cơ cấu con lắc ngược

Ngày tải lên: 28/06/2014, 06:20

Ngày tải lên: 19/09/2012, 10:20

... goòng -con lắc ngược [3]. Phương trình động học có dạng: 21 xx =  ; Hình 1. Mô hình hệ xe goòng -con lắc ngược Hình 2. Sơ đồ ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí con lắc ngược ... (rad) và tốc độ góc (rad/s) của con lắc ngược; m và M tương ứng là khối lượng con lắc ngược (kg) và khối lượng xe goòng (kg); l là một nửa chiều dài của con lắc ngược( m); f là lực đẩy tác động ... trí con lắc ngược x 1 (k) trình bày ở hình 2. Hình 3 là sơ đồ mô phỏng số liệu vào/ra của con lắc ngược trên Matlab/ Simulink. Hình 4 mô tả sơ đồ cấu trúc của ANFIS nhận dạng vị trí con lắc...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:22

... MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY Tìm hiểu về cấu tạo vật lý, mô hình động học và mô hình của con lắc ngược quay trên Simulink của MatLAB. Chương 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CON LẮC NGƯỢC QUAY ... con lắc được gắn ở mép đĩa quay, đối xứng với nhau qua tâm đĩa quay. Hình 3.1: Mô hình thực con lắc ngược quay Sau đây là mô hình hệ thống con lắc ngược quay: Hình 3.2: Mô hình con lắc ngược ... trí của con lắc thứ nhất so với phương thẳng đứng (β 1 ). - Vận tốc góc của con lắc thứ nhất (β‟ 1 ). - Vị trí của con lắc thứ hai so với phương thẳng đứng (β 2 ). - Vận tốc góc của con lắc thứ...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:16

... 5-bit n n n Thanh ghi Noọi dung PC ACC B PSW SP DPTR PORT 0 3 IP IE Timer registers SCON SBUF PCON (HMOS) PCON (CMOS) 0000H 00H 00H 00H 07H 0000H FFH XXX00000B 0XX00000B 00H 00H 00H 0XXXXXXXB 0XXX0000B Baỷng ... trong cấu trúc ngắt quãng. III – CHẾ ĐỘ HOẠT ĐỘNG: 1 – Mode 0 (Vào/ra cơ bản) Không có “bắt tay”, dữ kiện được ghi và đọc một cách dơn giản đến phức tạp hay từ 1 cửa đã chỉ ra. Các đặc tính cơ bản ... đến chương trình con. Các lệnh ACALL, LCALL hay ngắt sẽ đẩy thanh ghi đếm chương trình (PC) vào stack. Lệnh RET, RETI trả giá trị trong stack lại cho PC. • Con trỏ dữ liệu (DPTR) Con trỏ dữ liệu...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... a pN K π 2 = : hệ số cấu tạo của động cơ o u fu u I K RR K U Φ + − Φ = ω Đây là phương trình đặc tính cơ điện của động cơ. Mặt khác moment điện từ của động cơ được xác định bởi: o ... bỏ qua tổn thất cơ tổn thất thép thì moment cơ trên trục động cơ bằng moment điện từ ký hiệu là M o () M K RR K U fu u 2 Φ + − Φ = ω Đây là phương trình đặc tính cơ của động cơ điện DC kích ... http://www.ebook.edu.vn 14 Cấu tạo chung của động cơ DC gồm: vỏ, trục, ổ bi, phần cảm (stato), phần ứng (roto), cổ góp và chổi điện Hình 3.2: cấu tạo động cơ điện 1 chiều kích từ độc...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 09:31

... dạng con lắc ngược. 1.6 Bộ hấp thụ dao động cho hệ con lắc ngược Hệ con lắc ngược, trong nhiều trường hợp có thể được sử dụng để mô tả kết cấu công trình. Một trong các mô hình con lắc ngược ... tối ưu. Các cơ cấu con lắc ngược mà các tác giả đã nghiên cứu ở trên mới chỉ tính đến dao động lắc ngang của con lắc ngược. Tuy nhiên, trong thực tế các công trình có dạng con lắc ngược ngoài ... động cho hệ con lắc ngược là sử dụng bộ tắt chấn động lực dạng con lắc như hình 1.6 y x θ θ d l d l d Hình 1.6. Cơ cấu con lắc ngược có lắp bộ tắt chấn động lực dạng con lắc Trong...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 14:44

... Tăng chiều dài con lắc đơn 2 lần thì tần số dao động nhỏ của con lắc sẽ: A. tăng 2 lần B. tăng 2 lần C. giảm 2 lần D. giảm 2 lần 7. Khi chiu d i dây treo t ng 20% thì chu k con lc n thay ... /) 3 2 2cos(4 = 17. Một con lắc lò xo có độ cứng 100N/m dđđh với biên độ A=6cm, khi có ly độ -4cm thì động năng của vật là: A. 0,15J B. 0,12J C. 0,1J D. 0,08J 18. Một con lắc lò xo dđđh theo ... và cực tiểu bằng 3. Cho g= 2 =10m/s 2 . Chu kỳ dao động của con lắc là: A. T=0,5s B. T=0,6s C. T=0,8s D. T=0,35s 19. Một con lắc dao động theo phơng thẳng đứng, trong quá trình dao động lò...

Ngày tải lên: 29/05/2013, 23:20

... THÍCH SỰ CHUYỂN DỊCH CƠ CẤU CÔNG NGHIỆP. I. Mục tiêu bài học : 1. Về kiến thức : - Củng cố kiến thức đã học về cơ cấu ngành công nghiệp nước ta. - Bổ sung thêm kiến thức về cơ cấu công nghiệp theo ... trọng đến công nghiệp. 2. Bài tập 2 : Nhận xét về cơ cấu và sự chuyển dịch cơ cấu giá trị sản xuất công nghiệp theo bảng số liệu 29.2 - Cơ cấu và giá trị sản xuất công nghiệp theo vùng lãnh ... Vẽ được biểu đồ cơ cấu dựa theo số liệu cho trước. - Biết phân tích, nhận xét số liệu, biểu đồ và giải thích. - Giải thích được một số hiện tượng địa lý kinh tế – xã hội dựa trên cơ sở đọc Atlát...

