Chương 6: Các nguyên tắc điều khiển Logic truyền động điện và các dạng bảo vệ tính hiệu potx

CáC NGUYÊN TắC ĐIềU KHIểN LOGIC TRUYềN ĐộNG ĐIệN dạng bảo vệ tín hiệu hóa CHƯƠNG 6.1 CÁC NGUYÊN T C ðI U KHI N LOGIC TRUY N ð NG ðI N 6.1.1 Khái ni m chung Theo yêu c u công ngh c a máy, c u s n xu t, h th ng truy n ñ ng ñi n t ñ ng đ u đư c thi t k tính tốn đ làm vi c nh ng tr ng thái (hay ch ñ ) xác ñ nh Nh ng tr ng thái s c hay hư h ng khác thông thư ng đư c d đốn thi t k tính tốn chúng đ áp d ng nh ng thi t b bi n pháp b o v c n thi t Nh ng tr ng thái làm vi c c a h th ng truy n ñ ng ñi n t đ ng có th đư c đ c trưng b ng thơng s như: t c đ làm vi c c a ñ ng truy n ñ ng hay c a c u ch p hành máy s n xu t, dịng n ph n ng c a đ ng hay dịng kích thích c a đ ng n m t chi u, mômen ph t i tr c c a ñ ng truy n ñ ng Tuỳ theo q trình cơng ngh u c u mà thơng s có th l y giá tr khác Vi c chuy n t giá tr ñ n giá tr khác ñư c th c hi n t ñ ng nh h th ng ñi u n K t qu ho t ñ ng c a ph n ñi u n s ñưa h th ng ñ ng l c c a truy n ñ ng ñi n ñ n m t tr ng thái làm vi c m i, có nh t m t thơng s đ c trưng cho m ch ñ ng l c l y giá tr m i Như v y v th c ch t ñi u n h th ng ñưa vào ho c ñưa kh i h th ng nh ng ph n t , thi t b ñó (ch ng h n ñi n tr , ñi n kháng, ñi n dung, khâu hi u ch nh ) ñ thay ñ i m t ho c nhi u thơng s đ c trưng ho c đ gi m t thơng s (ch ng h n t c đ quay) khơng thay đ i có s thay đ i ng u nhiên c a thơng s khác ð t ñ ng ñi u n ho t ñ ng c a truy n ñ ng ñi n, h th ng ñi u n ph i có nh ng c u, thi t b nh n bi t đư c giá tr thơng s đ c trưng cho ch đ cơng tác c a truy n đ ng n (có th mơđun, có th c v d u c a thơng s ) Trong h th ng u n gián ño n ph n t nh n bi t ph i làm vi c theo ngư ng ch nh ñ nh ñư c Nghĩa thơng s đư c nh n bi t ñ n tr s ngư ng ñã ñ t, ph n t nh n bi t theo thông s s b t ñ u làm vi c phát m t tín hi u đưa đ n ph n t ch p hành K t qu s ñưa vào ho c ñưa kh i m ch ñ ng l c nh ng ph n t c n thi t N u h th ng ñi u n có tín hi u phát t ph n t nh n bi t đư c dịng n, ta nói r ng h u n theo ngun t c dịng n N u ph n t nh n bi t ñư c t c ñ , ta nói r ng h u n theo nguyên t c t c ñ , n u có ph n t nh n bi t đư c th i gian c a trình (t m t m c th i gian đó) ta nói r ng h ñi u n theo nguyên t c th i gian Tương t có h u n theo nguyên t c nhi t ñ , theo mômen, theo chi u công su t 6.1.2 ði u n t ñ ng theo nguyên t c th i gian a) N i dung nguyên t c ñi u n theo th i gian: ði u n theo nguyên t c th i gian d a s thông s làm vi c c a m ch ñ ng l c bi n ñ i theo th i gian Nh ng tín hi u ñi u n phát theo m t quy lu t th i gian c n thi t ñ làm thay ñ i tr ng thái c a h th ng GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 100 Nh ng ph n t nh n bi t ñư c th i gian đ phát tín hi u c n đư c ch nh ñ nh d a theo ngư ng chuy n đ i c a đ i tư ng Ví d t c đ , dịng n, mơmen c a m i đ ng đư c tính tốn ch n ngư ng cho thích h p v i t ng h th ng truy n ñ ng ñi n c th Nh ng ph n t nh n bi t đư c th i gian