chế độ chuyển mạch của động cơ bước

Ứng dụng DSP TMS320F28x và matlab trong lĩnh vực điều khiển tự động

... TMS320F28x Matlab lĩnh vực điều khiển tự động 1.3.2 Ví dụ sử dụng TMS320 điều khiển động chiều CHƯƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.1 Cấu tạo động bước 2.1.1 Động bước dùng nam châm vĩnh cửu (Permanent ... 2.2.2 Chế độ chuyển mạch động bước - Chế độ bước đủ (2 pha on):Trong chế độ này hai cuộn dây được cấp xung điều khiển tại một thời điểm Bước A B C D 1 0 1 0 1 0 - Chế độ nửa bước( ... liên quan tới momen của tải và chiều quay của tải) 2.3 Mô hình toán học động bước 2.4 Đặc điểm hệ truyền động động bước - Không sảy đánh lửa chổi than làm tổn hao lượng - Tạo được momen...

23
479
0

Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái

Danh mục: Kỹ thuật

... phi n ta dùng phương pháp n tính hóa xác ñ tìm b ph n h i tr ng thái Chương MÔ T TOÁN H C Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B 3.1 Gi i thi u 3.2 Quan h ñi n t ñ ng không ñ ng b pha 3.3 Mô hình tr ng thái liên ... = 2*pi*ndm*Zp/60 =303.6873 rad/s n quan sát ñư c ñư c không PH N H I TR NG THÁI ĐI U KHI N Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B không ñ ng b pha T c ñ ωs = 2*pi*fn =314.1593 rad/s (4 − 3) ñi u n ñư c 4.3.1.2...

13
638
0

Luận văn:Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái potx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... phi n ta dùng phương pháp n tính hóa xác ñ tìm b ph n h i tr ng thái Chương MÔ T TOÁN H C Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B 3.1 Gi i thi u 3.2 Quan h ñi n t ñ ng không ñ ng b pha 3.3 Mô hình tr ng thái liên ... = 2*pi*ndm*Zp/60 =303.6873 rad/s n quan sát ñư c ñư c không PH N H I TR NG THÁI ĐI U KHI N Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B không ñ ng b pha T c ñ ωs = 2*pi*fn =314.1593 rad/s (4 − 3) ñi u n ñư c 4.3.1.2...

13
552
0

cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc

Danh mục: Toán học

... 1 an = 2 1.4 Hệ động lực rời rạc Trong phần trình bày số khái niệm số toán hệ động lực rời rạc Trớc hết có định nghĩa tổng quát hệ động lực rời rạc Định nghĩa 1.4.1 Hệ động lực rời rạc (discrete ... critical state) đợc nhiễu tác động nhỏ, hệ biến đổi đến trạng thái ổn định Tác động nhỏ gây nên biến đổi lớn hệ Chẳng hạn nh tợng tuyết lở hay tợng cát lở, cần chuyển động nhỏ mang tính địa phơng ... S hệ gồm không gian trạng thái M tập luật vận động R Các luật vận động cho phép ta đạt đợc trạng thái từ trạng thái trớc Một cách hình thức, hệ động lực rời rạc ba S = (M, R, N), đó: + không...

115
548
0

3.1 - Cau truc mach cac Flip FLop pot

Danh mục: Tài liệu khác

... cổng A thông Q = Do đó, mạch hoàn toàn tự động trì trạng thái + trạng thái 1: S Q B R Q = 1, R = cổng B thông Q = Q = cổng A ngắt Q = Do đó, mạch hoàn toàn tự động trì trạng thái b Không ... đến tác động sau: - Kích FF thiết lập 1: Q = 1, Q = - Ngăn trở trạng thái FF CP - Duy trì trạng thái FF + Nếu D = C bị ngắt, CP thông qua cổng D mở Z = Z1 Z CP = 11 = Z2 = dẫn đến tác động sau: ... - Khi sườn âm xung đồng hồ CP: CP đột biến xuống 0, master bị ngắt CP đột biến lên 1, slave tiếp nhận tín hiệu master ghi nhớ từ thời gian CP = 1, nghĩa slave chuyển đổi trạng thái Vậy: Q n +1...

