... Nguyên tắc thiếtkế web đại 57 Màu sắc thiếtkế 60 Thiếtkế với người đọc trung tâm 66 Đơn giản thiếtkế 68 Tạo trang web thân thiện với thiết bị di ... cảm hứng cho nhà thiếtkế Mỗi ngày có hàng ngàn người truy cập Bạn tạo cho tài khoãn (hoàn toàn miễn phí) chia thiếtkếHiện có 11406 mẫu thiếtkế đủ thể loại từ 3544 nhà thiếtkế Đây thư viện ... thiết kế, kêu gọi hành động Z-Layout vũ khí lợi hại nhà thiếtkế website biết phối hợp cách bố trí ZLayout ý tưởng Giới thiệu Z-Layout Bố cục Z-Layout thực đơn giản: việc áp chữ Z lên thiết kế...
... V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thựcthiếtkếđiềukhiểnmờ 87 V.4 Thiếtkếđiềukhiểnmờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết 92 Tài liệu ... pháp điềukhiển tr-ợt 73 IV.2 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điềukhiểnmờ tr-ợt 84 V.1 Thiếtkế luật điềukhiển ... III.3.3.2 Bộđiềukhiểnmờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộđiềukhiểnmờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộđiềukhiểnmờ lai 71 Ch-ơng IV điềukhiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển...
... V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thựcthiếtkếđiềukhiểnmờ 87 V.4 Thiếtkếđiềukhiểnmờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết 92 Tài liệu ... pháp điềukhiển tr-ợt 73 IV.2 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điềukhiểnmờ tr-ợt 84 V.1 Thiếtkế luật điềukhiển ... III.3.3.2 Bộđiềukhiểnmờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộđiềukhiểnmờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộđiềukhiểnmờ lai 71 Ch-ơng IV điềukhiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển...
... nên sử dụng điềukhiểnmờ kết điềukhiển phương pháp kinh điển không thỏa mãn yêu cầu thiếtkế Rất khó đưa phương pháp thiếtkế hệ thống điềukhiểnmờ tổng quát Một điềukhiểnmờthiếtkế tốt hay ... Phương pháp thiếtkếđiềukhiểnmờ Khi thiếtkếđiềukhiển mờ, mong muốn điềukhiển cho kết “chấp nhận được” kết “tốt nhất” Mặt khác, trình bày mục 2.4.5, toán ổn định hệ thống điềukhiểnmờ toán ... hình đối tượng Bộđiềukhiểnmờ dùng sơ đồ điềukhiển khác Sau sơ đồ điềukhiển thường gặp: Điềukhiển trực tiếp Bộđiềukhiểnmờ dùng đường thuận (forward path) hệ thống điềukhiển nối tiếp...
... V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thựcthiếtkếđiềukhiểnmờ 87 V.4 Thiếtkếđiềukhiểnmờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết 92 Tài liệu ... pháp điềukhiển tr-ợt 73 IV.2 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điềukhiểnmờ tr-ợt 84 V.1 Thiếtkế luật điềukhiển ... III.3.3.2 Bộđiềukhiểnmờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộđiềukhiểnmờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộđiềukhiểnmờ lai 71 Ch-ơng IV điềukhiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển...
... V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thựcthiếtkếđiềukhiểnmờ 87 V.4 Thiếtkếđiềukhiểnmờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết 92 Tài liệu ... pháp điềukhiển tr-ợt 73 IV.2 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điềukhiểnmờ tr-ợt 84 V.1 Thiếtkế luật điềukhiển ... III.3.3.2 Bộđiềukhiểnmờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộđiềukhiểnmờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộđiềukhiểnmờ lai 71 Ch-ơng IV điềukhiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển...
... lượng điềukhiển tốt thông số điềukhiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điềukhiển thích nghi với giám sát mờ 1.2 Cấu trúc điềukhiển mờ: Bộđiềukhiểnmờ có ba khối chức mờ hóa, hệ luật giải mờ ... khiển với điềukhiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điềukhiển tuyến tính phi tuyến; điềukhiểnđiềukhiển PID điềukhiểnmờ F đóng ... vào điềukhiểnmờ cần ý tín hiệu giá rõ + Bộđiềukhiểnmờ bản: Mờ hóa :là khối bên điềukhiểnmờ bản, khối có chức biến đổi giá trị rõ sang giá trị ngôn ngữ, hay nói cách khác sang tập mờ, hệ...
