... [6] Chuyển động phương tiện ngầm có bậc tự do, bao gồm chuyển động tịnh tiến chuyển động xoay dọc theo trục x, y z Ký hiệu cho bậc tự chuyển động mô tả bảng 2.1 Các chuyển động chung phương tiện ... khí phương tiện ngầm điều khiển từ xa Phương tiện ngầm điều khiển từ xa thiết kế luận văn gồm động (thruster) đó: động để điều khiển chuyển động mặt phẳng thẳng đứng, động điều khiển chuyển động ... thức chuyển động phương tiện ngầm điều khiển từ xa Dựa vào định luật Newton, xem phương tiện ngầm điều khiển từ xa vật rắn, tìm cơng thức chuyển động ROV sau: 2.2.3.1 Chuyển động tịnh tiến Chuyển...
Ngày tải lên: 18/02/2017, 00:01
... hành chính: Văn chấp thuận - Lệ phí: Khơng - Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai: Giấy đăng ký ngừng hoạt động tuyến vận tải hành khách cố định - Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Khơng - Căn ... tục hành chính: + Thơng tư 14/2010/TT-BGTVT ngày 24/6/2010 Bộ GTVT “Quy định tổ chức quản lý hoạt động vận tải ô tô” ...
Ngày tải lên: 18/06/2014, 13:20
Tác động của phương tiện truyền thông đối với việc lựa chọn nghề của học sinh trung học phổ thông
... hoạt động nghề nghiệp, chẳng hạn đặc điểm đối tượng lao động, mục đích phương tiện lao động, phương thức lao động (kỹ thuật công nghệ), phẩm chất kỹ cần có người lao động, mơi trường lao động ... lao động - nội dung đặc điểm lao động, đối tượng, phương tiện kết hoạt động) - Những kiến thức kỹ chung, kỹ chuyên biệt cần thiết cho hoạt động nghề nghiệp, yêu cầu nghề nghiệp đặt người lao động ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 38 1.3.1.6 Hoạt động lao động lựa chọn nghề nghiệp HS THPT Hoạt động lao động tập thể có vai trò to lớn hình thành nhân cách HS THPT Hoạt động lao động tổ chức đắn giúp em hình...
Ngày tải lên: 15/11/2014, 22:12
Nghiên cứu và phân tích ảnh hưởng của rung động đối với đặc tính khí động của phương tiện giao thông
... thuyết khí động rung động phương tiện trình vận hành Chương 1: Tổng quan ảnh hưởng rung động phương tiện giao thông Ảnh hưởng rung động ô tô 1.1 Khái niệm rung động tiếng ồn Rung động nhiễu loạn ... tính chuyển động tịnh tiến pittơng chuyển động quay trục khuỷu gây Hai yếu tố tạo dao động mômen độ rung động Ngoài hai yếu tố này, yếu tố chuyển động học phận gây tiếng ồn động 1.2.1 Dao động ... trọng động lớn, áp suất cháy tăng lên) Do cấu Chương 1: Lý thuyết khí động rung động phương tiện trình vận hành tạo động cơ, tránh dao động mômen Nếu nguyên nhân rung động tiếng ồn dao động mơmen...
Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:50
Quyết định 06 2013 QĐ-UBND - Quy định hoạt động của phương tiện giao thông trên địa bàn thành phố Hà Nội 06 2013 QD UBND HN
... điều chỉnh đối tượng áp dụng Quy định phạm vi, thời gian hoạt động phương tiện giao thông đường loại phương tiện giao thông hạn chế hoạt động số khu vực, tuyến đường địa bàn thành phố Hà Nội nhằm ... pháp luật trật tự, an toàn giao thông Điều Đường đô thị hạn chế hoạt động phương tiện giao thông Phạm vi hạn chế hoạt động phương tiện giao thông giới hạn tuyến đường: Phạm Văn Đồng - Phạm Hùng – ... Nam xe ô tô phép hoạt động Cấm người loại phương tiện khác 2.3 Đường Phạm Hùng, Khuất Duy Tiến (đoạn tiếp đất từ đường cao Đại lộ Thăng Long ngược lại) phương tiện phép hoạt động 2.4 Cấm xe tải...
