các hệ thống điều khiển

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

... để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệ thống rời rạc ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết ... bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển số có dạng nh sau: z z + 0,...

11
961
5

Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... IM PS IM Các tình "chuyển mạch" Lỗi phần cứng điều khiển tích cực Lỗi truyền thông điều khiển tích cực I/O Lỗi liên kết truyền thông điều khiển tích cực với mạng điều khiển Tách điều khiển tích ... khỏi giá đỡ Yêu cầu chuyển mạch Lỗi nguồn cho điều khiển tích cực Lỗi nhớ điều khiển Lỗi phần mềm "treo" (phát thông qua chế watchdog ngắt ngoại lệ) Các cấu trúc dự phòng cấp ĐKGS 1:N 1:N FACTORY ... Tín hiệu tương tự hỗ trợ chế độ an toàn liên lạc với trạm điều khiển phát trạm điều khiển có lỗi (giữ giá trị cuối đưa giá trị mặc định Các chuẩn thông dụng: – EN 60204–1: Safety of machinery –...

19
1,169
5

Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

19
723
1

Việc sử dụng PLC và các hệ thống điều khiển khác

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khác 1.4.1.1 PLC với hệ thống điều khiển rơle Việc phát triển hệ thống điều khiển lập trình dần thay bƣớc hệ thống điều khiển role trình sản suất thiết kế hệ thống điều khiển đại, ngƣời kỹ sƣ ... cho hệ thống điều khiển chƣơng trình phù hợp với nhu cầu nêu trên, đồng thời mặt kinh tế thời gian hệ thống điều khiển lập trình vƣợt trội hệ thống điều khiển cổ điển (rơle, contactor …) Hệ thống ... điều khiển lẫn nhau), hệ thống đƣợc điều khiển linh hoạt Không nhƣ hệ thống cũ, PLC dể dàng lắp đặc chiếm khoảng không gian nhỏ nhƣng điều khiển nhanh, nhiều hệ thống khác Điều tỏ thuận lợi hệ...

155
1,238
3

Luận văn tổng hợp các hệ thống điều khiển trên cơ sở PID mềm của PLC

Danh mục: Kỹ thuật

... LG, SCHNEIDER Các PLC hi n ñ i ñư c ch t o ngày t i ưu ñư c module hóa ti n l i cho vi c s d ng Hi n nay, PLC c a hãng SIEMENS m t nh ng lo i PLC ñư c s d ng ph bi n t i Vi t Nam Các PLC c a hãng ... tho i Hardware Configuration v i m t cách tương ng v i module H p tho i module Specific t n t i cho m i FM CP H th ng s ngăn ch n nh ng l i vào không ñúng b ng cách ch ñưa nh ng h p tho i làm vi ... thu t toán ñi u n b ng cách chia nh kh i chương trình FC hay FB v i m i kh i th c hi n m t nhi m v c th c a toán ñi u n chung toàn b kh i chương trình ñư c qu n lý m t cách th ng nh t b i OB1...

128
707
1

Các hệ thống điều khiển động cơ ô tô như ISC, EGR,ACIS, ECTS i

Danh mục: Kỹ thuật

... 2.3.5CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÁC Hệ thống tuần hoàn khí xả EGR 2 .Hệ thống điều khiển tốc độ không tải ISC 3 .Hệ thống điều khiển bướm ga điện tử ETCS-i 4 .Hệ thống nạp điều khiển độ dài đường nạp Hệ ... động B-C: Điều khiển hâm nóng d Điều khiển phản hồi A-B: Điều khiển sau khởi động B-C: Điều khiển hâm nóng C-D: Điều khiển phản hồi Hệ thống ETCS-i Hệ thống ETCS-i ETCS-i (Hệ thống điều khiển bướm ... 4 Hệ thống nạp điều khiển độ dài đường nạp ACIS Hệ thống ACIS hệ thống thay đổi chiều dài hiệu dụng đường nạp để tăng hiệu nạp Hệ thống nạp điều khiển độ dài đường nạp ACIS Hệ thống ACIS hệ thống...

51
1,418
5

Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng matlab

Danh mục: Kỹ thuật

... rsys s d ng khâu quan sát tr ng thái 4.2 Xây d ng giao di n qua công c GUI 4.3 ng d ng toán 4.3.1 Các ví d 4.3.1.1 Ví d cho h SISO  dx  − − 12  x1    u1    +     =   x2   ... Xu t phát t ưu ñi m c a mô hình không gian tr ng thái mô t ñư c ñ c tính ñ ng h c bên h th ng (các bi n tr ng thái) có th d dàng áp d ng cho h MIMO mà không ph i thay ñ i c u trúc Cũng ng d ng...

25
893
2

Tài liệu Các hệ thống điều khiển động cơ pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... (4) Điều khiển hỗ trợ VSC Chức điều khiển góc mở bướm ga điều khiển kết hợp với ECU điều khiển trượt để tận dụng tối đa hiệu điều khiển hệ thống VSC (5) Điều khiển chạy tự động Trong điều khiển ... ngừng Hệ thống điều khiển EHPS (Electro-Hydraulic Power steering Hệ thống lái trợ lực thủy lực - điện) Hệ thống có xe có hệ thống EHPS sử dụng môt tõ điện để dẫn động bơm cánh gạt Hệ thống điều khiển ... Suction) Hệ thống điều khiển AI/AS hệ thống mà cung cấp không khí vào đường ống xả để đốt cháy lại khí chưa cháy hết khí xả nhằm giảm khí ô nhiễm HC CO Sự chênh lệch hai hệ thống hệ thống điều khiển...

18
1,390
23

Tài liệu An ninh cho các hệ thống điều khiển kế thừa doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... trước, hệ thống Windows đưa vào giới thiệu giới điều khiển Hiện có hệ thống chạy hệ điều hành Windows NT HMIs Đó hệ hệ thống mở, phiên Windows cũ hệ thống an ninh mạng gần không tồn Đó hệ đặc biệt ... biết thêm “Tại điểm, hệ thống điều khiển cũ tập trung 100% vào việc điều khiển trình Tỷ lệ 50% điều khiển 50% trao đổi thông tin Thời điểm bắt đầu xuất liệu khỏi sở điều khiển đến mạng nhà máy ... nâng cấp phần dễ bị công hệ thống HMI Việc kết nối điều khiển từ xuống dễ dàng để thực Hệ thống an ninh mạng lý đáng để nâng cấp hệ thống cũ, thông thường việc thay hệ thống lại khó trở thành...

7
374
0

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển tự động hoá có khả năng lập trình cho các hệ thống điều khiển công nghệ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

153
1,021
1

Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn) bảng tính chi tiết truyền động máy neo

Danh mục: Báo cáo khoa học

... thuật sau: Hệ thống làm việc trơn, láng không ồn, làm việc tin cậy Hệ thống khí truyền động phải đợc chế tạo, bảo vệ điều kiện hoạt động môi trờng nớc biển, sóng gió Hệ thống điều khiển phải ... thiệu hệ truyền động máy neo thờng gặp nh hệ thống truyền động diezel, hệ thống truyền động thuỷ lực, hệ thống truyền động điện (truyền động chiều, truyền động xoay chiều), phân tích u nhợc điểm hệ ... Đặc biệt việc điều khiển tự động hoá tàu biển Trớc mạch điều khiển tàu phần lớn rơle, công tắc tơ, mạch điều khiển đơn giản không đợc chuẩn hoá nên hiệu thấp, cồng kềnh, khó điều khiển Đề tài...