... V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thựcthiếtkếđiềukhiểnmờ 87 V.4 Thiếtkếđiềukhiểnmờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết 92 Tài liệu ... pháp điềukhiển tr-ợt 73 IV.2 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điềukhiểnmờ tr-ợt 84 V.1 Thiếtkế luật điềukhiển ... III.3.3.2 Bộđiềukhiểnmờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộđiềukhiểnmờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộđiềukhiểnmờ lai 71 Ch-ơng IV điềukhiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển...
... V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thựcthiếtkếđiềukhiểnmờ 87 V.4 Thiếtkếđiềukhiểnmờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết 92 Tài liệu ... pháp điềukhiển tr-ợt 73 IV.2 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điềukhiểnmờ tr-ợt 84 V.1 Thiếtkế luật điềukhiển ... III.3.3.2 Bộđiềukhiểnmờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộđiềukhiểnmờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộđiềukhiểnmờ lai 71 Ch-ơng IV điềukhiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển...
... chương này, ta thiếtkếđiềukhiển cho hệ thống điềukhiển áp suất bao điềukhiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điềukhiển PID Bộđiềukhiển gọi PID viết tắt từ thành phần điềukhiển : khuếch đại ... điềukhiển áp suất bao - Thiếtkếđiềukhiểnmờ chỉnh định tham số PID để điềukhiển hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiếtkếđiềukhiển PID để điềukhiển ổn định áp suất mô ... thiết Mục tiêu nghiên cứu - Thiếtkếđiềukhiển PID để điềukhiển trình lò điềukhiển ổn định áp suất Môthực nghiệm để kiểm chứng kết thiếtkế (Với đối tượng điềukhiểnmô hình lò nhà máy nhiệt...
... nghiệm thiết kế, luật điềukhiển xây dựng theo bảng sau, tổng cộng có 81 luật điều khiển: Bảng 3.1- Luật điềukhiênmờ Hình 3.6- Bề mặt đặc trưng cho quan hệ vào điềukhiểnmờ 3.2.2 .Thiết kếđiềukhiển ... 1.3.3 Bộđiềukhiểnmờ 1.3.3.3 Ưu nhược điểm điềukhiểnmờ 1.3.4 Bộđiềukhiển sử dụng đại số gia tử 1.4 Chất lượng hệ thống điềukhiển tự động yêu cầu thiếtkếCác tiêu chất lượng trình điều chỉnh ... độ gốc 3.2 Nghiên cứu thiếtkế nâng cao chất lượng điềukhiển Luận văn đề xuất thử nghiệm với điềukhiểnmờ Đại số gia tử nghiên cứu nâng cao chất lượng điềukhiểnBộđiềukhiển gồm có hai đầu...
... hệ thống điềukhiển DC servo thông thường sử dụng điềukhiển PID cấu trúc điềukhiển hai mạch vòng PI [1] Những giải thuật điềukhiển truyền thống có ưu điểm dễ thực hiện, cho kết điềukhiển tốt ... toàn phần với mosfet IRF460 IRF460 cách ly với dsPIC qua opto TLP250 Điện áp nguồn E thay đổi từ đến 30VDC 4.2 Thựcđiềukhiển DAF Bộđiềukhiển DAF thiếtkếđiềukhiển vị trí DC servo phạm vi góc ... dành cho điềukhiển động PWM, QEI, ADC…[18] Bài báo trình bày theo nội dung sau: phần thiết lập mô hình hệ thống, phần thiếtkế giải thuật điều khiển, phần thực giải thuật dsPIC, phần kết thực nghiệm...
... điềukhiểnmờ nhiều vào (MISO) + Bộđiềukhiểnmờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điềukhiển + Bộđiềukhiểnmờ tĩnh + Bộđiềukhiểnmờ động 2.2.3.2 Cácđiềukhiểnmờ + Bộđiều ... điềukhiểnmờmờ 2.2.3.1.Phân loại điềukhiểnmờ Cũng giống điềukhiển kinh điển, điềukhiểnmờ phân loại dựa quan điểm khác • Theo số lượng đầu vào đầu + Bộđiềukhiểnmờ vào ( SISO ) + Bộđiều ... tập mờ 32 2.2 ĐIỀUKHIỂNMỜ .40 2.2.1 Cấu trúc điềukhiểnmờ .40 2.2.2 Nguyên lý điềukhiểnmờ 40 2.2.3 Phân loại điềukhiểnmờmờ 41 2.2.4 Cácđiềukhiển mờ...