15
654
14

tóm tắt luận án tiến sĩ cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc

Danh mục: Tiến sĩ

... hiệu d-P(n) Ta xét hệ động lực rời rạc có không gian trạng thái d-P(n) luật vận động đợc xác định nh sau: Định nghĩa 2.1.4 Cho a phân hoạch d-chặt n, ta áp dụng luật vận động lên a nh sau: - Luật ... d-P(n) d-P(), hệ động lực rời rạc trạng thái ban đầu () (cột có vô hạn hạt cột lại không chứa hạt nào) hai luật vận động V H Chúng ta ký hiệu d-P() không gian trạng thái hệ động lực Mỗi phần ... c hạn chế đỉnh mở, cho CFG vận hành đến đạt đến trạng thái cuối 3.2 Hệ động lực CCFG 1 1 2 1 1 1 1 1 1 Hình 3.1: Không gian trạng thái CCFG chips Định nghĩa 3.2.2 (Phan, Pham 2006) Hệ động lực...

22
473
0

Nghiên cứu hiệu ứng lưỡng ổn định quang học trong cấu trúc phản hồi phân bố phi tuyến ứng dụng trong thông tin quang

Danh mục: Khoa học tự nhiên

...

43
370
0

thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc-dc giảm áp sử dụng phương pháp cận tuyến tính nhờ phản hồi trạng thái

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... hng n tớnh mng ca ngi s dng cỏc mỏy múc hin i iu tr y hc Trong kỹ thuật đại ngày nay, việc chế tạo chuyển đổi nguồn có chất l-ợng điện áp cao, kích th-ớc nhỏ gọn cho thiết bị sử dụng điện cần ... giảm áp hay đ-ợc sử dụng mạch chiều trung gian thiết bị biến đổi điện nâng công suất vừa v nh, đặc biệt hệ thống phát điện sử dụng l-ợng tái tạo (sức gió, mặt trời) Cấu trúc mạch vốn không phức tạp ... khiển nhằm đạt đ-ợc hiệu suất biến đổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công trinh nghiên cứu Bản chất mạch giảm áp có phần tử phi tuyến lựa chọn ph-ơng pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng thái phù...

72
830
3

thiết kế bộ điều khiển dc-dc tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thống tự động tự động hóa Đây đặc tính mà biến đổi có tiếp điểm kiểu điện từ có Các mạch điện tử công suất nói chung hoạt động hai chế độ sau: tuyến tính (linear) chuyển mạch (switching) Chế độ tuyến ... DC-DC kiểu chuyển mạch: dùng tụ điện chuyển mạch, dùng điện cảm chuyển mạch Giải pháp dùng điện cảm chuyển mạch có ưu mạch công suất lớn Các biến đổi DC-DC cổ điển dùng điện cảm chuyển mạch bao ... xác định mô hình động học biến đổi, ta áp dụng luật Kirchoff cho sơ đồ mạch hệ hai vị trí chuyển mạch Sơ đồ mạch nhận chuyển mạch lấy giá trị u = 1, sơ đồ mạch thứ hai nhận chuyển mạch lấy giá trị...

47
608
0

thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát luenberger cho hệ truyền động khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

94
1,205
3

luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nhau, làm nhiệm vụ truyền chuyển động hai trục Ví dụ như: truyền chuyển động trục động trục hộp giảm tốc Hoặc để truyền mô-men xoắn từ động phát động (ví dụ động điện, động Số hóa Trung tâm Học ... men động truyền động cho khớp mềm TL mô men tải JM mô men quán tính động JL mô men quán tính tải Ks động cứng trục truyền bs hệ số cản nhớt khớp  M tốc độ động  L tốc độ tải  M vị trí động ... phận nối động tải không cứng vững khớp nối động tải Sự khác tốc độ vị trí tải động làm xuất mô men xoắn trục nối làm xuất tượng dao động cưỡng trục Khi tần số dao động cưỡng tần số dao động riêng...