29
877
0

Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn) tiêu chuẩn, thông số kỹ thuật của các thiết bị, phần tử tự sản xuất

Danh mục: Báo cáo khoa học

... có công suất tối thiểu 10kW Để điều khiển động cho hệ thống thang máy đạt tốc độ ổn định thay đổi mềm dẻo cần phải sử dụng biến tần để điều khiển e Máy lái: Điều khiển bánh lái tàu, gồm loại: ... công nghiệp (Industrial Computer) Máy tính công nghiệp đợc sử dụng nhiều hệ thống điều khiển, đặc biệt hệ thống điều khiển tập trung tạo lập đợc giao diện giao tiếp thân thiện, trực quan, dễ ... mũi: Dùng để điều khiển hớng lái mũi tàu Các thiết bị thờng xuyên làm việc điều kiện tiếp xúc với nớc 2.2 Bảo vệ thiết bị phần tử công suất lớn a Bảo vệ chống nhiễu cho thiết bị Các hệ thống tàu...

30
1,165
0

Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn) tổng quan về các phương pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo các phần tử công suất lớn

Danh mục: Báo cáo khoa học

... thời hai điều kiện: * Điều kiện thứ là: điện áp van phải dơng (UAK >0), điều kiện hoàn toàn nh diode *Điều kiện thứ hai có dòng điều khiển đủ mạnh tác động vào cực điều khiển nó, điều khiển diode ... pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn suất ngời ta sử dụng loại Thyristor điều khiển khoá (GTO) gọi van điều khiển hoàn toàn, chủ động mở khoá tín hiệu điều khiển đa vào cực điều khiển Cấu trúc, ... Phơng pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn Triac điều khiển mở xung dòng dơng (dòng vào cực điều khiển) xung dòng âm (dòng khỏi cực điều khiển) Tuy nhiên, xung dòng điều khiển âm có độ nhạy...

65
874
0

Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trình động không đồng điều khiển thay đổi tần số nguồn cung cấp 17 2.2.2 Hệ thống điều khiển tần số đặc tính động không đồng 20 2.3 Động không đồng hệ thống điều khiển tần số bù sụt áp ... vực điều khiển tự động ứng dụng, nghiên cứu hàng loạt phương pháp điều khiển, gần hàng loạt phương pháp điều khiển đại xây dựng phát triển như: Điều khiển thích nghi (Adaptive Control), Điều khiển ... động hệ thống có điều chỉnh Trường hợp ngược lại chứng minh hệ thống làm việc chế độ nói chung không ổn định Ta nhận thấy, việc điều chỉnh phải đảm bảo điều khiển theo luật U/f= const Sơ đồ hệ thống...

140
871
0

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ ( tiêu chuẩn, thông số kỹ thuật của các thiết bị, phần tử)

Danh mục: Báo cáo khoa học

... có công suất tối thiểu 10kW Để điều khiển động cho hệ thống thang máy đạt tốc độ ổn định thay đổi mềm dẻo cần phải sử dụng biến tần để điều khiển e Máy lái: Điều khiển bánh lái tàu, gồm loại: ... công nghiệp (Industrial Computer) Máy tính công nghiệp đợc sử dụng nhiều hệ thống điều khiển, đặc biệt hệ thống điều khiển tập trung tạo lập đợc giao diện giao tiếp thân thiện, trực quan, dễ ... mũi: Dùng để điều khiển hớng lái mũi tàu Các thiết bị thờng xuyên làm việc điều kiện tiếp xúc với nớc 2.2 Bảo vệ thiết bị phần tử công suất lớn a Bảo vệ chống nhiễu cho thiết bị Các hệ thống tàu...

30
771
0

nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn)

Danh mục: Báo cáo khoa học

... thời hai điều kiện: * Điều kiện thứ là: điện áp van phải dơng (UAK >0), điều kiện hoàn toàn nh diode *Điều kiện thứ hai có dòng điều khiển đủ mạnh tác động vào cực điều khiển nó, điều khiển diode ... pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn suất ngời ta sử dụng loại Thyristor điều khiển khoá (GTO) gọi van điều khiển hoàn toàn, chủ động mở khoá tín hiệu điều khiển đa vào cực điều khiển Cấu trúc, ... Phơng pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn Triac điều khiển mở xung dòng dơng (dòng vào cực điều khiển) xung dòng âm (dòng khỏi cực điều khiển) Tuy nhiên, xung dòng điều khiển âm có độ nhạy...

