con lắc ngược tịnh tiến
Anfis và ứng dụng nhận dạng vị trí con lắc ngược
Ngày tải lên :
07/11/2012, 11:22
... goòng -con lắc ngược
[3]. Phương trình động học có dạng:
21
xx =
;
Hình 1. Mô hình hệ xe goòng -con lắc
ngược
Hình 2. Sơ đồ ứng dụng mạng nơron
Elman nhận dạng vị trí con lắc ngược ... (rad) và
tốc độ góc (rad/s) của con lắc ngược; m
và M tương ứng là khối lượng con lắc
ngược (kg) và khối lượng xe goòng (kg); l
là một nửa chiều dài của con lắc
ngược( m); f là lực đẩy tác động ... trí con lắc
ngược x
1
(k) trình bày ở hình 2. Hình 3 là
sơ đồ mô phỏng số liệu vào/ra của con lắc
ngược trên Matlab/ Simulink. Hình 4 mô
tả sơ đồ cấu trúc của ANFIS nhận dạng vị
trí con lắc...
- 8
- 882
- 4
Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay
Ngày tải lên :
10/04/2013, 11:16
... con lắc được gắn ở mép đĩa quay, đối xứng với nhau qua tâm đĩa quay.
Hình 3.1: Mô hình thực con lắc ngược quay
Sau đây là mô hình hệ thống con lắc ngược quay:
Hình 3.2: Mô hình con lắc ngược ... MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY
Tìm hiểu về cấu tạo vật lý, mô hình động học và mô hình của con lắc ngược quay
trên Simulink của MatLAB.
Chương 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CON LẮC NGƯỢC QUAY ... trí của con lắc thứ nhất so với phương thẳng đứng (β
1
).
- Vận tốc góc của con lắc thứ nhất (β‟
1
).
- Vị trí của con lắc thứ hai so với phương thẳng đứng (β
2
).
- Vận tốc góc của con lắc thứ...
- 19
- 1.6K
- 5
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
Ngày tải lên :
24/04/2013, 08:44
... 5-bit n n n
Thanh ghi Noọi dung
PC
ACC
B
PSW
SP
DPTR
PORT 0 3
IP
IE
Timer registers
SCON
SBUF
PCON (HMOS)
PCON (CMOS)
0000H
00H
00H
00H
07H
0000H
FFH
XXX00000B
0XX00000B
00H
00H
00H
0XXXXXXXB
0XXX0000B
Baỷng ... đến chương trình con. Các lệnh ACALL, LCALL hay ngắt sẽ đẩy thanh ghi
đếm chương trình (PC) vào stack. Lệnh RET, RETI trả giá trị trong stack lại cho
PC.
• Con trỏ dữ liệu (DPTR)
Con trỏ dữ liệu ... Thanh ghi B cũng được dùng như
những thanh ghi khác và có thể truy xuất bit (địa chỉ F0h đến F7h)
• Con trỏ ngăn chồng (stack pointer – SP)
Stack – pointer là một thanh ghi 8 bit có địa chỉ 81H. Nó...
- 84
- 998
- 3
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
Ngày tải lên :
27/04/2013, 09:31
...
Con lắ
c ngược được ứng dụng rất nhiều trong kỹ thuật và có thể sử dụng thuật toán
PID để điều khiển hệ thống này. Vì vậy nhóm chọn đề tài nghiên cứu là “ỨNG DỤNG
PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC ... này. Vì vậy nhóm chọn đề tài nghiên cứu là “ỨNG DỤNG
PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC”.
Mô hình con lắc ngược có hai mô hình chính là Rotary và Liner, trong đề tài này
nhóm điều khiển mô ... bộ điều
chỉnh PID số như sau:
http://www.ebook.edu.vn 41
CHƯƠNG 5
THIẾT KẾ BỘ PID CHO CON LẮC NGƯỢC
5.1.Thiết kế bộ PID số:
Thông số K
P
, K
I
,K
D
của phương trình PID số thường đươc...
- 51
- 1.6K
- 5
Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực
Ngày tải lên :
02/05/2013, 14:44
... dạng con lắc
ngược.
1.6 Bộ hấp thụ dao động cho hệ con lắc ngược
Hệ con lắc ngược, trong nhiều trường hợp có thể được sử dụng để mô
tả kết cấu công trình. Một trong các mô hình con lắc ngược ... ưu.