Ngày tải lên: 23/11/2017, 15:00
NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN bám QUỸ đạo của PHƯƠNG TIỆN CHUYỂN ĐỘNG NGẦM
... LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CỦA PHƯƠNG TIỆN CHUYỂN ĐỘNG NGẦM” ĐỀ CƯƠNG DỰ TUYỂN NGHIÊN CỨU SINH Ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa; Mã số: 62520216 Chuyên ngành: Tự động hóa; Người hướng dẫn ... đổi chuyển động cấu chấp hành cớ thể xảy trước.Bởi hệ điều khiển theo vị trí chuyển động cấu chấp hành bắt đầu theo trình tự vị trí xác định tất cấu chấp hành lại phổ biến hệ truyền động -tự động ... khiển Các máy dây chuyền tự động thường cho phép thực chế độ hoạt động sau : - Chế độ tự động - Chế độ bán tự động - Chế độ hiệu chỉnh Trong chế độ tự động sau khởi động chu trình làm việc máy...
Ngày tải lên: 19/06/2016, 20:32
Tập hợp chi phí và tính giá thành tại xưởng sửa chữa, đóng mới phương tiện đường thuỷ của Công ty TNHH Hà Bình.doc
... bán, vận chuyển, khai thác đợc diễn sôi động thuận tiện đem lại nhiều lợi ích cho đất nớc Ngoài việc sản xuất công ty có chức vai trò quan trọng việc cung cấp nguyên liệu phục vụ lại phơng tiện cung ... độ sửa chữa phơng tiện cần sửa chữa Ký kết hợp đồng với khách hàng theo ĐĐH Lập dự toán cho đơn đặt hàng Tiến hành hoạt động sửa chữa, đóng phơng tiện đờng thuỷ Giao nhận phơng tiện đờng thuỷ theo ... chi phÝ lao động sống, lao động vật hoá chi phí cần thiết khác mà doanh nghiệp chi để tiến hành hoạt động sản xuất kinh doanh thời kỳ Chi phí sản xuất khoản chi để tiến hành hoạt động sản xuất...
Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:27
Phương pháp giải bài tập về chuyển động của thấu kính
... >0) Nếu k > 1: Nếu k < 1: áp dụng: Vật thật qua thấu kính cho ảnh thật, vật di chuyển thấu kính thêm 10 cm, ảnh di chuyển 20 cm, biết ảnh thật lúc sau lần ảnh thật lúc đầu Tính tiêu cự thấu kính ... Di chuyển vật đến vị trí khác ảnh độ lớn cách thấu kính 20 cm Tiêu cự thấu kính là: A 10 cm B 15 cm C 20 cm D 25 cm Bài 2: Một vật sáng AB qua thấu kính hội tụ cho ảnh thật A1B1 cao cm Di chuyển ... ảnh có độ phóng đại k Dịch thấu kính xa thêm đoạn b ảnh có độ phóng đại theo a b Giải: Do dịch chuyển mà ảnh không đổi độ lớn suy ảnh phải thay đổi tính chất nên ta có: Tính tiêu cự thấu kính...
Ngày tải lên: 10/10/2013, 05:11
Giải các bài toán chuyển động của vật rắn bằng phương pháp động lực học và phương pháp bảo toàn
... A Phơng pháp động lực học Chuyển động vật rắn 1.1 Chuyển động tịnh tiến vật rắn Để khảo sát chuyển động tịnh tiến vật rắn ta cần khảo sát chuyển động khối tâm Ta giải toán chuyển động tịnh tiến ... Coi chuyển động lăn không trợt cầu tổng hợp hai chuyển + P động Chuyển động tịnh tiến cầu với vận tốc vận tốc khối tâm C chuyển động quay cầu quanh trục qua khối tâm C Phơng trình chuyển động ... 1.3 Chun ®éng bÊt kú vật rắn Chuyển động vật rắn phân thành hai chuyển động thành phần + Chuyển động tịnh tiến vật rắn với khèi t©m cđa nã ∑F i =M i d vG dt + Chuyển động quay vật rắn quanh trục...
Ngày tải lên: 18/12/2013, 19:59
Phương pháp động lực học và phương pháp bảo toàn đối với các bài toán chuyển động của vật rắn
... Eđ +U Bằng tổng động Eđ U Ta phân tích chuyển động vật rắn thành hai chuyển động: - Chuyển động tịnh tiến khối tâm - Và chuyển động quay xung quanh khối tâm Động vật rắn chuyển động Ed = Năng ... giải toán chuyển động vật rắn theo phơng pháp động lực học phơng pháp bảo toàn III- Đối tợng nghiên cứu: - Các toán chuyển động vật rắn - Các giáo trình, tài liệu tham khảo học, chuyển động vật ... diễn tất lực tác dụng lên hình vẽ b2: Viết phơng trình động lực học chuyển động vật dới dạng vectơ b3: Chuyển phơng trình động lực học chuyển động vật dạng vô hớng cách chiếu lên trục toạ độ chọn...