... mờ động 2.2.2.2 Điềukhiểnmờ thích nghi 2.2.2.3 Bộđiềukhiểnmờ chỉnh định tham số điềukhiển PID 2.2.2.4 Điềukhiểnmờ lai Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điềukhiển tự động thiết bị điều ... Khối mờ hoá, khối hợp thành, khối luật mờ khối giải mờ (hình 2.8) Khối mờ Khối hợp Khối giải hoá thành mờ Khối luật mờ Hình 2.8: Sơ đồ khối điềukhiểnmờ 2.2.2 Bộđiềukhiểnmờ 2.2.2.1 Bộđiềukhiển ... điềukhiển bao gồm hai thành phần: - Thành phần điềukhiển kinh điển - Thành phần điềukhiểnmờ 2.2.3 Thiếtkếđiềukhiểnmờ lai 2.2.3.1 Đặt vấn đề 15 2.2.3.2 Mờ hoá 2.2.2.3 Môđiềukhiểnthiết kế...
... ta xác đònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂNMỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Đầu vào đầu điềukhiểnmờ : Bộđiềukhiểnmờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò ... , điềukhiển co cánh tay robot di chuyển khoảng cách phù hợp để cánh tay robot tiến dần đến vò trí hoạch đònh Do , đầu vào điềukhiển sai lệch vò trí hoạch đònh vò trí cánh tay robot , đầu điều ... điềukhiển độ dòch chuyển theo trục tọa độ Y độ dòch chuyển theo trục tọa độ Z ký hiệu EY EZ -Đònh nghóa tập mờ cho đầu vào đầu điềukhiển : Các biến đầu vào Eθ1 , Eθ2 biến đầu EY , EZ có tập mờ...
... cân bằng” - Thiếtkếđiềukhiển trượt điềukhiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiếtkếđiềukhiển PD-trượt điềukhiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiếtkếđiềukhiển mờ- trượt điềukhiển bi sắt ổn ... cân - Thiếtkếđiềukhiển mờ- trượt-PD điềukhiển bi sắt ổn định vị trí cân - Mô phần mềm Matlab/Simulink điềukhiển trượt, điềukhiển PD-trượt, điềukhiển mờ- trượt điềukhiển mờ- trượt-PD - Thực ... dụng điềukhiển nên nhiều hãng sản xuất thiết bị điềukhiển cho đời điềukhiển PID thương mại tiện dụng Với điềukhiển PID, ta tích hợp luật điềukhiển khác điềukhiển tỉ lệ P, điềukhiển PI, điều...
... xuất điềukhiển hiệu quả- Bộđiềukhiểnmô hình trượt mờ tự học (SLFSMC) SLFSMC bao gồm điềukhiểnmờ bền vững Bộđiềukhiểnmờthiếtkế để bắt chước điềukhiển lý tưởng, điềukhiển bền vững thiết ... để bắt chước điềukhiển lý tưởng điềukhiển bền vững để bù đắp cho sai lệch điềukhiển lý tưởng điềukhiểnmờ SLFSMC có ưu điểm tự động điều chỉnh quy luật mờ tương tự điềukhiểnmờ thích nghi ... điềukhiểnmờthiếtkế để xấp xỉ điềukhiển lý tưởng Bộđiềukhiển bền vững thiếtkế để bù lại chênh lệch mờ lý tưởng Thay (61) vào (26) ta được: 6262\* MERGEFORMAT () Nhân vế (56) cho Gp, kết...
... V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thựcthiếtkếđiềukhiểnmờ 87 V.4 Thiếtkếđiềukhiểnmờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết 92 Tài liệu ... pháp điềukhiển tr-ợt 73 IV.2 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điềukhiểnmờ tr-ợt 84 V.1 Thiếtkế luật điềukhiển ... III.3.3.2 Bộđiềukhiểnmờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộđiềukhiểnmờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộđiềukhiểnmờ lai 71 Ch-ơng IV điềukhiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển...