... cho thành xylanh = 35-10 Thay giá trị vào công thức (3.31) ta có: 0,0255 Ở thực t k t cấu trụ treo sau chịu áp su t lớn hon trụ treo trước, lại có bề dày thành xylanh mỏng tru treo trước, v t ... J2ó'p: Móp: : tt -3C46 Móp t -3C4Ổ -3C4Ổ r Đồ án tt nt/hièp &ính toán hiểm nạ/iiêm thônạ treo oà kháo s t dao độnụ Jte 6c^í77770 3.3 .T NH BÊN M T SÕ CHI TI T QUAN TRỌNG TRONG HỆ TREO 3.3.1 ... hệ thống treo xe CAT777D cho lên mục tiêu đề t i là: Phân t ch k t cấu hệ thống treo T nh toán kiểm nghiệm hệ thống treo Sinh oiètt: nữươm/ dỉôiêp Sụ 14 Móp: t -3C4Ổ ff)ồ án tt nụhỉèp &ính toán...
... gíaătr t aăđ ,ăv n t căgia t căcóăthể t nhăđ cătheoăgiáătr ăth iăđiểmătr căđóăbằngă cácăquanăh t năh cătaăđƣăvi t raătrênăđơy.ăChoăbi năth iăgianăthayăđ i t ă0ă- > T theoăb Ch că t. ăTaăcóăthểăthi ... nh t đ ng Trongăđó: O : Là tr ng t m xe, kh iăl ngăđ cătreoăMăđ tt i tr ng t m O A, B: Là v trí m t h th ngătreoătr m1, m2: Là kh iăl ngăkhơngăđ c treo sau că treoă đ t lên h th ngătreoătr c treo ... ng c a t i tr ng t nhăPt t i ng Nd (t) : P (t) = Pt Nd (t) ngătrungăbìnhăc a t i tr ng thẳngăđ ngăxácăđ nh theo biểu th c: 2 P ( P (t ) P (t ))2 ( Pt Nd (t ) Pt )2 Nd (t ) 2...
... ngừa t ợng cuộn: Nhíp không đối xứng Có thể làm giảm t ợng uốn cách đ t cầu sau lệch lên phía trước so với t m nhíp Cách đ t làm giảm chuyển động lên xuống thân xe t ng, giảm t c độ Vị trí lắp ... bám m t đường Hiện t ợng thường dễ xảy xe có hệ thống treo phụ thuộc (3) Sự uốn Là t ợng xảy mômen t ng t c mômen phanh t c động lên nhíp, có xu hướng làm quay nhíp quanh trục bánh xe Dao động ... chấn Có thể làm giảm uốn cách lắp giảm chấn cách xa t m uốn đ t nghiêng chúng T c lắp giảm chấn phía trước phía sau cầu xe Ô t dao động Sự nhồi lên M t chuyển động giống nhồi sóng biển với t m dao...
... ngừa t ợng cuộn: Nhíp không đối xứng Có thể làm giảm t ợng uốn cách đ t cầu sau lệch lên phía trước so với t m nhíp Cách đ t làm giảm chuyển động lên xuống thân xe t ng, giảm t c độ Vị trí lắp ... bám m t đường Hiện t ợng thường dễ xảy xe có hệ thống treo phụ thuộc (3) Sự uốn Là t ợng xảy mômen t ng t c mômen phanh t c động lên nhíp, có xu hướng làm quay nhíp quanh trục bánh xe Dao động ... chấn Có thể làm giảm uốn cách lắp giảm chấn cách xa t m uốn đ t nghiêng chúng T c lắp giảm chấn phía trước phía sau cầu xe Ô t dao động Sự nhồi lên M t chuyển động giống nhồi sóng biển với t m dao...
... Lập trình t nh toán, k t tính toán: Trên sở phần mềm MATLAB thực lập trình để giảicác bàI toán dao động thẳng đứng dao động góc ngang động trờng hợp khảo s t Các k t tính toán thu nhận đợc, thể ... cơ: a Trờng hợp t ng qu t: Trong trình làm việc ô t dừng nh ô t chuyển động đờng, chịu yếu t kích thích ph t sinh t thân động cơ, t ô t mấp mô m t đờng, nên trình dao động động luôn trình ... Với thời gian có hạn , x t yếu t kích thích lực cản ma s t ph t sinh lực t ng hợp lực khí thể quán t nh trọng lợng thân động s dụng k t chong có: P sin t Qz (t ) = Gdc + fR mA R (cos t +...
... chuyển đổi t n hiệu DATRON nhận t n hiệu t cảm biến H7 thông qua cổng cảm biến sau truyền t n hiệu t cổng DAVIT-BUS t i cổng COM máy t nh cho phần mềm DLSX truyền t n hiệu t cổng OUTPUT t i kênh ... DLSX chạy có t n hiệu cho chơng trình đo mấp mô + Bớc 4: K t thúc đo Cán đo yêu cầu lái xe tt máy Tho t khỏi chơng trình đo dao động, DLSX, Windows tt máy t nh Tt máy ph t tháo thi t bị Lần đo ... Việc thực thí nghiệm đợc tiến hành điều kiện sau - Thời ti t thuận lợi (không bị ma, nắng ) - Địa điểm thí nghiệm(Trờng cao đẳng giao thông vận t i) - Thực thí nghiệm đợc giám s t thầy trongbộ...
... độ trọng t m phần treo theo phơng X hệ toạ độ tuy t đối hOX Xj - toạ độ t m bánh t thứ j theo phơng X hệ toạ độ tuy t đối hOX zt - chuyển vị t nh thẳng đứng trọng t m phần treo z - chuyển vị thẳng ... giả thi t bánh t tiếp xúc với m t đờng, ta biểu diễn chuyển vị t ng đối bánh t thứ j với thân xe t ng nh sau: fj = zt - z - lj + hj(X) (1.1) Đạo hàm hai vế (1.1) ta có biểu thức xác định t c ... trình động bánh t xa f1 = h W (i ) l1 không v t 20 cm, t c không va vào vấu hạn chế HTT PT-76 có ch t lợng tt K t luận : Phơng pháp hàm truyền phơng pháp tiện dụng để khảo s t dao động hệ tuyến...
... độ trọng t m phần treo theo phơng X hệ toạ độ tuy t đối hOX Xj - toạ độ t m bánh t thứ j theo phơng X hệ toạ độ tuy t đối hOX zt - chuyển vị t nh thẳng đứng trọng t m phần treo z - chuyển vị thẳng ... giả thi t bánh t tiếp xúc với m t đờng, ta biểu diễn chuyển vị t ng đối bánh t thứ j với thân xe t ng nh sau: fj = zt - z - lj + hj(X) (1.1) Đạo hàm hai vế (1.1) ta có biểu thức xác định t c ... trình động bánh t xa f1 = h W (i ) l1 không v t 20 cm, t c không va vào vấu hạn chế HTT PT-76 có ch t lợng tt K t luận : Phơng pháp hàm truyền phơng pháp tiện dụng để khảo s t dao động hệ tuyến...
... Vi t Nam An toàn chạy t u bao gồm tiêu chí tiêu chống tr t ray tiêu an toàn chống l t tàu đoàn t u vận hành An toàn chống tr t ray phụ thuộc vào trạng thái ti t xúc bánh xe đường ray Đầu máy – Toa ... t2 = (t- y3 y1 t3 = (t- y4 y1 = (t- t4 t2 t3 t4 , t (ω= 2π v Ls )= ysin ω (t) = ysin ω (t- ) t2 t3 )= ysin ω (t- t4 ) ) ) thời gian trễ cao độ bánh 2,3,4 so với bánh 2l 2L L + 2l t2 v t3 ... chấn, Toa xe có t c độ t i hạn Khi vận hành, Toa xe chạy với t c độ lớn t c độ t i hạn có nguy xảy tr t bánh đổ t u - Các k t có cần kiểm nghiệm thực t để vận dụng vào trình thi t kế sản xu t Toa...
... MU t + t + CUt + t + KU t + t = Pt + t & & Khai triển theo chuỗi Taylor U t U t ta có: Ut + t & & ( t ) + U ( t ) + L & & & = U t + U tt + U tt & Ut + t & & & & ( t ) & = U + U t + U tt ... hệ t a độ t ng thể k ′ = TT kT m’ - ma trận khối lượng phần t hệ t a độ t ng thể m′ = TT mT c’ - ma trận cản nh t phần t hệ t a độ t ng thể c′ = TT cT Đối với t n dầm liên t c, trục X hệ t a ... véc tt i trọng hiệu quả: ˆ & & & Pt + t = Pt + t + M ( a0 U t + a1U t + a3U t ) & & & +C ( a1U t + a4 U t + a5U t ) & & & Giải ta t m Ut + t Thay giá trị vào t m Ut + t Ut + t 1.3.4 Thu t tốn...