Ngày tải lên: 19/12/2013, 14:04
Đánh giá hiệu quả phục hồi vận động của phương pháp châm cải tiến kết hợp vận động trị liệu trên bệnh nhân nhồi máu não trên lều
... vận động cải thiện (P
Ngày tải lên: 16/04/2014, 03:30
Nghiên cứu ứng dụng các phần mềm chuyên dụng mô phỏng 3d quá trình hoạt động của máy tiện vạn năng
... số máy tiện ren vít khác Máy tiện 1K62 Máy tiện T616 Máy tiện chuyên dùng Công dụng phân loại Máy tiện ren xác cao Máy tiện hớt lưng Một số máy tiện khác Máy tiện Rơvônve Công dụng chuyển động ... dụng phương tiện để nhận hiểu thông tin từ người gửi Trong giảng dạy phương tiện dạy học hiểu mối quan hệ thông điệp phương tiện, phương tiện chở thông điệp Thông điệp từ giáo viên, tuỳ theo phương ... sống động Phương tiện dạy học tác động lên nhiều giác quan, tạo tập trung sẵn sàng học học viên, thúc đẩy động học tập Rất nhiều cơng việc mà giáo viên tự khơng thể làm khơng có phương tiện Phương...
Ngày tải lên: 24/05/2014, 00:26
BÀI TẬP VỀ LẬP PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHUYỂN ĐỘNG THẲNG BIẾN ĐỔI ĐỀU docx
... xuất phát từ B chuyển động nhanh dần với -2 Phương trình xe máy xuất phát từ A chuyển động nhanh dần không vận tốc đầu với gia tốc: a1=2,5.10-2(m/s2): x1 a1t 1, 25.10 2 t (m) Phương trình ... (3.19/tr16/SBT) a/ Viết phương trình chuyển động xe Hai xe xuất phát từ máy địa điểm A B cách 400m chạy theo hướng AB đoạn đường thẳng qua A B Xe máy xuất phát từ A chuyển động nhanh dần với gia ... a2t 400 10 t (m) chọn chiều chuyển động từ A tới B làm chiều dương b/ Vị trí thời điểm hai xe đuổi kip kể từ lúc xuất phát a/ Viết phương trình chuyển động xe Khi xe gặp x1=x2, nghĩa là:...
Ngày tải lên: 22/06/2014, 10:20
CHƯƠNG I. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM BÀI TẬP VỀ LẬP PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHUYỂN ĐỘNG THẲNG ĐỀU pptx
... DUNG Bài PHƯƠNG PHÁP (2.15/tr10/SBT) a/ Cơng thức tính qng đường Một xe máy xuất phát từ A phương trình chuyển động: lúc chạy với vận tốc 40km/h để đến B Một ô tô xuất phát từ B lúc Của xe máy ... Chọn hệ trục tọa độ hình vẽ, đồ thị tọa độ: lúc hai xe bắt đầu + Của tơ: đoạn thẳng OM a/ Viết phương trình chuyển động xe? + Của mô tô: đoạn thẳng PM b/ Vẽ đồ thị toạ độ t 2(h) xM 60(km) ... M M d/ Kiểm tra lại kết tìm cách d/ Kiểm tra lại kết cách giải giải phương trình phương trình: x2=x1 20+80(t-2)=40t chuyển động xe máy Suy thời điểm ô tô đuổi kip xe máy: ô tô tM 140 3,5h...
Ngày tải lên: 22/06/2014, 10:20
Bài giảng lý 12 - CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHỐI TÂM VẬT RẮN ĐỘNG NĂNG CỦA VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN ppsx
... r a c : gia tốc khối tâm Động vật rắn chuyển động tịnh tiến Động vật rắn tổng động phần tử Wđ = i i 2 mv mi vi2 Khi vật chuyển động tịnh tiến, điểm vật chuyển động quỹ đạo giống hệt nhau, ... Hoạt động : Như nói, khơng quan tâm HS : Tự ghi định lý đến chuyển động điểm HS : Dựa vào H2 để giải thích vật mà xét chuyển động toàn tổng hình học vectơ biểu vật rắn, xem chuyển diễn lực động chuyển ... lực tác dụng khối tâm chuyển động thẳng chuyển động thẳng chất điểm chuyển động tự Công thức xác định vị trí (tọa độ) khối tâm hệ N chất điểm xc = mi xi mi ; yc = Chuyển động khối tâm m y...
