cỏ huyền diệu h

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:17

... khiển h c chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển h c toán h c, điều khiển h c sinh h c, điều khiển h c kỹ thuật Điều khiển h c kỹ thuật là khoa h c nghiên cứu về quá trình thu ... định thì () 0 yt cũng cố định, như vậy nó không ảnh h ởng đến tính ổn định của h thống. Tính ổn định của h thống được phản ánh qua nghiệm tổng quát, nghiệm này hoàn toàn không chịu ảnh h ởng ... trình, phương thức bù nhiễu và phương thức điều khiển theo sai lệch. Trong phương thức điều khiển theo chương trình, tín hiệu điều khiển được phát ra do một chương trình định sẵn trong thiết...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33

... mỡnh thụng qua vic hc hi nhng kinh nghim t cỏc quc gia i trc. Cú th thy rng chớnh sỏch tin t núi chung v chớnh sỏch t giỏ hi oỏi núi riờng cú nhng tỏc ng nht nh i vi nn kinh t. Vỡ vy, chớnh ... chớnh ph cn chn ỳng hng cho chớnh sỏch t giỏ hi oỏi trong tng lai. 2. Bi hc kinh nghim rỳt ra t chớnh sỏch iu hnh t giỏ ca cỏc nc v mt s gii phỏp phỏt trin cho Vit Nam: Nht Bn l mt kinh nghim ... quyết định can thiệp h nh chính của Chính phủ. Chín là: Phối h p các chính sách kinh tế vĩ mô để hoạt động can thiệp vào tỷ giá đạt hiệu quả cao. Đối với chính sách tài chính tiền tệ, tăng...

