điều khiển cân bằng con lắc ngược

LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY

LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY

... sử dụng các thuật toán điều khiển khác nhau để điều khiển hệ thống con lắc như thuật toán điều khiển PID, điều khiển trượt, thuật toán điều khiển tối ưu LQR và điều khiển logic mờ Fuzzy đã ... toán điều khiển hệ thống con lắc ngược quay Trang 39 Chương 3 NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC QUAY Chương này giới thiệu sơ lược về hệ thống con lắc ngược ... phỏng để đưa vào điều khiển mô hình con lắc ngược quay đã thiết kế thực tế. Giới thiệu sơ lược hệ thống con lắc ngược quay 3.1. Hệ thống con lắc ngược là một vấn đề điều khiển cổ điển nó...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 20:54

87 4,3K 19

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w