có th g i chung rơle th i gian Nó t o nên ñư c m t th i gian tr (duy trì) k t lúc có tín hi u ñưa vào (m c 0) ñ u vào c a đ n phát đư c tín hi u ñưa vào ph n t ch p hành Cơ c u trì th i gian có th là: c u l c, c u ñi n t , khí nén, c u ñi n t , tương ng rơle th i gian ki u l c, rơle th i gian ñi n t , rơle th i gian khí nén rơle th i gian ñi n t b) M ch ñi u n truy n ñ ng ñi n n hình theo ngun t c th i gian: Xét m ch ñi u n kh i ñ ng ñ ng ñi n m t chi u kích t đ c l p có hai c p ñi n tr ph m ch ph n ng đ h n ch dịng n kh i ñ ng theo nguyên t c th i gian Sơ đ m ch u n hình 6.1 + D M §g _ §g _ + 2G r2 r1 1RTh Đg 2Đg Ư 1RTh 1G 11 CK + §g 1G 2RTh _ 2RTh 13 2G Hình 6.1 - ði u n kh i ñ ng ñ ng ðMñl theo nguyên t c th i gian Tr ng thái ban ñ u sau c p ngu n ñ ng l c u n rơle th i gian 1RTh ñư c c p ñi n m ti p m thư ng kín đóng ch m RTh(9-11) ð kh i ñ ng ta ph i n nút m máy M(3-5), cơngt ctơ ðg hút s đóng ti p ñi m m ch ñ ng l c, ph n ng ñ ng ñi n ñư c ñ u vào lư i ñi n qua ñi n tr ph kh i ñ ng r1, r2 Dịng n qua n tr có tr s l n gây s t áp ñi n tr r1 ði n áp vư t q ngư ng ñi n áp hút c a rơle th i gian 2RTh làm cho ho t đ ng s m ti p m thư ng kín ñóng ch m 2RTh(1113), m ch 2G v i s ho t ñ ng c a rơle 1RTh chúng đ m b o khơng cho cơngt ctơ 1G 2G có n giai đo n ñ u c a trình kh i ñ ng Ti p m ph ðg(3-5) đóng đ t trì dịng n cho cu n dây cơngt ctơ ðg ta không n nút M n a Ti p ñi m ðg(1-7) m c t ñi n rơle th i gian 1RTh ñưa rơle th i gian vào ho t ñ ng ñ chu n b phát tín hi u chuy n tr ng thái c a truy n ñ ng ñi n M c khơng c a th i gian t có th đư c xem th i ñi m ðg(1-7) m c t ñi n 1RTh GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 101 ω ω ω0 I1 A I2 ω2 ω2 ω1 IC ω1 M MC M M1 t t1 t2 Hình 6.2 - ð c tính kh i đ ng đ ng ðMñl theo nguyên t c th i gian Th i gian ch nh ñ nh m i c p n tr đư c tính theo cơng th c: ti = Tci.ln M1 − M C M2 − MC Tci - h ng s th i gian ñi n c a ñ ng ñ c tính có n tr ph c p th i J∆ω i M1 − M V i ∆ωi kho ng bi n thiên t c ñ đư ng đ c tính có c p n tr th i Tci = nh ng mômen chuy n đ i M1, M2 tương ng J mơmen quán tính c a h th ng truy n ñ ng ñ ng cơ, tính quy ñ i v tr c ñ ng Sau rơle th i gian 1RTh nh , c u trì th i gian s tính th i gian t g c khơng cho đ n đ t tr s ch nh đ nh đóng ti p m thư ng kín đóng ch m RTh(9-11) Lúc cu n dây cơngt ctơ gia t c 1G đư c c p n ho t đ ng đóng ti p m c a m ch đ ng l c c p ñi n tr ph th nh t r1 b n i ng n m ch ð ng s chuy n sang kh i ñ ng ñư ng ñ c tính th Vi c ng n m ch ñi n tr r1 làm cho rơle th i gian 2RTh m t ñi n c u trì th i gian c a s tính th i gian tương t ñ i v i rơle 1RTh, ñ t ñ n tr s ch nh ñ nh s đóng ti p m thư ng đóng đóng ch m 2RTh(11-13) Cơngt ctơ gia t c 2G có n hút ti p m 2G, ng n m ch c p ñi n tr th hai r2, ñ ng s chuy n sang ti p t c kh i ñ ng ñư ng ñ c tính t nhiên cho ñ n ñi m làm vi c n ñ nh A c) Nh n xét v ñi u n truy n ñ ng ñi n theo nguyên t c th i gian: Ưu ñi m c a nguyên t c ñi u n theo th i gian có th ch nh đư