Ngày tải lên: 05/10/2012, 16:39

... tính không đáp ứng được thì phải xây dựng h thống thích nghi. Đối với h thống thích nghi, ngoài cấu trúc thông thường, trong thiết bị điều khiển còn có một số thiết bị đặc biệt khác thực hiện ... ĐKTĐ được phân làm hai loại chính, phụ thuộc vào tính chất của các phần tử trong h thống là h thống tuyến tính và h thống phi tuyến. - H tuyến tính là h thống mà tất cả các phần tử của ... tổng h p h thống là phương pháp kinh điển khảo sát theo h m truyền đạt của h thống và phương pháp không gian trạng thái. Nội dung chính sẽ bao gồm 7 chương: Chương 1: Mô tả toán h c h thống...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... các đặc tính tần số của h thống. Thông thường, h thống ĐKTĐ được phân ra thành h thống h và h thống kín. Gọi () h Wp là h m truyền đạt của h h và ( ) k Wp là h m truyền ... () yt () ut y y  H nh 1.6 Sơ đồ cấu trúc trạng thái của h H nh 1.7 Sơ đồ h thống h (a) và h thống kín (b) (a) ( ) h Wp U Y (b) ( ) h Wp U Y Chương 1. Mô tả toán h c h thống điều khiển tự ... (các h số của ma trận là h m thay đổi theo thời gian) Nếu h thống tuyến tính là dừng, tức ,,, ABCD là ma trận h ng số (không đổi theo thời gian) thì ta có h phương trình trạng thái: x...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... sẽ thực hiện theo cách 1, khi đó ta có h thống tương đương như trên h nh 1.17. Từ h nh 1.17, ta có thể tính h m truyền đạt của ba khâu W 2 , W 3 , W 6 và có h thống tương đương như h nh 1.18: ... như h nh 1.16: Để tính được h m truyền đạt của h thống, ta phải chuyển h thống về dạng có thể áp dụng được các công thức trong phần 1.3. Có nhiều cách thực hiện như: - ... rẽ nhánh liền nhau có thể đổi chỗ cho nhau H nh 1.13 Chuyển tín hiệu ra từ trước ra sau một khối W (a) U 1 Y 2 Y W (b) 1 W U 1 Y 2 Y H nh 1.14 Chuyển tín hiệu...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... bằng nghịch đảo của khối đó. Bài 9: Khi chuyển tín hiệu ra từ trước ra sau một khối thì: a. Tín hiệu đó phải đi qua mộ t khối mới có h m truyền đạt chính bằng khối đó. b. Tín hiệu đó phải đi ... tổ h p tương ứng của các tín hiệu ra thành phần. + Có thể mô tả một h thống điều khiển tự động bằng h m truyền đạt, bằng phương trình trạng thái và sơ đồ cấ u trúc của h thống sẽ thể hiện ... thống? Bài 11: Cho h thống như h nh sau Tìm h m truyền đạt của h thống? Bài 12: Graph tín hiệu như h nh trên biểu thị h m truyền đạt ij W bằng bao nhiêu? a. ij j...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận tiện cho việc nghiên cứu, h thống ĐKTĐ được phân ra những phần nhỏ gọi là các phần tử (hay các khâu) của h thống. Mỗi phần tử có tác động ngoài vào gọi là tín hiệu ... có hai đặc tính cơ bản là đặc tính tĩnh và đặc tính động. Hai đặc tính này biểu diễn hai trạng thái của nó là trạng thái tĩnh và trạng thái động. * Đặc tính tĩnh của phần tử: là mối liên h ... tín hiệu ra và tín hiệu vào của phần tử ở trạng thái xác lập. Dựa vào đặc tính tĩnh mà các phần tử tuyến tính được chia ra làm bốn loại là phần tử nguyên h m, phần tử tích phân, phần tử vi phân...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... phần tử nối tiếp với nhau theo các phương thức chung như nối tiếp, song song, h i tiếp. Tính chất của quá trình quá độ toàn h thống phụ thuộc vào tính chất động h c của các phần tử h p thành. ... h p thành. Các phần tử h p thành đó thường được phân tích thành những khâu cơ bản. Các khâu động h c cơ bản là các phần tử của h thống ĐKTĐ có các tính chất sau: - Chỉ có một tín hiệu vào ... có đặc tính tần số của khâu quán tính bậc 1 như h nh 2.7. H nh 2.6 Đặc tính thời gian của khâu quán tính bậc 1 0 t ( ) kt k α 0 t () ht k Chương 2. Các đặc tính của h thống điều khiển tự...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... Một khâu tích phân, hai khâu quán tính bậc 1 và một khâu vi phân b Hai khâu tích phân, hai khâu quán tính bậc 1 và một khâu vi phân c Hai khâu tích phân, một khâu quán tính bậc 1 và hai khâu ... mạnh vì bình thường h số này thường <1 c Không thể hiện tính chất gì của khâu dao động d Nó sẽ không dao động vì khi đó nó được phân tích thành hai khâu quán tính bậc nhất 16/ H m ... 27/ Nếu h thống điều khiển xung tuyến tính có mô h nh như h nh trên thì h m truyền đạt của h kín được xác định theo công thức nào nếu h m truyền đạt của khâu ZOH là: Bản công bố cho sinh viên...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28

... & h nh lang pháp lý cho các doanh nghiệp phát triển sản xuất kinh doanh chính sách của Nhà nước ảnh h ởng lớn đến hoạt động điều hoà vốn của mỗi doanh nghiệp: nếu là những nghành nghề, lĩnh ... kiện không thẻ thiếu được để thành lập doanh nghiệp & tiến h nh hoạt động sản xuất kinh doanh. Khi h nh thành doanh nghiệp, các chủ doanh nghiệp bao giờ cũng phải đầu tư một số vốn tối thiểu ... lúc nhiều mục tiêu.Về khía cạnh tài chính, các tổ chức trung gian tài chính ngành có các hoạt động: Thu h t vốn bằng cách phát h nh thương phiếu, trái phiếu; cho vay chủ yếu là trung h n &...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 16:41