110
455
0

thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nhau, làm nhiệm vụ truyền chuyển động hai trục Ví dụ như: truyền chuyển động trục động trục hộp giảm tốc Hoặc để truyền mô-men xoắn từ động phát động (ví dụ động điện, động Số hóa Trung tâm Học ... men động truyền động cho khớp mềm TL mô men tải JM mô men quán tính động JL mô men quán tính tải Ks động cứng trục truyền bs hệ số cản nhớt khớp  M tốc độ động  L tốc độ tải  M vị trí động ... phận nối động tải không cứng vững khớp nối động tải Sự khác tốc độ vị trí tải động làm xuất mô men xoắn trục nối làm xuất tượng dao động cưỡng trục Khi tần số dao động cưỡng tần số dao động riêng...

110
905
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Danh mục: Kỹ thuật

... nhau, làm nhiệm vụ truyền chuyển động hai trục Ví dụ như: truyền chuyển động trục động trục hộp giảm tốc Hoặc để truyền mô-men xoắn từ động phát động (ví dụ động điện, động Luận văn thạc sĩ kỹ ... phận nối động tải không cứng vững khớp nối động tải Sự khác tốc độ vị trí tải động làm xuất mô men xoắn trục nối làm xuất tượng dao động cưỡng trục Khi tần số dao động cưỡng tần số dao động riêng ... tốc độ động tải hình 2.16 tốc độ động tốc độ tải Hình 2.19 Đáp ứng độ tốc độ tải động sử dụng điều khiển P kết hợp với phản hồi mô men xoắn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật < 44 >Chuyên ngành tự động...

109
445
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ QUAN sát LUENBERGER CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Danh mục: Kỹ thuật

... ; KP = 0,8486 K3 dc Counter Input Encoder động In1 Out1 National Instruments PCI-6014 [auto] K2 Analog Output Saturation Tín hiệu Kt In1 Tính toán tốc độ Tm Bộ quan sát luenberger K1 Analog Input ... 100 700 Đặt tốc độ Khõu s PI Gain4 Khâu I Counter Input Encoder Tải Bù K2 K2 K3 K3 K1 National Instruments National Instruments PCI-6014 [auto] PCI-6014 [auto] Tính toán tốc độ Scope Scope Wm...

25
640
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế điều KHIỂN bộ BIẾN đổi DC DC GIẢM áp sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP cận TUYẾN TÍNH NHỜ PHẢN hồi TRẠNG THÁI

Danh mục: Kỹ thuật

... tuyến tính nói chung tiện lợi, chẳng hạn cần dựa vào tính chất hàm trọng lợng, hàm độ ta xác định đợc đặc tính động học toàn hệ thống Sử dụng mô hình tuyến tính để mô tả, phân tích nh tổng hợp ... giảm áp hay đợc sử dụng mạch chiều trung gian thiết bị biến đổi điện nâng công suất vừa v nh, đặc biệt hệ thống phát điện sử dụng lợng tái tạo (sức gió, mặt trời) Cấu trúc mạch vốn không phức tạp ... hng n tớnh mng ca ngi s dng cỏc mỏy múc hin i iu tr y hc Trong kỹ thuật đại ngày nay, việc chế tạo chuyển đổi nguồn có chất lợng điện áp cao, kích thớc nhỏ gọn cho thiết bị sử dụng điện cần thiết...

70
530
2

Nghiên cứu hiệu ứng lưỡng ổn định quang học trong cấu trúc phản hồi phân bố phi tuyến ứng dụng trong thông tin quang

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... Trong mẫu µ = −er , r độ dịch chuyển vị trí khối lượng m mang điện tích e, tác động lực điện –eE Khi lực đàn hồi tỉ lệ thuận với độ chuyển dịch, tức thỏa mãn định luật Hooke, độ chuyển dịch cân r ... hệ cường độ với cường độ vào Chúng nghiên cứu ảnh hưởng cường độ xạ I in, số lớp N, tần số ω lên hoạt động lưỡng ổn định xem số lớp cách tử, cường độ, tần số xạ tới, tham số đầu vào tác động lên ... liền nét) cường độ sóng tới (I inc) tăng lên từ có giá trị nhỏ, cường độ truyền qua (I out) tăng lên chậm Cường độ Khi cường độ vượt giá trị chuyển ngưỡng (cỡ 110kW/m 2), cường độ 13 x 10 ω =đó...

