công thức phép biến đổi lorentz
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf
Ngày tải lên :
17/12/2013, 11:15
... tục quay điểm đà biến đổi quanh trục x một góc 90
0
. Xác định vectơ
biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi.
Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau :
H = ... Quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi :
Giả sử ta có 3 hệ toạ độ A, B, C; Hệ B có quan hệ với hệ A qua phép biến đổi
và
hệ C có quan hệ với hệ B qua phép biến đổi . Ta có điểm P trong hệ ... 2.12 : Phép biến đổi tịnh tiến hệ toạ độ
Tuy nhiên trong phép biến đổi nầy các trục toạ độ của O
T
vẫn song song và đồng hớng
với các trục toạ độ của O.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp...
- 18
- 1.7K
- 29
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất ppt
Ngày tải lên :
18/01/2014, 09:20
... tục quay điểm đà biến đổi quanh trục x một góc 90
0
. Xác định vectơ
biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi.
Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau :
H = ... Quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi :
Giả sử ta có 3 hệ toạ độ A, B, C; Hệ B có quan hệ với hệ A qua phép biến đổi
và
hệ C có quan hệ với hệ B qua phép biến đổi . Ta có điểm P trong hệ ... 2.12 : Phép biến đổi tịnh tiến hệ toạ độ
Tuy nhiên trong phép biến đổi nầy các trục toạ độ của O
T
vẫn song song và đồng hớng
với các trục toạ độ của O.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp...
- 18
- 1.2K
- 14
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất doc
Ngày tải lên :
25/01/2014, 16:20
... tục quay điểm đà biến đổi quanh trục x một góc 90
0
. Xác định vectơ
biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi.
Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau :
H = ... Quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi :
Giả sử ta có 3 hệ toạ độ A, B, C; Hệ B có quan hệ với hệ A qua phép biến đổi
và
hệ C có quan hệ với hệ B qua phép biến đổi . Ta có điểm P trong hệ ... 2.12 : Phép biến đổi tịnh tiến hệ toạ độ
Tuy nhiên trong phép biến đổi nầy các trục toạ độ của O
T
vẫn song song và đồng hớng
với các trục toạ độ của O.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp...
- 18
- 1.4K
- 13
Chương1 -Cac he thong du lieu lay mau va phep bien doi Z.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... + +
1.2.12. Biến đối z ngợc
Biến đổi z ngợc tơng tự nh biến đổi Laplace ngợc. Nói một cách tổng quát, biến
đổi z là tỷ số của các đa thức đối với biến z với bậc của đa thức tử số không ... không đợc lớn hơn
bậc của đa thức mẫu số. Bằng phép biến đổi z ngợc, chúng ta có thể tìm đợc chuỗi kết
hợp với các đa thức biến đổi z đà cho. Khi xác định đợc biến đổi z ngợc, chúng ta quan
tâm ... bằng phép biến đổi z ngợc.
-Phơng pháp 2: Giả thiết chúng ta có biến đổi Laplace của một hàm là
( )
G p . Từ đây
ta tìm biến đổi z của hàm là
( )
G z bằng cách tra bảng với các biến đổi...
- 31
- 1.3K
- 1
Các phép biến đổi trong đồ họa hai chiều
Ngày tải lên :
27/08/2012, 09:57
... qua
phép biến đổi affine là đường thẳng.
♦ Để biến đổi một đoạn thẳng qua hai điểm A và B, chỉ
cần thực hiện phép biến đổi cho A và B.
♦ Để biến đổi một đa giác, chỉ cần thực hiện phép biến đổi
đối ... Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi trong đồ họa 2 chiều 2/16
• Phép biến đổi affine là phép biến đổi với
( )
yxf ,
và
( )
yxg ,
là các hàm tuyến tính. Phép biến đổi này có
dạng :
0,,,,,,, ... dạng
(uniform scaling), phép đồng dạng là phép biến đổi
bảo toàn tính cân xứng của đối tượng.
• Tâm tỉ lệ là điểm không bị thay đổi qua phép biến
đổi tỉ lệ.
• Nhận xét rằng khi phép biến đổi tỉ lệ thu...