c th i gian theo tính tốn ñ c l p v i thông s c a h th ng ñ ng l c Trong th c t nh hư ng c a mômen c n MC c a ñi n áp lư i c a ñi n tr cu n dây h u không ñáng k ñ n sưk làm vi c c a h th ng đ n q trình gia t c c a truy n đ ng n, tr s th c t sai khác v i tr s thi t k không nhi u Thi t b c a sơ ñ ñơn gi n, làm vi c tin c y cao c ph t i thay ñ i, rơle th i gian dùng ñ ng lo t cho b t kỳ công su t đ ng nào, có tính kinh t cao GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 102 Nguyên t c th i gian ñư c dùng r t r ng rãi truy n ñ ng ñi n m t chi u xoay chi u 6.1.3 ði u n t ñ ng theo nguyên t c t c ñ a) N i dung nguyên t c: T c ñ quay tr c ñ ng hay c a c u ch p hành m t thông s ñ c trưng quan tr ng xác ñ nh tr ng thái c a h th ng truy n ñ ng ñi n Do v y, ngư i ta d a vào thơng s đ u n s làm vi c c a h th ng Lúc m ch ñi u n ph i có ph n t nh n bi t đư c xác t c đ làm vi c c a ñ ng - g i rơle t c ñ Khi t c ñ ñ t ñư c ñ n nh ng tr s ngư ng ñã ñ t rơle t c đ s phát tín hi u ñ n ph n t ch p hành ñ chuy n tr ng thái làm vi c c a h th ng truy n ñ ng ñi n ñ n tr ng thái m i yêu c u Rơle t c đ có th c u t o theo nguyên t c ly tâm, nguyên t c c m ng, có th dùng máy phát t c đ ð i v i ñ ng ñi n m t chi u có th gián ti p ki m tra t c đ thơng qua s c n ñ ng c a ñ ng ð i v i ñ ng ñi n xoay chi u có th thơng qua s c n đ ng t n s c a m ch rơto đ xác đ nh t c đ Hình 6.3 trình bày sơ lư c c u t o c a rơle t c đ ki u c m ng Rơto (1) c a m t nam châm vĩnh c u ñư c n i tr c v i ñ ng hay c u ch p hành Còn stato (2) c u t o m t l ng sóc có th quay đư c b đ c a Trên c n (3) g n vào stato b trí má đ ng (11) c a ti p m có má tĩnh (7) (15) 11 15 Hình 6.3 - C u t o rơle t c ñ ki u c m ng ω Khi rơto khơng quay ti p m (7),(11) (15),(11) m , lị xo gi c n (3) gi a Khi rơto quay t o nên t trư ng quay quét stato, l ng sóc có dịng c m ng ch y qua Tác d ng tương h gi a dòng t trư ng quay t o nên mômen quay làm cho stato quay m t góc Lúc lò xo cân b ng (4) b nén hay kéo t o m t mômen ch ng l i, cân b ng v i mơmen quay n t Tuỳ theo chi u quay c a rôto mà má đ ng (11) có th đ n ti p xúc v i má tĩnh (7) hay (15) Tr s ngư ng c a t c ñ ñư c ñi u ch nh b i b ph n (5) thay ñ i tr s kéo nén c a lò xo cân b ng GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 103 Khi t c ñ quay c a rôto bé tr s ngư ng đ t, mơmen n t cịn bé khơng th ng đư c mơmen c n c a lị xo cân b ng nên ti p m khơng đóng đư c T lúc t c đ quay c a rơto đ t giá tr l n ho c b ng ngư ng ñã ñ t mơmen n t m i th ng đư c mơmen c n c a lị xo làm cho ph n tĩnh quay, đóng ti p m tương ng theo chi u quay c a rôto b) M ch ñi u n truy n ñ ng ñi n ñi n hình theo nguyên t c t c ñ : Ta l y trư ng h p ñi u n m máy ñ ng ñ xét nh ng ví d c th Như ñã th y ví d trư c, vi c ng n m ch ñi n tr kh i ñ ng m ch ph n ng ñ ng có th th c hi n đư c t c ñ ω1, ω2 ω3 ð làm ph n t ki m tra t c ñ , ñây ta dùng côngtăctơ gia t c 1G, 2G 3G có cu n dây m c tr c ti p vào ñ u ph n ng ñ ng cơ, ti p