43
358
1

Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc rừng phục hồi trạng thái IIA tại huyện võ nhai, tỉnh thái nguyên

Danh mục: Lâm nghiệp

... số cá thể tầng gỗ nên không đạt độ ưu tuyệt đối hai tầng rừng Mật độ tầng cao biến động thấp biến động từ 288 - 320 cây/ha, mật độ trung bình đạt 305, so sánh mật độ hai xã Tràng Xá Liên Minh tương ... Cấu trúc mật: độ phản ánh số đơn vị diện tích Phản ảnh mức độ tác động cá thể lâm phần Mật độ ảnh hưởng đến tiểu hoàn cảnh rừng, khả sản xuất rừng Theo thời gian, cấp tuổi rừng mật độ thay đổi ... Cây gỗ sườn núi có mật độ cao mật độ gỗ chân núi cao mật độ gỗ phần đỉnh núi Để nhận thấy chênh lệch mật độ tầng gỗ, biểu diễn hình 4.02: 32 32 Hình 4.02 Biểu đồ phân bố mật độ tầng gỗ trạng thái...

57
1,793
1

Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc của rừng phục hồi trạng thái IIB tại huyện đại từ, tỉnh thái nguyên

Danh mục: Lâm nghiệp

... rừng người ta sử dụng giải pháp khác tuỳ theo mức độ tác động người là: phục hồi nhân tạo (trồng rừng), phục hồi tự nhiên phục hồi tự nhiên có tác động người (xúc tiến tái sinh) + Cấu trúc rừng: ... Từ có 158.721 nhân (Trong dân số nông nghiệp chiếm 94 %; Thành thị: %) Dân số độ tuổi lao động chiếm 56,5 % Lao động làm Ngành nghề kinh tế chiếm 90,8 % (Trong đó: Nông lâm nghiệp thuỷ sản chiếm ... đều, biến động khoảng từ 428 cây/ha đến 488 cây/ha Mật độ thay đổi vị trí điều tra, số lượng không đáng kể Mật độ trung bình 463 cây/ha Như thấy số lượng gỗ khu vực nghiên cứu có mức độ đồng cao...

52
962
1

Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc rừng phục hồi trạng thái rừng IIA tại xã quân chu, huyện đại từ, tỉnh thái nguyên

Danh mục: Lâm nghiệp

... Do sử dụng củi đun cho hoạt động sản xuất, việc đẩy mạnh phát triển hoạt động sức ép không nhỏ công tác quản lý bảo vệ phòng cháy, chữa cháy rừng địa bàn - Hoạt động chế biến kinh doanh lâm sản ... hình kinh tế - xã hội khu vực nghiên cứu * Dân số, lao động thu nhập: - Tổng số toàn xã Quân Chu có 956 hộ với 3.765 khẩu, số độ tuổi lao động 2.815, xã có 10 xóm, gồm 07 dân tộc anh em chung ... nhập bình quân đầu người thấp, tỷ lệ hộ nghèo theo chuẩn cao, trình độ dân trí không đồng * Các hoạt động sản xuất: - Hoạt động sản xuất địa bàn xã chủ yếu sản xuất nông nghiệp, trồng chè, chăn...

52
2,113
2

Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc rừng phục hồi trạng thái rừng IIB tại huyện định hóa,thái nguyên

Danh mục: Lâm nghiệp

... văn - Về chế độ nhiệt: Nhiệt độ trung bình năm khoảng 22,5 oC, tổng tích ôn 8.000oC, nhiệt độ tối cao trung bình 27,2oC, nhiệt độ tối thấp trung bình 20,2oC Tháng tháng nóng với nhiệt độ trung ... rừng người ta sử dụng giải pháp khác tuỳ theo mức độ tác động người là: phục hồi nhân tạo (trồng rừng), phục hồi tự nhiên phục hồi tự nhiên có tác động người (xúc tiến tái sinh) + Cấu trúc rừng: ... Mật độ cây/ha (số cây/ha) OTC 01 Xã Quy Kỳ Ô tiêu chuẩn 532 Trung bình 511 Qua bảng 4.02 cho thấy mật độ gỗ phân bố ô tiêu chuẩn đồng đều, biến động khoảng từ 476 cây/ha đến 576 cây/ha Mật độ...

55
1,082
0