... 2010 Cơ sở lý thuyết cânđộng 2.1 Vật quay dày nguyên tắc cânđộng vật quay dày Với vật quay dày, khối lượng coi phân bố mặt phẳng khác vuông góc với trục quay Để cân vật quay dày, cần phải cân ... đối trọng cân vị trí đặt đối trọng cân bằng, cần phải xác định lượng cân hai mặt phẳng cân tùy chọn nói 2.2 Phương pháp xác định lượng cânCó nhiều phương pháp khác để xác định lượng cân hai mặt ... CPU ROM RAM DISPLAY CLOCK Thiết bị cânđộng mạch thu nhận tín hiệu 3.1 Sơ đồ nguyên lý máy cânđộng A/D SAMPLE HOLD CONVERT KEYBOARD Hình Sơ đồ nguyên lý máy cânđộng 67 Tuyển tập Báo cáo Hội nghị...
... biên hai xylanh làm việc sinh công : δk = 180° * τ 180° * = = 1800 i Ở τ - số kỳ công tác động i - số xylanh độngBảng công tác : Giả sử piston đầu kỳ nạp 00 1800 3600 7200 540 Xylanh Nạp Nén Nổ ... góc động : Với n = 6000 (vòng/phút) ⇒ = 2.π n 2.π 6000 = = 628,3 (rad/s) 60 60 Bán kính tay quay trục khuỷu: R = Chọn tham số kết cấu = = S 83,1 = = 41,55 (mm) 2 2.1 Tính toán thực tế cho động ... Phần I: Tính toán động học 1.1 Tính độ dịch chuyển piston……………………………………… 1.2 Tính vận tốc piston………………………………………………… 1.3 Tính gia tốc piston………………………………………………… Phần II: Tính toán động lực học 2.1...
... Nếu độngcân tốt thì: 0,002 0,002 - Nếu độngcân thì: 0,01 0,01 III CÂNBẰNGĐỘNGCƠ MỘT HÀNG XYLANH III.1 Cânđộng xylanh III.1.1 Cân lực quán tính chuyển động tònh tiến Trong động ... theo phương trình cân sau: md b aK r 10 Do đó: md = 10 a Kr R a 3,162 m r m b . b 63 Chương – Cânđộng đốt V CÂNBẰNGĐỘNGCƠ KỲ Cânđộng hai kỳ tương tự cânđộng bốn kỳ, phần ... Chương – Cânđộng đốt Chương CÂNBẰNGĐỘNGCƠ ĐỐT TRONG I NHỮNG NGUYÊN NHÂN KHIẾN CHO ĐÔÏNG CƠ MẤT CÂNBẰNG Trong trình vận hành, động tồn lực mômen thay đổi trò số...
... 10 T/h Tuy có hệ thống cânbăng định lợng nhng cóbăngcân hoạt động hai băngcân đá vôi để dự chữ Bốn băngcân noi có cấu tạo nguyên tắc hoạt động khác lu lợng đặt băngcân khác tỉ lệ lu lợng ... tốc Chơng III Hệ động lực học cho cânbăng tải có suất 10 ữ 100T/H 65 Chơng III hệ động lực học cho cânbăng tải có suất 10ữ100 T/h III.1 kết cấu động học cânbăng Hệ thống cânbăng định lợng ... nghiền xi măng có dùng hai hệ thống cân hai hãng cân sản xuất Hệ thống cân Harler Hệ thống cân Xanh Cân Xanh có nhiệm vụ cấp than vào máy nghiền than Hệ thống cân Harler có nhiệm vụ cấp thạch cao,...
... chuyển độngđộng cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt độngCó nhiều cách làm phục vụ mục đích Với việc điều khiển độngcầndòng qua cuộn dây cỡ 500 mA, dùng dãy IC loại dãy Darlington cơllêctơ ... Điều dẫn đến chuyển động quay rơbơt Giải pháp hiệu chúng thực chuyển động quay rơbơt cách cho động chuyển động ngược chiều nhau, dẫn đến chuyển động quay ý muốn b.Hoạt độngđộng mặt định lượng ... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển độngđộng bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng:...
... chuyển độngđộng cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt độngCó nhiều cách làm phục vụ mục đích Với việc điều khiển độngcầndòng qua cuộn dây cỡ 500 mA, dùng dãy IC loại dãy Darlington cơllêctơ ... Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển độngđộng + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động ... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển độngđộng bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng:...
... trung tâm ˆ Bước : Tính tốn ma trận độ cứng K ˆ K = K + a M + a1 C Chương : Giải phương trình cânđộng học 46 Luận án cao học Bước : Tính tốn tải trọng thời điểm t+∆t : ˆ R t + ∆t = R t + ∆t + ... τ U t +θ∆t = (U t +θ∆t − U τ ) − 2U τ − U (4.17) θ ∆t U t +τ Chương : Giải phương trình cânđộng học 47 Luận án cao học Để tính chuyển vị,vận tốc gia tốc thời điểm t+∆t ta xét phương trình ... ) − a 2U t − a3U t U t + ∆t = U t + a U t + a U t + ∆t ) Chương : Giải phương trình cânđộng học 49 ...
... CỦA ĐỘNGCƠ BƯỚC Động bước thực chất độngđồng hoạt động tác dụng xung rời rạc Khi xung dòng điện điện áp đặt vào cuộn dây phần ứng động bước, roto (phần cảm) động quay góc đònh, gọi bước động cơ, ... HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNGCƠ BƯỚC bư độn ùc Động nam châm vónh cửu: Nguyên lý làm việc động dựa vào tác động trường điện từ mômen điện từ, từc tác động trường điện từ nhiều nam châm vónh cửu Roto động ... Ncm, tần số khởi động lớn 40 khz Trong loại động bước kể động bước hổn hợp sử dụng nhiều Vì loại động kết hợp ưu điểm hai loại động là: Động nam châm vónh Cửu với dạng cực móng, độngcó từ trở...
