tiếp. Khi lập trình điều khiển robot ta phải dựa vào các giới hạn vật lý để chọn các nghiệm vật lý, nghĩa là loại trừ các nghiệm toán không thích hợp để xác định một cấu hình duy ... nghiệm duy nhất. Việc giải hệ phơng trình động học có thể đợc tiến hành theo hai phơng pháp cơ bản sau : + Phơng pháp giải tích (Analytical Method) : tìm ra các công thức hay các phơng...
... TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 72 Các khớp quay của robot đợc dẫn động bằng các động cơ điện một chiều có gắn các potentionmeter, ngoài ra để đóng mở bàn tay của robot ngời ta dùng ... tay 1800. Tốc độ truyền thông tin qua mođun điều khiển từ 50 đến 9600 bauds với bộ vi xử lý 8 bits, Stop bit là 1 hoặc 2. Điện áp nguồn cung cấp là 110V/220V, 50HZ. Điện áp điều khiển ... băng tải nhỏ, ). Mođun điều khiển robot TG-45 đợc thiết kế giao diện với máy tính bằng các lệnh cơ bản sau : BXXX : Điều khiển thân (Base), EXXX : Điều khiển vai (épaule), CXXX: Điều khiển...
... của EasyRob. Menu 3D-CAD cho phép tạo ra các khối hình học cơ bản nh khối trụ, khối cầu, khối chữ nhật, khối tam giác Sự phối hợp hợp lý về kích thớc và vị trí của các khối hình học nầy cho phép ... động khác nhau của phần mềm. Bớc đầu làm quen, ta cần quan tâm các Menu sau : Menu FILE : Xử lý các tác vụ trên File. Trong Easy-Rob có nhiều loại file đợc qui định bởi phần mở rộng (đuôi ... thả (buông) một nhóm vật thể (Body_Grp). ERC ROBOT_BASE XYZ ABC [m,deg] : Di chuyển gốc tọa độcơ bản của robot đến vị trí mới. v.v Còn rất nhiều các lệnh khác của Easy-Rob, có thể tham...