th đư c n áp t l v i t c ñ ñ ng v i sai l ch nh CK + _ + _ 3G 2G 1G Đg Ư 3G + 2G Đg M D _ §g 1G ω U U 3G ω0 U2G ω3 ω2 U 1G Uu ω1 e M M2 (I2 ) M (I1) t t1 t2 t3 Hình 6.4 - ði u n kh i ñ ng ñ ng ðMđl theo ngun t ct cđ Trên hình 6.4 ti p ñi m chuy n ñ i tr ng thái c n x y (ω3,I2) t c ñ (ω1,I2), (ω2,I2) ñi m này, ñi n áp ñ u ph n ng s là: U1 = Kφω1 + I2.r− U2 = Kφω2 + I2.r− U3 = Kφω3 + I2.r− Gi s ta c t ñi n tr theo th t r1, r2, r3 ph i ch n cơngtăctơ có n áp hút l n lư t là: Uhút1G = U1 Uhút2G = U2 Uhút3G = U3 GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 104 Ho t ñ ng c a sơ ñ : Sau n nút m máy M, cơngtăctơ ðg có n ñóng m ch ph n ng ñ ng vào ngu n qua ñi n tr ph r1, r2 r3 ð ng gia t c ñư ng đ c tính (1) Khi t c đ ñ ng ñ t ñ n tr s ω1 ñi n áp ñ u côngtăctơ 1G ñ t tr s hút U1, 1G hút, lo i tr ñi n tr r1, ñ ng s chuy n sang gia t c ñư ng ñ c tính (2) Khi t c đ đ ng ñ t ñ n tr s ω2(ω2 > ω1) ñi n áp ñ u côngtăctơ 2G ñ t tr s hút U2, 2G hút, lo i tr ti p ñi n tr r2, ñ ng s chuy n sang gia t c ñư ng đ c tính (3) Khi t c đ ñ ng ñ t ñ n tr s ω3(ω3 > ω2) n áp đ u cơngtăctơ 3G đ t tr s hút U3, 3G hút, ñi n tr r3 b ng n m ch, ñ ng s chuy n sang gia t c đư ng đ c tính t nhiên, cho ñ n ñi m làm vi c n ñ nh c) Nh n xét v ñi u n truy n ñ ng ñi n theo nguyên t c t c ñ : Ưu ñi m ñơn gi n r ti n, thi t b có th côngtăctơ m c tr c ti p vào ph n ng đ ng khơng c n thơng qua rơle Như c ñi m th i gian m máy hãm máy ph thu c nhi u vào mômen c n MC, qn tính J, n áp lư i U n tr cu n dây cơngtăctơ Các cơngtăctơ gia t c có th khơng làm vi c n áp lư i gi m th p, t i ho c cu n dây q phát nóng, s d n đ n q phát nóng n tr kh i đ ng, có th làm cháy n tr Khi n áp lư i tăng cao có kh tác ñ ng ñ ng th i côngtăctơ gia t c làm tăng dịng n q tr s cho phép Trong th c t dùng nguyên t c ñ kh i ñ ng ñ ng cơ, thư ng ch dùng nguyên t c ñ ñi u n q trình hãm đ ng 6.1.4 ði u n t ñ ng theo nguyên t c dịng n a) N i dung ngun t c: Dịng n m ch ph n ng ñ ng m t thông s làm vi c r t quan tr ng xác ñ nh tr ng thái c a h truy n ñ ng ñi n Nó ph n ánh tr ng thái mang t i bình thư ng c a h th ng, tr ng thái mang t i, tr ng thái t i ph n ánh tr ng thái ñang kh i ñ ng hay ñang hãm c a ñ ng truy n ñ ng Trong trình kh i đ ng, hãm, dịng n c n ph i ñ m b o nh m t tr s gi i h n cho phép Trong trình làm vi c v y, dịng n có th ph i gi khơng đ i m t tr s theo u c u c a q trình cơng ngh Ta có th dùng cơngtăctơ có cu n dây dịng n ho c rơle dịng n ki u n t ho c khóa n t ho t đ ng theo tín hi u vào tr s dịng n ñ ñi u n h th ng theo u c u Dịng n m ch ph n ng đ ng dùng làm tín hi u vào tr c ti p ho c gián ti p cho ph n t nh n bi t dịng n nói Khi tr s tín hi u vào ñ t ñ n giá tr ngư ng xác đ nh có th u ch nh đư c c a s phát tín hi u ñi u n h th ng chuy n ñ n nh ng tr ng thái làm vi c yêu c u b) M ch ñi u n truy n đ ng n n hình theo ngun t c dịng n: Xét m ch u n hãm ngư c ñ ng xoay chi u pha rơto dây qu n đ o chi u Vì nh ng lí tương t phân tích chương 2, đ o