Ngày tải lên: 17/07/2013, 01:26

... VËt lÝ 12- «n thi ®h Bµi tËp vÒ con l¾c ®¬n 93.   !    >$&"    <CC&  #  ... #    C&;$A,<,&#           Gv:Nguy£n quang s¸ng –VËT LÝ - Trêng THPT QUANG TRUNG- NINH GIANG VËt lÝ 12- «n thi ®h Bµi tËp vÒ con l¾c ®¬n >C$A,<I$A,FC$A,<B$A, 106.   ... !  F&<"$&%>  '!$       ' -%!;F&<,  $;F&<,-%!;B&B,  $;C, Gv:Nguy£n quang s¸ng –VËT LÝ - Trêng THPT QUANG TRUNG- NINH GIANG VËt lÝ 12- «n thi ®h Bµi tËp vÒ con l¾c ®¬n L'(+% U% + ( Z  %   +&Z     137=  #...

Ngày tải lên: 20/07/2013, 01:27

... N 37. Con lắc lò xo có khối lợng m = 100g, gồm 2 lò xo có độ cứng k 1 = 6 N/m ghép song song với nhau. Chu kỳ củâ con lắc là: a/ 3,14 s b/ 0,16 s c/ 0,2 s D, 0,57 s con lắc đơn 38. Chu kỳ của con ... lắc và chiều dài dây treo 39. Một con lắc đơn có chu kỳ 1s khi dao động ở nơi có g = 2 m/s 2 . Chiều dài con lắc là: a, 50 cm b, 25 cm c, 100cm d, 60 cm 40. Con lắc đơn chiều dài 1m, thực hiện ... của con lắc đơn phụ thuộc vào: a, Biên độ dao động và khối lợng của vật b, Biên độ dao động và khối lợng con lắc. c, Chiều dài dây, gia tốc trọng trờng tại nơi dao động. d, Khối lợng con lắc và...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 01:25

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... hai con lắc: lò xo và con lắc đơn. Khẳng định nào sau đây là sai A. Con lắc đơn và con lắc lò xo được coi là hệ dao động tự do nếu các lực ma sát tác dụng vào hệ là không đáng kể B. Con lắc đơn ... 8,64s Câu152) Một con lắc đơn dao động đúng tại mặt đất ở nhiệt độ 30 0 C, dây treo làm bằng kim loại có hệ số nở dài 2.10 -5 K -1 , bán kính trái đất 6400km. Khi đưa con lắc lên độ cao 1600m để con lắc vẫn dao ... kính trái đất R = 6400km. Đưa con lắc lên độ cao h = 3200m và coi nhiệt độ không đổi thì chu kì của con lắc bằng: A. 2,001s B. 2,0001s C. 2,0005s D. 3s Câu146) Một con lắc dơn dao động với chu kì...

Ngày tải lên: 09/12/2013, 21:15

... hai con lắc: lò xo và con lắc đơn. Khẳng định nào sau đây là sai A. Con lắc đơn và con lắc lò xo được coi là hệ dao động tự do nếu các lực ma sát tác dụng vào hệ là không đáng kể B. Con lắc đơn ... Chu kì dao động của con lắc là: A. 8,07s B. 24,14s. C.1,71s D. Một giá trị khác. Câu160) Một con lắc dao động với chu kì 1,6s tại nơi có g = 9,8m/s 2 . người ta treo con lắc vào trần thang máy ... đó chu kì dao động của con lắc là: A.1,65 s B. 1,55s C. 0,66s D. Một giá trị khác Câu161) Một con lắc dao động với chu kì 1,8s tại nơi có g = 9,8m/s 2 . người ta treo con lắc vào trần thang máy...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 01:15

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

... thuật toán điều khiển hệ thống con lắc ngược quay Trang 50  Mô phỏng điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay trên Matlab Simulink Hình 3.9. Mô phỏng con lắc ngược quay trên Matlab Simulink ... khiển hệ thống con lắc ngược quay Trang 39 Chương 3 NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC QUAY Chương này giới thiệu sơ lược về hệ thống con lắc ngược quay, quá ... mô phỏng để đưa vào điều khiển mô hình con lắc ngược quay đã thiết kế thực tế. Giới thiệu sơ lược hệ thống con lắc ngược quay 3.1. Hệ thống con lắc ngược là một vấn đề điều khiển cổ điển nó...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 20:54

Ngày tải lên: 19/03/2014, 13:07

... hình ảnh của cơ cấu chuyển động của con lắc ng-ợc và hộp điều khiển. Hình 4.2. Hình ảnh cơ cấu chuyển động của con lắc ng-ợc. Ch-ơng IV Hệ thống điều khiển mờ mô hình con lắc ng-ợc theo ... Ch-ơng I Mô hình toán học con lắc ng-ợc 2 1.2. Xây dựng mô hình toán học con lắc ng-ợc. Từ cấu tạo của con lắc ng-ợc ta cần xây dựng mô hình toán học của con lắc ng-ợc để phục vụ quá trình ... trình động lực học của con lắc ng-ợc tr-ớc hết ta cần tính quy đổi con lắc. Hình 1.2. Mô hình và các thông số con lắc ng-ợc. 1. Tính quy đổi con lắc về khối tâm. Theo...

Ngày tải lên: 12/04/2014, 22:37