- 16
- 2.1K
- 9
Các phép biến đổi đồ họa
Ngày tải lên :
27/08/2012, 13:54
... nội
hunglt@it-hut.edu.vn
8682595
3
(c) SE/FIT/HUT 2002
13
Phép biến đổi
Phép bấtbiến
Phép biến đổitỉ lệ - Scaling
A scaling changes the size of an object with two scale factors, S
x
and S
y
Phép biếndạng
A shearing shears ... MP Q +=
(c) SE/FIT/HUT 2002
12
Các phép biến đổihìnhhọchaichiều
Phương pháp biểudiễn đốitượng P = [ x y ]
Phép biến đổivị trí điểm
Thực thi phép biến đổi đúng trên 1 điểm ảnh sẽđúng trên ... phép biến đổi
Composition of Affine Transforms
Any affine transformation can be
decomposed into elementary
transformations.
Mọi phép biến đổiphứctạp đềucó
thể tạothànhtừ các phép biến đổicơ
sở...
- 14
- 952
- 1
Các phép biến đổi đồ họa ba chiều
Ngày tải lên :
05/09/2012, 15:51
... hình duy nhất
nhờ các phép biến đổi.
• Các phép biến đổi quan trọng nhất là các phép biến đổi
Affine và các phép chiếu.
ĐỒ HỌA MÁY TÍNH
Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi 3 chiều 8/11
C
C
a
a
ù
ù
c
c
p
p
h
h
e
e
ù
ù
p
p
b
b
i
i
e
e
á
á
n
n
đ
đ
o
o
å
å
i
i
A
A
f
f
f
f
i
i
n
n
e
e
t
t
o
o
å
å
n
n
g
g
q
q
u
u
a
a
ù
ù
t
t
• ... 8/11
C
C
a
a
ù
ù
c
c
p
p
h
h
e
e
ù
ù
p
p
b
b
i
i
e
e
á
á
n
n
đ
đ
o
o
å
å
i
i
A
A
f
f
f
f
i
i
n
n
e
e
t
t
o
o
å
å
n
n
g
g
q
q
u
u
a
a
ù
ù
t
t
• Tổ hợp các phép biến đổi Affine là một phép biến đổi
Affine.
• Mọi phép biến đổi Affine đều có thể phân rã thành tổ
hợp các phép biến đổi Affine cơ sở.
P
P
h
h
e
e
ù
ù
p
p
t
t
ỉ
ỉ
l
l
e
e
ä
ä
v
v
ơ
ơ
ù
ù
i
i
t
t
a
a
â
â
m
m
b
b
a
a
á
á
t
t
k
k
y
y
ø
ø
• ... TÍNH
Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi 3 chiều 5/11
• Phép tịnh tiến
ù
ê
ê
ê
ê
ê
ë
é
=
1TrTrTr
0100
0010
0001
)Tr,Tr,Tr(Tr
zyx
zyx
• Phép biến đổi tỉ lệ
ú
ú
ú
ú
ù
ê
ê
ê
ê
ë
é
=
1000
0s00
00s0
000s
)s,s,S(s
z
y
x
zyx
Khi...
- 11
- 994
- 14
Phép biến đổi tuyến tính
Ngày tải lên :
12/09/2012, 14:40
... 9
1. Khái niệm phép biến đổi tuyến tính.
2. Ảnh và nhân của một phép biến đổi tuyến tính.
3. Ma trận của một phép biến đổi tuyến tính.
1
BÀI GIẢNG TUẦN 9 : PHÉP BIẾN ĐỔI TUYẾN TÍNH
... ∈R
n
, c∈R
9.1 KHÁI NIỆM PHÉP BIẾN ĐỔI TUYẾN TÍNH
I. ĐỊNH NGHĨA:
Một phép biến đổi T từ không gian vectơ V vào không gian vectơ W được gọi là một phép biến đổi
tuyến tính nếu với mọi ... =
−
=−==
01
10
),(),()(
nên T là phép biến đổi tuyến tính
Ví dụ 3: Hỏi phép biến đổi )2,(),,( zxyzzyxT −+= có phải là phép biến đổi tuyến tính không?
Giải: Gọi ),,( zyxv = , ),,(
111
zyxu...
- 4
- 11K
- 113
