... điềukhiển theo nguyêntắc nhiệt độ, theo mômen, theo chiều công suất 6.2 Điềukhiểntựđộng theo nguyêntắc thời gian. a) Nội dung nguyêntắcđiềukhiển theo thời gian: Điều khiển theo nguyên ... tắc này để khởi độngcácđộng cơ, thường chỉ dùng nguyên tắc này để điềukhiển quá trình hãm động cơ. 6.4 Điềukhiểntựđộng theo nguyêntắcdòng điện. a) Nội dung nguyên tắc: Dòng điện trong ... 86 Nguyên tắcdòng điện được ứng dụng chủ yếu để tựđộngđiềukhiển quá trình khởi động động cơ một chiều kích thích nối tiếp và động cơ xoay chiều rôto dây quấn. 6.5 Cácnguyêntắcđiều khiển...
... sử dụng hai nguyêntắcđiều khiển: Nguyêntắc thẳng đứng tuyến tínhvà nguyêntắc thẳng dứng arccos. ở đây ta sử dụng nguyêntắcđièukhiển thẳng đứng tuyếntính, theo nguyêntắc này ngời ta dùng ... suất của xung điềukhiển đảm bảo chắc chắn mở vanmạch lực. Ngoài ra khâu này còn làm nhiệm vụ cách li mạch lực và mạch điều khiển. Có hailoại cách li là cách li bằng biến áp và cách li bằng ... áp điềukhiển uc < 0 thì BBĐ2 làm việc ở chế độ chỉnh lu, còn BBĐ1 làmviệc ở chế độ nghịch lu phụ thuộc. III S MCH IU KHINa. Nguyêntắcđiềukhiển Trong thực tế nhời ta sử dụng hai nguyên...
... của ecu và nguyêntắc điều khiển đầu ra của cơ cấu chấp hànhTín hiệu điềukhiển ra của ECU bao gồm tín hiệu điềukhiển 4 vòi phun, tín hiệu điềukhiển IC đánh lửa, tín hiệu điềukhiển van không ... của động cơ. Nó đặc biệt quan trọng đối với hai trạng thái đầu (không tải) và 75% tải trở lên của bớm ga, ngoài ra nó còn dùng để điềukhiển hộp số tự động, hệ thống treo tựđộng và điềukhiển ... ngừng phun và đồng thời ngừng đếm chờ xung điềukhiển phun tiếp theo. Việc tính toán tần số xung nhịp điều khiển đợc tính nh sau:Ta đà xét động cơ là động cơ 4 kỳ sử dụng biện pháp phun đồng...
... kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điềukhiểntự động: Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiểntựđộng là thuật ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntựđộng Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠMQUANG HUY GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNGĐiềukhiểntựđộngđóng vai trò quan trọng ... thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điềukhiển (TBĐK). - Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điềukhiểntự động. Hình...
... số của khâu quán tính bậc 1. Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiểntựđộng liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU ... (b). Đồ thị hàm ( )tδ Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiểntựđộng liên tục 41TỔNG KẾT CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN. Sau khi đã nghiên cứu các khâu cơ bản trên ta thấy rằng: + ... tần số: Hình 2.4. Các đặc tính thời gian của khâu khuếch đại k0 ()htt0( ).ktδtChương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiểntựđộng liên tục 40 * Các đặc tính tần...
... thực hiện được luật điềukhiển ωct.dcr = cte. Chương 2: Thiết kế bộ điềukhiển truyền động ăn dao tựđộng 2.1. Sơ đồ điềukhiển truyền động ăn dao :2.1.1. Mạch động lực:1414141414 ... có các đèn báo hiệu ĐH1- ĐH4 báo các chế độ di chuyển của ụ dao và bàn dao tương ứng 2.1.4 Thiết kế tủđiều khiển: Trên cơ sơ lựa chọn các thiết bị , ta bố trí các thiết bị trên bảng điềukhiển ... một số nguyêntắc sau:+ Dùng các đầu nối trung gian để nối các điểm trong và ngoài bảng điện với nhau.+ Bố trí các thiết bị có kích thước lớn và nặng ở phía dưới bảng điều khiển. VD như các...
... GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ2ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ6ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG ... GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ5ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ12ThS.Uông Quang TuyếnBÀI TẬP ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ... NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ9ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ13ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ10ThS.Uông...
... xung điềukhiển theo nguyêntắc pha ngang.- Mạch phát xung điềukhiển theo nguyêntắc sử dụng điôt hai cực gốc.I. mạch phát xung điềukhiển theo nguyêntắc phađứng.Hệ thống này tạo ra các ... sang dơng của các điệnáp điềukhiển hình sin. Việc thay đổi góc điềukhiển đợc thực hiện bằng cáchthay đổi góc pha của các điện áp điềukhiển hình sin. Vậy với hệ thống điều khiển này trớc ... điềukhiển theo nguyêntắc phangang . Phơng pháp này ngời ta tạo ra điện áp điềukhiển hình sin có tần số bằngtần số nguồn và có biên độ không đổi. Các xung điềukhiển sẽ đợc tạo ra tại các...
... BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG I. MỤC ĐÍCH Matlab là một ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ... III.2. Khảo sát mô hình điềukhiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điềukhiển nhiệt độ dùng bộ điềukhiển PID, các thông số của bộ PID...
... lượt đóng mạch các công tắc tơ gia tốc K1, K2, K3.1.2.2. Truyền động điện một chiều máy cán dâyTruyền động này dùng cho các máy cán dây cần điều chỉnh tựđộng liên tục tốc độ các tang kéo trung ... vòng móc dùng để bù trừ các dao động sức căng. Rulô quấn đưởctuyền động cũng bằng hệ T-Đ. Tốc độ các động cơ được kiểm tra qua các máy phát tốc.Khi rulô quấn đầy, máy tựđộng dừng để cắt dây và ... hệ điều chỉnh tựđộng của máy cán dây 7/550. Máy có 2 bộ điều chỉnh : dòng và s.đ.đ. Bộ điều chỉnh dòng RI có các tín hiệu tới là : tín hiệu từ cảm biến dòng CBI tỉ lệ với dòng phần ứng các động...
... hiện được luật điềukhiển ωct.dcr = cte. Chương 2: Thiết kế bộ điềukhiển truyền động ăn dao tựđộng 1414141414 Hình 3-6. Mô phỏng trên simulink khi có bộ điềukhiển tốc độ - ... một số nguyêntắc sau:+ Dùng các đầu nối trung gian để nối các điểm trong và ngoài bảng điện với nhau.+ Bố trí các thiết bị có kích thước lớn và nặng ở phía dưới bảng điều khiển. VD như các ... có các đèn báo hiệu ĐH1- ĐH4 báo các chế độ di chuyển của ụdao và bàn dao tương ứng 2.1.4 Thiết kế tủđiều khiển: Trên cơ sơ lựa chọn các thiết bị , ta bố trí các thiết bị trên bảng điều khiển...