Các cơ cấu con lắc ngược mà các tác giả đã nghiên cứu ở trên mới chỉ
tính đến dao động lắc ngang của con lắc ngược. Tuy nhiên, trong thực tế các
công trình có dạng con lắc ngược ngoài thành ... động cho hệ con lắc ngược là sử
dụng bộ tắt chấn động lực dạng con lắc như hình 1.6
y
x
θ
θ
d
l
d
l
d
Hình 1.6. Cơ cấu con lắc ngược có lắp bộ tắt chấn động lực
dạng con lắc
Trong...
- 153
- 916
- 1
Tài liệu Bài tập trắc nghiệm con lắc đơn tính toán docx
Ngày tải lên :
13/12/2013, 16:16
... treo con lắc đơn bị đứt khi sức
căng T > 2P. Với bbiên độ góc ỏ bằng bao nhiêu
thì dây đứt ở VTCB ?
CHUYÊN ĐỀ 3.
CON LẮC ĐƠN
Câu 1. Con lắc đơn có độ dài l
1
, chu kỳ T
1
= 3s,
con lắc ... 1,87s
Câu 23 Một con lắc đơn có chu kỳ T = 2s khi
đặt trong chân không. Quả lắc làm bằng một hợp
kim khối lượng riêng D = 8,67g/cm
3
. Tính chu
kỳ T' của con lắc khi đặt con lắc trong không ... 1,33 g/l. Chu kỳ T’ của con lắc trong không
khí là:
A. 30
0
B. 60
0
C. 45
0
D. Kết
quả khác.
Câu 52. Đặt con lắc đơn dài hơn dao động với
chu kì T gần 1 con lắc đơn khác có chu kì dao...
- 9
- 1.5K
- 19
LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY
Ngày tải lên :
05/01/2014, 20:54
... thuật toán điều khiển hệ thống con lắc ngược quay
Trang 50
Mô phỏng điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay trên Matlab Simulink
Hình 3.9. Mô phỏng con lắc ngược quay trên Matlab Simulink ... khiển hệ thống con lắc ngược quay
Trang 39
Chương 3
NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN
HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC QUAY
Chương này giới thiệu sơ lược về hệ thống con lắc ngược quay, quá ... mô phỏng để đưa vào điều khiển mô hình
con lắc ngược quay đã thiết kế thực tế.
Giới thiệu sơ lược hệ thống con lắc ngược quay
3.1.
Hệ thống con lắc ngược là một vấn đề điều khiển cổ điển nó...
- 87
- 4.3K
- 19
ĐÁNH GIÁ HIỆN TRẠNG KHAI THÁC VÀ QUẢN LÝ TÀI NGUYÊN LƯU VỰC SÔNG TIỀN ĐOẠN QUA CỒN THỚI SƠN TỈNH TIỀN GIANG
Ngày tải lên :
17/01/2014, 09:56
... cồn Thới
Sơn, điểm du lịch “xanh” nổi
tiếng.Trước đây, từ Mỹ Tho muốn đến
cồn này, khách chỉ có cách ngồi đò.
Những vườn cây trái xum xuê nằm giữa
những con đường quê ngoằn ngoèo, mát
rượi có ... Trung Quốc, Miến Điện, Lào, Thái Lan, Campuchia rồi mới
đến nước ta. Đây là con sông dài nhất Đông Nam Á. So với những con sông lớn trên
thế giới nó được xếp vào hàng thứ 10 về lượng dòng chảy ... quý giá và là nguồn năng
lượng quan trọng trong hoạt động sống của con người và sinh vật. Hầu hết tất cả các
hoạt động sống của con người trong các lĩnh vực: nông nghiệp, công nghiệp, thương
mại,...
- 31
- 1.3K
- 12
con lắc đơn tính toán
Ngày tải lên :
14/03/2014, 15:07
... 1,99s
Câu 9 Một con lắc đơn có chu kỳ T = 2s khi đặt
trong chân không. Quả lắc làm bằng một hợp kim
khối lượng riêng D = 8,67g/cm
3
. Tính chu kỳ T' của
con lắc khi đặt con lắc trong không ... 1,87s
Câu 23 Một con lắc đơn có chu kỳ T = 2s khi đặt
trong chân không. Quả lắc làm bằng một hợp kim
khối lượng riêng D = 8,67g/cm
3
. Tính chu kỳ T' của
con lắc khi đặt con lắc trong không ... D. Kết quả khác.
CHUYÊN Đề 3.
Con lắc đơn
Câu 1. Con lắc đơn có độ dài l
1
, chu kỳ T
1
= 3s, con
lắc có chiều dài l
2
dao động với chi kỳ T
2
= 4s. Chu
kỳ của con có độ dài l = l
1
+ l
2
.
A....
- 5
- 614
- 0