chi u quay ñ ng xoay chi u pha rơto dây qu n c n ph i đưa thêm vào m ch rơto m t n tr ph l n tr s ñi n tr ph c n thi t ñưa vào kh i ñ ng GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 105 Ta có th dùng m ch u n theo ngun t c dịng ñi n sau ñây ñ ñi u n vi c ñưa vào lo i ph n ñi n tr ph m i l n đ o chi u quay ñ ng ~ ~ AT (N) 2' 1' N KC1 (T) N T T KC2 RH N H 13 2G 15 KC4 1G H rh KC3 11 rp2 r p1 ~ T KC5 RH 19 H 17 1G 21 1G 2G Hình 6.5 - ði u n hãm ngư c ñ ng xoay chi u pha rơto dây qu n đ o chi u theo ngun t c dịng n ω Α Ι h® ΤΝ Ι Ι2 ΤΝ' Yêu c u ñ i v i rơle hãm RH th c m dịng n rơto: dịng n rơto l n tr s kh i đ ng ph i tác đ ng, dịng ñi n rôto ñã gi m nh v g n tr s kh i đ ng (I1) ph i nh đ chu n b cho q trình kh i ñ ng ti p theo V y ph i ch nh ñ nh tr s Inh c a RH l n I1 m t ít, t t nhiên tr s Ihút c a s l n I1 xác ñ nh theo h s tr v c a Gi s đ ng làm vi c theo chi u quay thu n, nghĩa b kh ng ch ch huy v trí phía ph i Mu n đ o chi u quay ñ ng cơ, ta quay b kh ng ch KC v phía ngư c Khi b kh ng ch lư t qua v trí 0, cơngtăctơ H, 1G, 2G m t ñi n nên ti p ñi m c a chúng nh ñưa c ñi n tr vào m ch rơto Khi đ n v trí phía trái, dịng n rơto xu t hi n lúc l n tr s ch nh ñ nh hút c a rơle RH, nên RH tác ñ ng m ti p ñi m RH(1-3), b o ñ m cho c ñi n tr tham gia vào vi c h n ch dịng n, q trình hãm ngư c đ ng đư c ti n hành GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 106 Khi t c ñ ñ ng gi m g n ñ n dịng n rơto gi m đ n tr s nh c a rơle RH, rơle RH nh đóng ti p m RH(1-3), cơng tăctơ H có ñi n, ñi n tr hãm ngư c rh ñư c lo i ngồi, đ ng b t ñ u trình kh i ñ ng theo chi u ngư c v i hai c p ñi n tr h n ch rp1 rp2 c) Nh n xét v ñi u n truy n ñ ng ñi n theo nguyên t c dòng ñi n: - Ưu ñi m: Thi t b ñơn gi n, s làm vi c c a sơ đ khơng ch u nh hư ng c a nhi t ñ cu n dây cơngtăctơ, rơle - Như c m: ð tin c y th p, có kh đình ch gia t c c p trung gian n u ñ ng kh i đ ng b q t i, dịng ñi n không gi m xu ng ñ n tr s nh c a rơle dịng n Ngun t c dịng n đư c ng d ng ch y u ñ t ñ ng ñi u n q trình kh i đ ng đ ng m t chi u kích thích n i ti p ñ ng xoay chi u rôto dây qu n 6.1.5 Các nguyên t c ñi u n khác Ngồi ngun t c u n đư c áp d ng r ng rãi nh t mà ta xét trên, có th ti n hành u n q trình hay máy móc s n xu t theo nh ng thơng s đo lư ng khác như: ði u n theo công su t chi u công su t mômen, s c căng, nhi t ñ , ánh sáng M t nh ng nguyên t c r t hay dùng nguyên t c ñi u n theo ñư ng ñi (hay nguyên t c hành trình) Khi q trình thay đ i tr ng thái làm vi c c a h có quan h ch t ch v i v trí c a b ph n ñ ng c a máy (ñ u máy, bàn máy, mâm c p ) ta có th dùng thi t b ñ c bi t - g i cơng t c hành trình, đ t t i nh ng v trí thích h p đư ng ñi c a b ph n ñó Khi b ph n ñ ng di chuy n ñ n nh ng v trí s tác đ ng lên cơng t c hành trình, cơng t c hành trình s phát nh ng tín hi u u n h th ng ñ n tr ng thái làm vi c m i Ví d đ t cơng t c cu i đ h n ch hành trình bàn máy bào, máy doa, c u tr c ho c đ t cơng t c hành trình