... Long(2) (1)University of Technology, VNU-HCM (2)The Transport Service of Hau Giang ABSTRACT: In the free vibration analysis, the result depends on exact autotyping of the composition feature of ... feature of structure The nearer essence the autotyping is, the more exact the result is However that generates many elements and the processing on computer becomes slow So converting deck and stringer ... stiffness of deck system is lower The article will anlyse the free vibration of the concrete filled steel tube arch bridge in two cases: without considering affecting of deck system and considering...
... trình (3)) Trong theo phơng pháp VZ ta có: [M] = [Ma ][M V ]T ; [K ] = [K a ][K V ]T Trong [Ma]; [Ka] ma trận khối lợng sở độ cứng sở T hệ thống dao động hình ta xác định đợc hai ma trận trên, với ... pháp VZ thi t lập phơng trình vi phân dao động xác định t n số t Khi xác định t n số t hệ, bỏ qua ảnh hởng lực cản giảm chấn nên ta có phơng trình vi phân dao động dới dạng ma trận (phơng trình ... K 2l2 2J t r t tần số t hệ 1, =0 hoàn toàn giống nh (6) ii K t luận Giải toán dao động phơng pháp VZ đơn giản, xác cho k t hoàn toàn giống nh k t giải phơng pháp sử dụng phơng trình Lagrăng...
... vi t phơng trình dao động trục bánh xe mô hình nớc ta lần sử dụng lý thuy t tuyến t nh Kalker (Hà lan) [2] lý thuy t để xác định lực t c dụng m t lăn bánh xe m t đờng ray Theo lý thuy t trình chuyển ... II T nh toán dao động toa xe Việc t nh toán dao động toa xe bao gồm bàì toán: t nh dao động phơng thẳng đứng phơng nằm ngang.Trong bàì toán phải thành lập mô hình,vi t phơng trình dao ... xe vừa lăn vừa tr t vừa biến dạng đàn hồi m t đờng ray, chỗ tiếp xúc xu t ba thành phần lực moment t lệ với tr t tơng đối theo phơng dọc phơng ngang quay quanh trục Z: TX TY M Z = f11...
... ftn(1:end) ftqd(1:end) ftm(1:end)]; axes('FontName','.VnTime','FontSize',10,'FontWeight','Normal'); box on; plot(v,f,'k');grid on; xlabel('v(m/s)','FontName','.VnTime','FontSize',10,'FontWeight','Normal'); ... Đồ án tt nghiệp T cỏc phõn t ch trờn, ta s kim nghim h thng treo theo cỏc tiờu ti trng ng nh sau : -Tiờu v bn chi tit cng nh mc phỏ ng : max K dyn = max ( Fz,dyn ) Fz ,st +1 -Tiờu v an ton ng ... kt cu n gin, giỏ thnh thp cho h thng treo trờn xe ti l rt quan trng ỏnh giỏ c nhng dao ng ca xe ti n bn cỏc chi tit h thng treo, sinh lý ca ngi lỏi v ng xỏ, ti T nh toỏn kim nghim h thng treo...
... 1.2.3.6 M t số hàm GUIDE - Hàm callback lập trình cho n t button, checkbox, edit text… static text axes… hàm callback - Mỗi callback vi t với cấu trúc sau: function A_Callback(hObject, eventdata, handles) ... dấu t ch (thực thi) vào check nhiều ô để thực thi + Edit Text: nơi kí t nhập vào t người dùng, người dùng thay đổi + Static Text: Là kí t hiển thị thông qua callback, thông thường để vi t nhãn ... chuyển + Button Group: quản lí lựa chọn n t Radio Button 90 + Active Control: Quản lí nhóm n t chương trình liên quan với Active 1.2.3.4 Giới thiệu hộp thoại INSPECTOR - Tt hộp thoại bên trái vừa...
... ta thường phải tiến hành thực nghiệm Trong thực nghiệm, người ta tiến hành phép đo để xác định thông số thực qui lu t biến đổi thực chúng Sau đó, tiến hành so sánh với k t tính toán lý thuy t, ... xu t lắp ráp Vi t nam vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp Xe t Thaco Foton FC 500 (hình 2.1) sản phẩn t o t hợp t c sản xu t lắp ráp công ty TNHH Trường hải T p đoàn Foton - t p đoàn hàng đầu Trung ... sĩ t c giả Trần Thanh An [1], sử dụng lý thuy t tối ưu hóa đa mục tiêu để nghiên cứu t i ưu hóa thông số hệ thống treo t khách sử dụng Vi t Nam T c giả sử dụng phương trình không gian trạng thái...