mô hình toán con lắc ngược

Ngày tải lên: 02/05/2013, 14:44

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

Ngày tải lên: 05/01/2014, 20:54

Ngày tải lên: 12/04/2014, 22:37

... con lắc được gắn ở mép đĩa quay, đối xứng với nhau qua tâm đĩa quay. Hình 3.1: Mô hình thực con lắc ngược quay Sau đây là mô hình hệ thống con lắc ngược quay: Hình 3.2: Mô hình con lắc ngược ... mô hình động học và mô hình của con lắc ngược quay trên Simulink của MatLAB. Chương 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CON LẮC NGƯỢC QUAY Thiết kế bộ điều khiển mờ điều khiển cân bằng con lắc ... lập mô hình con lắc dùng Simulink Toolbox của MatLab. Hình 3.4: Mô hình của con lắc ngược quay trên Simulink - 12 - - Tín hiệu điều khiển động cơ làm đĩa quay (V): [-600 600]. Hình...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:16

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... biến số. Khi đó một loại mô hình mới dạng VAR được đưa ra để áp dụng để thâu tóm các thông tin này, đó là mô hình VECM – mô hình hiệu chỉnh sai số dạng véc tơ. Mô hình này tỏ ra rất hữu ích ... giá cả - lạm phát như mô hình hồi quy tuyến tính cổ điển, mô hình VAR, mô hình VECM • •• • Mô hình hồi quy tuyến tính cổ điển Mô hình hồi quy tuyến tính cổ điển có dạng (1.36): Y = β 1 + ... 1.2. Một số mô hình phân tích động thái giá cả - lạm phát 21 1.2.1. Một số mô hình phân tích giá cả - lạm phát theo lý thuyết kinh tế 22 1.2.1.1. Mô hình đường Phillips 22 1.2.1.2. Mô hình lạm...

Ngày tải lên: 04/10/2012, 12:02

... của thị trường. CHƯƠNG 3 MỘT SỐ MÔ HÌNH TOÁN VÀ ỨNG DỤNG TRONG VIỆC ĐỊNH GIÁ CỔ PHIẾU Ở VIỆT NAM 3.1 Mô hình CAPM và ứng dụng trong việc định giá cổ phiếu 3.1.1 Mô hình CAPM – Capital Asset Pricing ... D − − − − = = + * Mô hình cổ tức không đổi ( zero growth ) Khi đó : D 1 = D 2 =D 3 = … = D (1) trở thành : 0 0 D P r = (2) * Mô hình tăng trưởng đều (Gordon). Mô hình này được sử dụng ... một phương thức hiệu quả trong việc xác định rủi ro. Mô hình mô tả mối quan hệ giữa rủi ro và lợi nhuận kỳ vọng. Thông qua việc sử dụng mô hình này các nhà đầu tư có thể xác định mức độ rủi...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 16:31

... trí con lắc ngược x 1 (k) trình bày ở hình 2. Hình 3 là sơ đồ mô phỏng số liệu vào/ra của con lắc ngược trên Matlab/ Simulink. Hình 4 mô tả sơ đồ cấu trúc của ANFIS nhận dạng vị trí con lắc ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1 mô tả hệ xe goòng -con lắc ngược [3]. Phương trình động học có dạng: 21 xx =  ; Hình 1. Mô hình hệ xe goòng -con lắc ngược Hình 2. Sơ đồ ứng dụng mạng ... [-1, 1] (hình 5). Thực hiện chạy mô hình tính toán thông số vào-ra trên Matlab/Simulink (hình 3) được đồ thị biểu diễn vị trí thực x 1 của con lắc ngược của giai đoạn học trên đồ thị hình 8...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:22

... hiệu chỉnh mô hình toán (40), từ kết quả tính toán xác ñịnh ñược hệ số hiệu chỉnh của mô hình ở bảng 3 [9, 10, 12]. 5. KẾT LUẬN  Từ kết quả nghiên cứu cho thấy rằng, mô hình toán (40) ñã ... chỉnh mô hình cho phù hợp với thực nghiệm. 4.1.3. Xác ñịnh sai số và hệ số hiệu chỉnh mô hình 4.1.3.1. Xác ñịnh sai số của mô hình - Sai số tương ñối giữa số liệu tính toán từ mô hình ... số tỏa nhiệt môi trường lạnh ñông. 2. MÔ HÌNH TOÁN TRUYỀN NHIỆT LẠNH ĐÔNG 2.1. Các giả thiết xây dựng mô hình toán - Bài toán làm lạnh ñông VLA luôn trải qua 3 giai ñoạn, xem hình 1 a) Giai...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 09:18

Ngày tải lên: 15/01/2013, 09:13

... phơng pháp phần tử hữu hạn thể hiện đợc hình dạng, vị trí của mặt phân cách theo từng thời điểm tính toán, với cấu tạo địa chất bất kỳ. 5. Kết luận Mô hình toán xâm nhập mặn của nớc ngầm ven biển ... tính toán. Quá trình giải đợc lặp lại cho các bớc thời gian tiếp theo, với xử dụng điều kiện ban đầu là các giá trị h i đà tính đợc ở bớc thời gian trớc. 4. Kiểm tra mô hình 4.1. Số liệu tính toán ... miền tính toán đợc chọn là một nửa hình chữ nhật nằm ngang có cạnh oy trùng với bờ biển rộng 400m, chiều dài thẳng góc với bờ biển dài 1100m, miền tính toán đợc chia thành 44 phần tử hình tứ...