đ đ o chi u, gi m t c ñ cho máy bào giư ng N T Hình 6.6 - ði u n theo nguyên t c hành trình B A KH 6.2 CÁC D NG B O V VÀ TÍN HI U HĨA 6.2.1 Ý nghĩa c a b o v tín hi u hóa Trong q trình v n hành, h th ng ðKTð Tðð có th có nh ng tác đ ng ng u nhiên ho c ch quan c a nhân viên v n hành d n ñ n nh ng s c ho c ch ñ làm vi c x u cho h th ng N u ch ñ x u ho c s c khơng đư c lo i tr k p th i s d n ñ n hư h ng máy móc, thi t b , r i lo n trình s n xu t ho c th m chí có th gây nh ng tai n n nguy hi m cho ngư i GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 107 Vì v y b o v tín hi u hóa h th ng khơng th thi u đư c Nó có nhi m v lo i tr đ phịng s c ch ñ làm vi c x u, ñ m b o v n hành an tồn cho máy móc thi t b ngư i Tác ñ ng c a b o v tín hi u hóa: - Ng t n đ ng h th ng có s c nguy hi m tr c ti p ñ n ñ ng thi t b Ví d ng n m ch, ñi n áp gi m th p m c ho c m t bôi trơn, làm mát - Khi t i ho c x y ch ñ làm vi c x u chưa có nguy hi m tr c ti p đ n máy móc thi t b tín hi u hóa cho nhân viên v n hành bi t đ x lý - B o ñ m kh i ñ ng, hãm, ñ o chi u … m t cách bình thư ng, nghĩa đ m b o cho I < Icp, to < tocp, … - Ngoài có nhi u trư ng h p đ b o ñ m cho thi t b quan tr ng ho t đ ng bình thư ng m i trư ng h p, b o v s tác ñ ng c t m t s thi t b n khơng quan tr ng l m có s c m t ñi n hay ñi n áp gi m th p t m th i Các thi t b b o v ph bi n: - C u chì: c t m ch n dây chì nóng ch y - Rơle dịng n: Tác ñ ng dòng ñi n ñã ñ t - Rơle ñi n áp: Tác ñ ng ñi n áp ñã ñ t - Rơle công su t: Ph n ng v i s thay ñ i tr s chi u cơng su t - Rơle nhi t: Tác đ ng nhi t đ phát nóng nh t đ nh - Áptômat lo i 6.2.2 Các d ng b o v b n B o v ng n m ch Tác h i c a ng n m ch: Có th gây nên h ng cách ñi n c a ñ ng h ng cách ñi n thi t b khác c a truy n ñ ng ñi n Khi ng n m ch s gây nên nhi t ñ tăng nhanh gây cháy ho c s c t ñ ng tăng m nh gây tác đ ng khơng t t v m t h c Trong h th ng TððK-Tðð b t kỳ, ng n m ch m t pha ho c pha ñ u nguy hi m b o v ph i tác ñ ng c t nhanh h th ng kh i ngu n ñi n B o v ng n m ch có th th c hi n b ng: C u chì, áptơmat ho c rơle dịng n c c đ i, khâu b o v ng n m ch b ng bán d n n t * Ví d dùng c u chì áptơmát b o v ng n m ch: ~ AT 1CC K ~ 2CC D M K K GV: Lê Ti n Dũng _ B mơn Tð-ðL _ Khoa ði n 108 - Dịng tác ñ ng c a c u chì: Idc = Ikñ.α Trong đó: Idc dịng tác đ ng c a dây ch y đư c ch n Ikđ dịng ñi n kh i ñ ng c a ñ ng cơ, ph t i ñư c b o v α h s xét đ n qn tính nhi t α = 2,5 ñ i v i ñ ng kh i đ ng bình thư ng α = (1,6 ÷ 2) đ i v i đ ng kh i ñ ng n ng C m ñ t c u chì dây trung tính, m ch n i đ t, n u đ t dây c u chì v máy s có n áp cao nguy hi m Dùng c u chì b o v ng n m ch đơn gi n, r ti n tác đ ng khơng xác, dịng tác ñ ng ph thu c vào th i gian, thay th lâu, khơng b o v đư c ch ñ làm vi c pha - Dòng ch nh đ nh c a Áptơmat: Icđ = (1,2 ÷ 1,3).Ikđ Áptơmat tác đ ng r i có th đóng l i nhanh, c t đư c dịng l n, b o v ñư c ch ñ làm vi c dòng pha (khi b m t pha) * Dùng rơle dịng n c c đ i (RM) b o v ng n m