... Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiểnsố Trong r(nT) hệsố chuỗi lũy thừa các thời điểm lấy mẫu khác Trong điềukhiển số, trình lấy mẫu đợc mô tả nh trình đóng cắt III Cácđiềukhiểnsốcông tắc sau ... độ ổn định hệthốngđiềukhiểnsố Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệthốngđiềukhiểnsố có bậc hai ba Tiêu chuẩn Jury trở nên phức tạp bậc hệthống lớn Giả ... dụng phơng pháp khác để xét ổn định hệthốngđiềukhiểnsố nh: -Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz V Độ ổn định hệthốngđiềukhiểnsố Hình 7: Sơ đồ thực hành điềukhiển PID thự c tế 7 -Phơng pháp quỹ...
... l số gốc phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệsố cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệsố cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệthốngđiềukhiển ... Routh-Hurwitz ta thấy hệsố cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệthốngđiềukhiểnsố có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết ... để thiết kế điềukhiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệsố khuyếch đại hệthống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệthống rời rạc...
... điều chỉnh tham số trình công nghệ Trên sởđiều chỉnh số trực tiếp tham sốhệthống ngưng hơI, hệthốngđiềukhiển độ đậm đặc bột hồ hệthống mức điềukhiển phần máy móc ướt Điềukhiển trình thực ... cấu trúc hệthống truyền động hiên đại điềukhiểnmáy móc tổ hợp công nghệ Khái niệm tổ hợp công nghệ Trong ngành công nghiệp có tổ hợp công nghệ ,các tổ hợp liên kết nhóm tổ máycông nghệ ,máy móc ... khiển nhóm truyền động điện 14, điềukhiểncông nghệ 15 16, trạm thao tác 17 Phương tiện máy tính tự động hóa Hệthốngđiềukhiểnmáy móc hệthống đa chức Nó giải toán điềukhiển chất lượng điều...
... bảo vệ, tuổi thọ 4.6 Bộ xử lý đa a Máy tính công nghiệp (Industrial Computer) Máy tính công nghiệp đợc sử dụng nhiều hệthốngđiều khiển, đặc biệt hệthốngđiềukhiển tập trung tạo lập đợc giao ... động tần số tức thời: 610% (5 giây) d Thôngsốcông suất Thôngsốcông suất mức tiêu thụ thiết bị Thôngsố bao gồm công suất hoạt động không tải công suất tiêu thụ có tải Cácthôngsốcông suất ... động Cácthôngsốmáy biến tần nhiều, dới sốthôngsốmáy biến tần + Công suất tối đa động mà máy biến tần điềukhiển + Số mức điềukhiển tốc độ + Điện trở cách ly + Trọng lợng, kích thớc, kiểu dáng,...
... LÝ MÁYCÔNGCỤ CNC .2 I MÁYCÔNGCỤ CNC VÀ MÁYCÔNGCỤTHÔNG THƯỜNG, NHỮNG ƯU CƠ BẢN CỦA MÁYĐIỀUKHIỂNSỐMáycôngcụthông thường 2 Máycôngcụ CNC 3.Ưu nhược điểm máy ... NGUYÊN LÝ MÁYCÔNGCỤ CNC o MÁYCÔNGCỤ CNC & MÁYCÔNGCỤTHÔNG THƯỜNG,NHỮNG ƯU ĐIỂM CƠ BẢN CỦA MÁYĐIỀUKHIỂNSỐMáycôngcụthông thường Khi thực gia côngmáythông thường người công nhân thường ... khác dao cụ chi tiết gia côngCác dạng điềukhiểnsố phân thành : _ Điềukhiển điểm _ Điềukhiển đoạn thẳng hay điềukhiển đường thẳng _ Điềukhiển biên dạng ( điềukhiển contour) a) Điều khiển...
... vận hành dạng điềukhiểnsốmáycôngcụ CNC 3.1 Nguyên lý làm việc máycôngcụ CNC 3.2 Các dạng điềukhiểnđiềukhiểnsố 3.2.1 Điềukhiển điểm 3.2.2 Điềukhiển đoạn hay ... cứu hệthốngđiềukhiểnsốmáycôngcụ CNC” Để hiểu sâu máycôngcụđiềukhiển số, thuyết minh em trình bày phần sau: Chương I: Khái niệm điềukhiểnsố & máycôngcụ CNC Hệthống Website : ● http://thuvienluanvan.com ... KHÁI NIỆM VỀ MÁYCÔNGCỤ CNC I khái niệm chung máycôngcụ CNC Các đặc điểm kết cấu máycôngcụđiềukhiển CNC so với máycôngcụthông thường 1.1 Máycộngcụthông thường...
... Hình 7: Điềukhiển 3D Đ2: khái niệm máycôngcụ CNC I khái niệm chung máycôngcụ CNC Là hệmáycôngcụ đợc điềukhiển theo chơng trình số viết mã số ký tự chuyên dùng khác, hệthốngđiềukhiển ... 1.2 Máycôngcụ CNC - 15 Thế hệ sau máycôngcụthôngthờngmáy NC (máy điềukhiển số) , với yêu cầu ngày tăng để đa sản phẩm có chất lợng, gia công hàng loạt máycôngcụ Chính mà máycôngcụ ... 21: Vị trí điểm chuẩn điểm máy tiện Những khái niệm điềukhiểnsốmáycôngcụ CNC, khác biệt máycôngcụthôngthờngmáycôngcụđiềukhiểnsố CNC, u điểm, chức máycôngcụ CNC Những vấn đề đợc...