Ngày tải lên: 07/07/2014, 21:20
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " CHUYỂN ĐỘNG CỦA MẶT VỚI VẬN TỐC PHỤ THUỘC VÀO ĐỘ CONG TRUNG BÌNH: PHƯƠNG PHÁP TẬP MỨC; TÍNH DUY NHẤT CỦA NGHIỆM YẾU" pdf
... 0) chuyển động theo hướng pháp tuyến υ với vận tốc V Ý tưởng biểu diễn mặt chuyển động dạng tập mức không hàm nhiều biến u Cụ thể, ta xác định phương trình cho u mà nghiệm chứa mặt chuyển động ... động Γt dạng tập mức {u = 0} Cho ( x(t ), t ) đường chuyển động điểm, tức là, x(t = 0) điểm mặt Γ0 Vì hàm chuyển động u không mặt chuyển động, nên ta phải có: u ( x(t ), t ) = t ≥ Theo quy tắc ... ⎠ 1.2 Nghiệm yếu Xét phương trình tập mức chuyển động (2) d (2) × [0, ∞) d Định nghĩa Một hàm u ∈ C ( × [0, ∞)) gọi nghiệm yếu phương trình (2) nếu: u − ϕ đạt cực đại địa phương điểm ( x0 , t0...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 18:22
CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHỐI TÂM VẬT RẮN ĐỘNG NĂNG CỦA VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN pot
... a c : gia tốc khối tâm Động vật rắn chuyển động tịnh tiến Động vật rắn tổng động phần tử Wđ = i i 2mv mi vi2 Khi vật chuyển động tịnh tiến, điểm vật chuyển động quỹ đạo giống hệt nhau, ... có lực tác dụng khối tâm chuyển động thẳng chuyển động thẳng chất điểm chuyển động tự Cơng thức xác định vị trí (tọa độ) khối tâm hệ N chất điểm xc = mi xi m i Chuyển động khối tâm ; yc = ... HS : Quan sát kỹ chuyển động GV : Quỹ đạo chuyển động điểm điểm khác hình tam giác Đặc đánh dấu x có dạng ? biệt chuyển động điểm đánh dấu x ? GV : Giới thiệu điểm x chuyển động HS : Điểm x khối...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 08:21
BÀI 6 :CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHỐI TÂM VẬT RẮN ĐỘNG NĂNG CỦA VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN pdf
... thức động chất điểm III / GỢI Ý VỀ TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt động học sinh Hoạt động giáo viên Hoạt động : GV : Mơ tả thí nghiệm HS : Quan sát kỹ chuyển động GV : Quỹ đạo chuyển động ... Như nói, khơng quan tâm Hoạt động : HS : Tự ghi định lý đến chuyển động điểm vật mà xét chuyển động tồn vật rắn, xem chuyển HS : Dựa vào H2 để giải thích động chuyển động khối tâm tổng hình học ... a c : gia tốc khối tâm Động vật rắn chuyển động tịnh tiến Động vật rắn tổng động phần tử Wđ = i i 2mv mi vi2 Khi vật chuyển động tịnh tiến, điểm vật chuyển động quỹ đạo giống hệt...
Ngày tải lên: 10/08/2014, 06:22
Bài 5 : BÀI TẬP VỀ PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC. docx
... dụng cơng thức động học để tìm đại lượng chưa biết (phương trình chuyển động đều, chuyển động biến đổi đều, công thức liên quan vận tốc, gia tốc, thời gian ) Chú ý phản lực lực thụ động, xuất có ... công thức momen lực Nhớ cần quy định chiều dương chuyển động (tịnh tiến hay quay) để xác định dấu lực hay momen lực tác dụng Từ phương trình động lực học tính (vài) đại lượng liên quan (gia tốc, ... phản lực mặt đỡ, giá đỡ, lực ma sát tĩnh ) vật chuyển động (lực đàn hồi lò xo, lực ma sát động ) Giáo viên hướng dẫn học sinh nắm vững công thức chuyễn động quay : = const = o + t = o +...
Ngày tải lên: 11/08/2014, 14:22
BÀI 6 : CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHỐI TÂM VẬT RẮN ĐỘNG NĂNG CỦA VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN pptx
... r a c : gia tốc khối tâm Động vật rắn chuyển động tịnh tiến Động vật rắn tổng động phần tử Wđ = i i 2mv mi vi2 Khi vật chuyển động tịnh tiến, điểm vật chuyển động quỹ đạo giống hệt nhau, ... Hoạt động : Như nói, khơng quan tâm HS : Tự ghi định lý đến chuyển động điểm HS : Dựa vào H2 để giải thích vật mà xét chuyển động toàn tổng hình học vectơ biểu vật rắn, xem chuyển diễn lực động chuyển ... lực tác dụng khối tâm chuyển động thẳng chuyển động thẳng chất điểm chuyển động tự Công thức xác định vị trí (tọa độ) khối tâm hệ N chất điểm xc = mi xi m ; yc = i Chuyển động khối tâm m y...
Ngày tải lên: 11/08/2014, 14:22