ch ph i ch nh đ nh dịng tác đ ng cho phù h p v i dòng ng n m ch Thư ng đ t rơle dịng n c c ñ i pha c a ñ ng khơng đ ng b pha, ho c đ t m t c c ñ i v i ñ ng m t chi u Ti p ñi m c a RM lo i không t ph c h i ~ AT RM K ~ 2CC D M K RM K B o v t i dài h n (b o v nhi t) Quá t i lâu dài vư t tr s cho phép s gây nên phát nóng làm nhi t đ dây qu n máy ñi n vư t tr s cho phép ñ i v i cách ñi n c a nó, s d n đ n cháy máy n ð b o v máy n có th dùng lo i áptơmat ch nh đ nh có c u nh h n h p ho c dùng rơle nhi t Ph n t đ t nóng c a Rơle nhi t thư ng m c hai pha c a h th ng ba pha m t ho c hai c c c a ñ ng n m t chi u, phía sau ti p m c a cơngtăctơ đư ng dây K Ti p m c a s c t m ch cu n dây cơngtăctơ đư ng dây tác đ ng Các ti p m c a rơle nhi t (RN) lo i không t ph c h i, sau rơle nhi t ñã tác đ ng ph i n reset b ng tay Ph i ch n rơle nhi t có đ c tính phát nóng g n v i đ c tính phát nóng c a thi t b , đ ng c n ñư c b o v - Dịng n ch nh đ nh c a rơle nhi t, áptômat: GV: Lê Ti n Dũng _ B mơn Tð-ðL _ Khoa ði n 109 Icđ = (1,2 ÷ 1,3).Iđm Trong Iđm dịng n ñ nh m c c a ñ ng cơ, ph t i ~ AT K RN ~ RN 2CC K M D RN K l c ñ h v B o v t i ng n h n xung kích (b o v dịng n c c ñ i) Nh ng t i t m th i, dịng n xung kích l n có th gây nên l c ñi n ñ ng n làm hư h ng b ph n c a máy n cháy c góp ho c b i dây, làm h ng u khí có liên quan khác Vì v y c n ph i c t ñ ng kh i lư i Khi ph t i làm vi c th i gian ng n, s phát nóng c a ph t i khơng phù h p v i c tính c a rơle nhi t, nên rơle nhi t không tác ñ ng k p Do v y, ñ b o v c t trư ng p ngư i ta dùng rơle dịng n c c đ i hay áptơmát có c u c t nhanh Dịng ch nh đ nh c a rơle dịng n c c ñ i b o v t i: Icđ.RI = (1,4 ÷ 1,5).Iđm Thư ng dùng m t rơle dịng c c đ i b o v ng n m ch (RM) rơle dòng c c ñ i b o t i (RI) Ti p m c a rơle dịng c c đ i b o v t i lo i t ph c h i ~ AT RM RI ~ RI K 2CC D K M RM K RI RTh K RTh Ngay c p ngu n, RTh có ñi n ñóng ti p ñi m c a l i n nút kh i ñ ng M, cu n dây cơngtăctơ K có n, đóng ngu n cho ñ ng c t ñi n cu n dây RTh, tính th i gian m ch m cho ti p m RTh Ban đ u dịng ñi n ñ ng l n nên RI tác ñ ng m ti p ñi m, ti p ñi m c a RI ñư c trì th i gian kh i ñ ng ñ ñ m b o cho ñ ng kh i ñ ng ñư c GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 110 B o v c c ti u, b o v m khơng Khi ñi n áp lư i b m t ho c gi m th p dư i tr s cho phép ph i c t m i liên h gi a ngu n ñi n ñ ng ð tránh ñ ng t kh i ñ ng ñi n áp lư i ph c h i ngư i ta dùng b o v c c ti u b o v m khơng B o v ñư c th c hi n b ng rơle ñi n áp th p ki u ñi n t Cu n dây c a rơle ñư c m c vào n áp lư i, cịn ti p m c a đóng ngu n cung c p cho m ch ñi u n ñ ng B o v m t t trư ng Khi ñ ng ñi n m t chi u kích t đ c l p làm vi c, n u dịng kích t gi m nh q tr s cho phép t c đ đ ng có th tăng lên m c, d n ñ n làm hư h ng ñ ng thi t b ñi n khác ð tránh s c gi m ho c m t t trư ng c n ph i có b o v c t m ch ph n ng kh i ngu n cung c p Thư ng s d ng rơle dịng n, rơle n áp đ b o v thi u m t t trư ng M ch ví d dùng rơle dịng n, rơle n áp ñ b o v thi u m t t trư ng: + 1CC K RN K ® RTT 2CC RA - CK® RA RN RTT KC1 KC2 (T) K (P) Nguyên lý b o v : Khi đ n áp rơle b o v thi u t trư ng RTT s đóng kín ti p m c a nó, b kh ng ch KC v trí gi a nên ti p m KC1 kín, rơle RA tác đ ng Khi quay b kh ng ch KC sang v trí 1(T) bên trái cho phép đ ng làm vi c Khi ñi n áp s t xu ng giá tr cho phép, ho c dịng kích t gi m th p ñ n giá tr : Ikt.