... đòn bẩy NỘI DUNG BÀI HỌC I – CÂNBẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH MOMEN LỰC III - ĐIỀU KIỆN CÂNBẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH (QUY TẮC MOMEN LỰC) I – CÂNBẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ TRỤC QUAY ... kim đồng hồ F1 I – CÂNBẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH MOMEN LỰC F2 = 0,5 N F1 = 1N 1) Thí nghiệm Nếu có lực F2 tác dụng lên vật , vật quay chiều kim đồng hồ F2 II – CÂNBẰNG CỦA MỘT VẬT ... 0,04m d2 F2d2 = 0,5.0,04 = 0,02Nm F1d1 = F2d2 F2 F1 Đĩa đứng yên cân tác dụng làm quay F1 Bằng tác dụng làm quay lực F2 I– CÂNBẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH MOMEN LỰC Lần thay đổi giá...
... Máy cân b ng roto Hình 1.6 Máy cân b ng bánh xe 1.2 Các d ng m t cân b ng 1.2.1 M t cân b ng tĩnh 1.2.2 M t cân b ng moment 1.2.3 M t cân b ng ñ ng N u rotor v a b m t cân b ng tĩnh v a b m t cân ... c cân b ng v t quay dày 2.2 Cân b ng v t quay dày 2.2.1 K thu t cân b ng 2.2.1.1 L p ñ t ñ i tr ng cân b ng 2.2.1.2 B trí ñ i tr ng cân b ng Hình 2.2 Rotor ñ i x ng ñơn, ki u b trí ñ i tr ng cân ... Như v y, ñ cân b ng v t quay dày, c n ph i cân b ng c l c 2.2.1.3 Các m t ph ng cân b ng 2.2.1.4 Các ñ i tr ng cân b ng quán tính momen l c quán tính nghĩa ph i có: 2.2.2 Nguyên t c cân b ng v...
... -Máy cânđộng hệ mềm, máy cânđộng hệ cứng ? -Cách vài thập niên, máy cânđộng đưa vào sử dụng, trục lăn gắn bệ dịch chuyển tịnh tiến để đo mức độ chấn động nhằm đánh giá cân Các máy cânđộng ... lượng lại Vì yêu cầu máy cânđộng phải có nhiều tốc độ -Khi cân động, cócần quay chi tiết cân đạt tốc độ làm việc nó? -Chất lượng độ nhạy máy cân định tốc độ cân Đối với máy cân hệ cứng đại, người ... khác để đo lực xác định lượng cân gọi máy cânđộng hệ cứng -Vì cần máy cânđộng nhiều tốc độ ? -Mỗi rotor có hệ khác Do cần phải cân tốc độ thích hợp cho tín hiệu cân rõ ràng (ít nhiễu) Ngoài...
... trình khởi động dừng máy phức tạp có vấn đề dao động • III :Thiết bị cânđộng • Trên thực tế có nhiều sản phẩm khí sản xuất để cânđộng cho loại chi tiết máy tua bin tàu thủy , máy cânđộng bánh ... phải giảm thiểu trừ khử hoàn toàn gọi cân máy hay cânđộng Nội dung đua biện pháp nhằm khử hoàn toàn phần phản lưc động phụ khớp động hay ổ đỡ giảm mức độ rung động cấu máy Điều đồng nghĩa với việc ... liên quan , giảm tiếng ồn rung động làm tăng tuổi thọ máy lúc vận hành • • • • • CÂNBẰNG VẬT QUAY 2.1 Các dạng cân vật quay Ba dạng câncần phân biệt [4]: - Mất cân tĩnh: trọng tâm vật quay không...
... Còn limit switch tác dụng dừng động êm I CHỌN THIẾT BỊ MÁY SẢN XUẤT,ĐỘNG CƠ: Trong thực tế, chọn động ta nên chon độngcó công suất lớn công suất tính toán Nhóm chọn động ba pha hãng VIHEM có thông ... xuất Pr.7 3s thời gian khởi động , chạy thử khởi động cho dòng điện tăng không 1,2 lần dòng định mức Pr.8 3s SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 thời gian tắt động cơ, ta thử cho động dừng Page 14 ĐIỀU KHIỂN ... điều khiển động quay thuận • Lúc RH = RM = REX = RL = nên động nhận tốc độ 15 (min) • Cửa dịch ch uyển với tốc độ 15 hết tác động vào LIMIT SWICH 1( KA3), RH = REX = RL =1, RM = 0, động nhận tốc...
... bậc tự dẫn động quay hình 3.1 Cơ cấu gồm chân liên kết bệ máy với bàn máy động, chân dẫn động Mỗi chân nối với bàn máy cố định khớp lề nối với bàn máy động khớp cầu Chân không dẫn động gồm khâu, ... di động O′x ′y′z′ gán với bàn máy động điểm O′ thuộc bàn máy động Toạ độ đề - bàn máy động xác định qua vị trí gốc O' so với hệ toạ độ cố định Oxyz ký hiệu p = [ x, y, z ] , hướng bàn máy động ... điều kiện cân lực quán tính cấu dạng đại số Việc dẫn phần tử g i , hi k i tương đối phức tạp mặt toán học, thí dụ mục cho thấy phương pháp phù hợp với hệ chương trình Maple III CÂNBẰNGCƠ CẤU SONG...