65
698
0

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu dầu 6500 tấn đi sâu nghiên cứu phân tích các hệ thống điều khiển bảng điện chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 6500T Chương1 Các hệ thống điện boong tàu dầu 6500T 1.1 Tổng quan hệ thống lái 1.1.1 Khái niệm Hệ thống lái hệ thống thực chức điều khiển tàu theo hành trình cho trước, lại luồng hẹp điều động tàu ... 41 Hình 3.1 Đặc tính điều chỉnh tự động điều chỉnh điện áp d , Nguyên lí, hệ thống tự động điều chỉnh điện áp _Hệ thống điều chỉnh điện áp theo độ lệch: Đây hệ thống tự động điều chỉnh không cần ... hệ thống không gây nhiễu thiết bị hệ thống 1.2 Hệ thống lái tự động tàu dầu 6500T Hệ thống lái tàu 6500T hệ thống lái PR-2600-E hang TOKIMEC INC thiết kế Hệ thống có ba chế độ lái HAND, AUTO...

76
772
0

Các hệ thống điều khiển khác của ô tô docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... (4) Điều khiển hỗ trợ VSC Chức điều khiển góc mở bướm ga điều khiển kết hợp với ECU điều khiển trượt để tận dụng tối đa hiệu điều khiển hệ thống VSC (5) Điều khiển chạy tự động Trong điều khiển ... ngừng Hệ thống điều khiển EHPS (Electro-Hydraulic Power steering Hệ thống lái trợ lực thủy lực - điện) Hệ thống có xe có hệ thống EHPS sử dụng môt tõ điện để dẫn động bơm cánh gạt Hệ thống điều khiển ... Suction) Hệ thống điều khiển AI/AS hệ thống mà cung cấp không khí vào đường ống xả để đốt cháy lại khí chưa cháy hết khí xả nhằm giảm khí ô nhiễm HC CO Sự chênh lệch hai hệ thống hệ thống điều khiển...

18
590
4

Báo cáo khoa học: "từ rơle từ đến vi xử lý trong các hệ thống điều khiển tín hiệu trong ga" pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tự bàn điều khiển Hệ thống có khối sau: khối chung, gồm phần tử nối mạch nguồn, sơ đồ đổi hớng nút thay đổi hành trình; khối điều khiển ghi đơn; khối điều khiển ghi liên động; khối điều khiển ... Nhật Bản 1985 [2] Xapozhicop V.V Các thiết bị rời rạc hệ thống tự động điều khiển từ xa NXB Giao thông LB Nga 1988 [3] Xapozhicop V.V Các hệ thống tự động điều khiển từ xa ga NXB Giao thông ... toán hệ thống TTĐK máy tính thông thờng; xây dựng hệ thống TTĐK dạng máy tính chuyên dụng Từ bắt đầu kỹ thuật vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi, chủ yếu hớng nghiên cứu theo hớng Các hệ thống...

8
344
1

Các hệ thống điều khiển điện tử trang bị trên hệ thống phanh pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... Các hệ thống điều khiển trang bị hệ thống phanh: - Hệ thống chống bó cứng bánh xe phanh (ABS – Antilock Braking System): Chống ... đường - Hệ thống EBR (Engine Brake Regulation) chống tượng trượt lết bánh xe chủ động chạy trớn phanh động cơ, đảm bảo tính ổn định xe - Hệ thống SBC (Sensortronic Brake Control): Hệ thống phanh ... bánh xe phanh - Hệ thống hỗ trợ lực phanh khẩn cấp (BAS - Brake Assist System): Tăng lực phanh trường hợp phanh khẩn cấp, giúp rút ngắn quãng đường phanh tốt - Hệ thống điều khiển lực kéo (TCS...

4
422
2