... triển và trở thành h nh thức cho vay phổ biến trong chế độ chiếm h u nô lệ và phong kiến. Khi phương thức sản xuất tư bản chủ nghĩa h nh thành thì nền sản xuất tư bản chủ nghĩa h ng h a lớn cũng ... lượng giá trị nhất định dưới h nh thái tiền tệ hay hiện vật. - Theo nghĩa rộng: Tín dụng là khâu của h thống tài chính, là h thống những quan h kinh tế phát sinh trong quá trình chuyển quyền ... thị phù h p với chiến lược khách h ng của từng NHTM, nâng cao chất lượng phục vụ khách h ng. Tăng cường cho vay đối với tất cả các thành phần kinh tế, đồng thời xây dựng nhiều phương thức cho...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 14:29

... kinh tế nhanh của Nhật Bản, h thống tài chính của Nhật Bản h u nh không bị kìm h m. Thế nhng, các cơ quan chính phủ Nhật Bản không tiến h nh tự do hoá hoàn toàn h thống ngân h ng nớc h ... tính kém hiệu quả của h thống ngân h ng ngốn h t. Khi kiểm soát lÃi suất quá chặt chẽ, sẽ khuyến khích sự h nh thành các công cụ tài chính và các trung gian tài chính không chính thức phát ... cập phát sinh khi vận h nh chính sách mới: + Việc quy định thống nhất mức trần lÃi suất cho vay khu vực nông thôn, thành thị là cha phù h p với cung cầu vốn tín dụng ở khu vực nông thôn, thiếu...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 16:28

... Xylanh chính ly h p Xilanh chính cung cấp áp suất thủy lực cho h thống. Gồm một piston gắn vào xilanh chính, piston có cuppen bằng cao su ở hai đầu. Cuppen làm kín giữa piston và thành xilanh. Một ... với càng ly h p. - Nguyên lý hoạt động: Khi ấn pedal xuống, h thống sẽ đẩy piston trong xilanh chính, dòng dầu chảy vào đường ống và đến xilanh phụ, áp lực h nh thành trong xilanh phụ để đẩy ... ống h t của động cơ hoặc tạo ra từ một bơm áp thấp, sinh ra trong đường ống một áp thấp được điều khiển từ xilanh chính. - Nguyên lý hoạt động: H nh 7 : Bộ trợ lực bằng áp thấp H nh 4 : Xylanh...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 17:25

... nhập khẩu tăng, nó có thể tăng sức cạnh tranh, khiến h ng hoá chất lượng tốt h n và xuất khẩu cũng không gặp khó khăn nếu nhập khẩu đầu vào rẻ và nhà nước có những chính sách h p lý dành cho ... mỡnh thụng qua vic hc hi nhng kinh nghim t cỏc quc gia i trc. Cú th thy rng chớnh sỏch tin t núi chung v chớnh sỏch t giỏ hi oỏi núi riờng cú nhng tỏc ng nht nh i vi nn kinh t. Vỡ vy, chớnh ... của chính sách tiền tệ và mở rộng h n nữa là chính sách tài chính Quốc gia. Vì vậy, việc định h ớng điều chỉnh của chính sách tỷ giá có ảnh h ởng đến các khía cạnh kinh tế vĩ mô khác như: ngoại...

Ngày tải lên: 05/11/2012, 10:47

... phương, tiến tới h nh thành chi nhánh NHNN khi h i đủ các điều kiện. - Tăng cường năng lực của h thống thanh tra - giám sát ngân h ng. 4. Lành mạnh h a tình h nh tài chính của các NHTM, nâng cao ... nghị định ban h nh năm 1998 và 1999, minh bạch h a chính sách và cải cách h nh chính về quản lý ngoại h i. Pháp lệnh ngoại h i cần khẩn trương đi vào thực tiễn và đồng bộ h a các văn bản h ớng ... tạo ra h nh lang pháp lý cho hoạt động ngân h ng, đồng thời giám sát hoạt động, làm tăng tính hiệu quả các h thống NHTM. Vì thế, quá trình tự do h a tài chính muốn thành công không thể thiếu...

Ngày tải lên: 04/12/2012, 11:02

Ngày tải lên: 05/12/2012, 14:31

Ngày tải lên: 12/12/2012, 15:41

Ngày tải lên: 15/12/2012, 10:23