ð = Inh.RTT, v i Inh.RTT ≤ Ikt.min.cp, nên RTT nh làm K m t ñi n, lo i ñ ng kh i lư i ñ b o v ñ ng Các khâu liên ñ ng làm ch c b o v Trong h th ng ðKTð-Tðð s d ng khâu liên ñ ng v khí, v n đ : - ð m b o s làm vi c an toàn cho thi t b - B o ñ m m t trình t tác đ ng nghiêm ng t gi a thi t b h th ng tránh thao tác nh m Các thi t b b o v liên đ ng b ng khí như: Các nút n kép, cơng t c hành trình kép, … Và ph n t b o v liên ñ ng n như: Các ti p m khóa chéo c a côngtăctơ, rơle, làm vi c ch ñ khác GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 111 ~ AT ~ N T 2CC MT T MN N MT D T T MN ® N N 6.2.3 Tín hi u hóa h th ng ðKTð - Tðð ð đ m b o an toàn cho s làm vi c c a h th ng, thu n ti n ki m tra xem xét cho nhân viên v n hành x lý k p th i nh ng ch ñ làm vi c x u ho c nh ng s c x y h th ng , v n đ tín hi u hóa r t c n thi t, có th coi nh ng bi n pháp b o v h tr v i h th ng b o v ñã nêu Trong h th ng ðKTð - Tðð có th b trí nh ng d ng tín hi u: Tín hi u ch th có n hay khơng có n ngu n cung c p ñ ng l c, ñi u n Tín hi u v tr ng thái làm vi c hay ngh (đóng hay m ) c a thi t b ñi n quan tr ng h th ng Tín hi u d báo chu n b làm vi c c a nh ng thi t b Tín hi u d báo c p báo tình tr ng làm vi c x u ho c s c Hình th c báo tín hi u có th ánh sáng đèn màu, ho c chng, cịi Khi thi t b ch p hành c a h th ng ñ r i rác ñư c ñi u n t p trung t xa ph i ñ c bi t ý ñ n s ñ y ñ c a tín hi u v : - Báo chu n b làm vi c - Tín hi u v tr ng thái làm vi c hay ngh , tín hi u ki m tra ño lư ng ñ ñánh giá ch t lư ng ho t đ ng c a máy móc, thi t b - Tín hi u v s c , s a ch a nh m m c đích ñ m b o an toàn thi t b ngư i, đ phịng nh ng sơ su t khơng ăn kh p gi a ngư i ñi u n trung tâm nh ng nhân viên v n hành, s a ch a, b o dư ng khác C n ph i phân bi t gi a tín hi u báo chu n b làm vi c v i tín hi u s c Thơng thư ng tín hi u chng n reo h i dài ñ dành riêng cho c p báo s c x y GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 112 ... - ð c tính kh i ñ ng ñ ng ðMñl theo nguyên t c th i gian Th i gian ch nh ñ nh m i c p n tr đư c tính theo công th c: ti = Tci.ln M1 − M C M2 − MC Tci - h ng s th i gian ñi n c a ñ ng đ c tính. .. c tính t nhiên cho ñ n ñi m làm vi c n ñ nh A c) Nh n xét v ñi u n truy n ñ ng ñi n theo nguyên t c th i gian: Ưu ñi m c a nguyên t c ñi u n theo th i gian có th ch nh đư c th i gian theo tính. .. thi t b h th ng tránh thao tác nh m Các thi t b b o v liên đ ng b ng khí như: Các nút n kép, công t c hành trình kép, … Và ph n t b o v liên ñ ng ñi n như: Các ti p m khóa chéo c a cơngtăctơ,