Ngày tải lên: 15/01/2013, 13:50

... quả từ mô hình cho thấy trữ lượng đầu năm của quần thể đạt 44112 t ấn tương ứng 1998 nghìn con. Các giá trị tương ứng đối với quần thể cá ngừ mắt to là: sản lượng 6641 tấn (232 nghìn con) , ... Trữ lượng Sản lượng Trữ lượng Nhóm chiều dài (cm) Nghìn con Tấn Nghìn con Tấn Nhóm chiều dài (cm) Nghìn con Tấn Nghìn con Tấn <50 6 14 157 340 <50 12 27 316 728 50-70 13 ... được mô hình thể hiện rõ khi tăng hệ số cường lực 2,8 lần đối với cá ngừ vây vàng và 3,2 lần đối với cá ngừ mắt to thì sản lượng khai thác các quần thể này đạt tới giá trị MSY (bảng 3, hình...

Ngày tải lên: 13/03/2013, 00:28

... (2.10) 10 Mô hình tất định (Deterministic models) Mô hình thuỷ động lực học (Hydro-dynamical models) Mô hình nhận thức (Conceptual models) Mô hình hộp đen (Black-box models) Mô hình thông số ... các phơng pháp mô hình hoá quá trình hình thnh dòng chảy từ bề mặt lu vực 1.1 Phân loại các mô hình mô phỏng quá trình hình thành dòng chảy sông Có nhiều cách phân loại mô hình toán thuỷ văn ... trờng không gian, thời gian Một cách khác, các mô hình toán thuỷ văn đợc phân loại thành: mô hình tất định và mô hình ngẫu nhiên. Mô hình ngẫu nhiên mô phỏng quá trình dao động của bản thân quá...

Ngày tải lên: 22/03/2013, 13:53

... Nguyễn n Niên, mô hình FWQ86M của PGS. TS. Nguyễn Tất Đắc, mô hình WENDY của Hà Lan, mô hình SOGREAH tính toán lũ đồng bằng sông Cửu Long Các loại mô hình thủy lực khác như mô hình HGKOD của ... hai chiều. Mô hình một chiều có thể đưa vào để ghép nối trong MIKE FLOOD gồm mô hình thủy lực mạng sông MIKE 11 và mô hình tiêu thoát nước đô thị MOUSE; mô hình hai chiều gồm mô hình lưới chữ ... thống sông v.v Mô hình VRSAP là mô hình mà nguồn mở, nên từ đó nhiều tác giả đà cải tiến để mô hình có thể tính được truyền tải phù sa, tính tiêu thoát nước đô thị. Các loại mô hình toán này hiện...

Ngày tải lên: 22/03/2013, 15:01

... thực tế mô hình này thường không phù hợp lắm. * Mô hình EPS tăng trưởng đều. G et = g e Khi đó : 0 0 1 * ( ) e e g P p EPS r g + = − * Mô hình EPS tăng trưởng nhiều giai đoạn. Trong mô hình ... của thị trường. CHƯƠNG 3 MỘT SỐ MÔ HÌNH TOÁN VÀ ỨNG DỤNG TRONG VIỆC ĐỊNH GIÁ CỔ PHIẾU Ở VIỆT NAM 3.1 Mô hình CAPM và ứng dụng trong việc định giá cổ phiếu 3.1.1 Mô hình CAPM – Capital Asset Pricing ... định chi phí cơ hội của vốn cổ phần, có thể áp dụng mô hình định giá tài sản CAPM và mô hình định giá cân bằng nhiều biến số (APM). Hai mô hình này mặc dù có một số hạn chế nhưng về mặt lý thuyết...

Ngày tải lên: 26/03/2013, 10:47

... được lưu trữ gắn với đối tượng không gian tương ứng trong bản đồ số. - Mô hình GIS cần gắn kết với mô hình mô phỏng tính toán thủy lực mạng ống kín. ... lý và chuyên môn. Công nghệ để giải quyết vấn đề này được giới thiệ u ở đây là mô hình tích hợp Thủy Lực (HYD) và Công Nghệ Thông Tin Địa Lý (GIS), gọi tắt là HYDGIS . Mô hình này có thể ... thời gian cụ thể nào đó. 3. MƠ HÌNH HYDGIS 3.1. Mơ hình GIS : gồm các lớp đối tượng sau: Hình 1. Mơ hình thực thể mạng lưới cấp...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 15:44