... VĂN PHỤNG Chương II: Ảnh Hưởng Của Kết Cấu Ôtô Khi Quay Vòng CHƯƠNG II: ẢNH HƯỞNG CỦA KẾT CẤU Ô TÔ KHI QUAY VÒNG 2.1/Phương trình động học xe quay vòng: Khi xe vào quay vòng yếu tố động học xe gồm ... tích yếu tố động học xe, yếu tố động lực học tác động vào xe thông qua mô hình tính toán đơn giản hóa Từ phương trình động lực học làm nên tảng ta thiết lập phương trình tính toán thông số ảnh hưởng ... Chương I: Chuyển Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe MỤC LỤC Chương I: Chuyển Động Quay Vòng Của Ôtô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe 1.1/ Qúa trình quay...
... Hình 6.4: Môăph̉ngăquá trình xeăđiăraăkh̉iăđườngăv̀ng 110 Hình 6.5: Tr ngătháiăquayăv̀ngătrungătính của xeăkhiăhệăsốăđặcătrưngăkết cấucủa xeăKă=ă0 110 Hình 6.6: Môăph̉ngăquá trình xeăbắtăđầuăđiăvàoăđườngăv̀ng ... ngătháiăquayăv̀ngăthiếu của xeăkhiăhệăsốăđặcătrưngăkết cấucủa xe K > 113 Hình 6.11: Môăph̉ngăquá trình xeăbắtăđầuăđiăvàoăđườngăv̀ng 113 Hình 6.12: Môăph̉ngătr ngătháiăquayăv̀ngăthừa của xeăkhiăquayăVolantăm ... măbớtăǵcăquay của Volantăđ ăxeăquayăv̀ng đ́ng vớiăquỹăđ oăcong của đường 114 Hình 6.14: Môăph̉ngăquá trình xeăđiăraăkh̉iăđườngăv̀ng 115 Hình 6.15: Tr ngătháiăquayăv̀ngăthừa của xeăkhiăhệăsốăđặcătrưngăkết cấu...
... nhà riêng: Fax: E – mail: II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ ……/đến……./……… Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời ... 53 3.3.2 Ổn định phanh 55 CHƯƠNG 4: LÝ THUYẾT QUAY VÒNG ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ 60 4.1 Động học động lực học quay vòng 60 4.1.1 Quá trình quay vòng có giai đoạn 60 ... tới: Ban giám hiệu, Phòng đào tạo sau đại học, Khoa Cơ Khí Động Lực trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM đã tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ trìnhhọc tập hoàn thành luận văn Phó giáo sư...
... biến góc quay vô lăng – Cấu tạo • Phát hướng quay góc đánh lái vô lăng Cảm biến góc quay vô lăng Đĩa có rãnh Bộ ngắt ánh sáng (Photo Interrupter) LEDs Transitor quang học Đĩa có rãnh Diot phát ... giống chạc quay làm phần tử áp điện Cảm biến độ lệch góc Điện áp xoay chiều Phần tử đo (Bộ dao động tinh thể) Điều khiển ổn định xe (VSC ) Cảm biến độ lệch cảm biến giảm tốc – Hiệu ứng Coriolist • ... lái xe hư hỏng hệ thống VSC Mã lỗi DTC (loại ký tự) xác định cách nháy đèn chế độ chẩn đoán Cơ cấu chấp hành phanh Điều chỉnh áp suất thủy lực cho bánh xe tương ứng với tín hiệu từ ECU điều khiển...
... tín hiệu đến hộp điều khiển động cơ, làm tăng moment xoắn động để giảm trượt bánh xe chủ động Quá trình diễn mà người lái xe không nhận biết ESP khắc phục tượng quay vòng thiếu quay vòng thừa Trong ... tượng quay vòng thiếu quay vòng thừa (understeering or oversteering) xảy ra, hệ thống ESP nhận biết thông qua cảm biến góc lái cảm biến gia tốc ngang, tự động điều khiển lực phanh xác đến bánh xe...
... VĂN PHỤNG Chương II: Ảnh Hưởng Của Kết Cấu Ôtô Khi Quay Vòng CHƯƠNG II: ẢNH HƯỞNG CỦA KẾT CẤU Ô TÔ KHI QUAY VÒNG 2.1/Phương trình động học xe quay vòng: Khi xe vào quay vòng yếu tố động học xe gồm ... PGS-TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Chương II: Ảnh Hưởng Của Kết Cấu Ôtô Khi Quay Vòng aht = v(α ' + ε ' ) [2-8] 2.2/Phương trình động lực học xe quay vòng: Hình 2-3: Mô hình động lực học xe quay vòng Xét mô ... lực học quay vòng: Ở phần xét mô hình phẳng xe ta có phương trình động lực học xe [2-9]; [2-10]; [2-11] xe quay vòng Mục tiêu phần ta làm cách để đơn giản hệ ba phương trình trên, làm cho trình...
... với ô tô có cấutrúc quay vòng thiếu, tốc độ chuyển động tăng, hiệu số (x - x1 ) lớn tính chất dao động trình độ tăng lên đường độ ô tô có cấutrúc quay vòng thiếu nhiều hay có cấutrúc quay vòng ... Runghe-Kutta : Sau thuật toán để lập phương trình chuyển động ô tô ngôn ngữ lập trình Pascal sau : Nhập thông số để tính ; (Thông số ô tô, thông số bánh xe, thông số chế độ khảo sát) Nhập điều kiện ... tính toán Sai số phương pháp giải gần hệ phương trình vi phân Sai số thông số đầu vào (các thông số kết cấu ô tô, kích thước động học, động lực học, ) Đối với toán sai số hạn chế đến thấp không...
... = b Y = Y = F ϕ = C Z ϕ = C ψ ϕ max 1t n n C1t n t (3) KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH NGANG CỦA XE UAZ- 469 Bảng thông số xe UAZ- 469 TT TÊN GỌI KÝ HIỆU GIÁ TRỊ Trọng lượng khối lượng phần treo G2 ... NGHIEÂN CÖÙU - TRAO ĐỔI HỆ PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG Để thuận lợi cho quá trình tính toán bài báo này sử dụng phương pháp ... (Tháng năm 2012) F 45 NGHIEÂN CÖÙU - TRAO ĐỔI Mối quan hệ bán kính quay vòng vận tốc trượt lật thể thông qua đồ thị sau: Hình 5: Đồ thị quan hệ giữa vt ;vl và R Đồ thị biểu diễn mối quan...
... n hi'n th thôngtin c m giác lái 114 Hình 4.12: Giao di n cài ñ t thông s 115 Hình 4.13: Giao di n l p trình tính toán mô men ph n h i 116 Hình 4.14: Giao di n l p trình t o ... hi'n th thôngtin #n ñ nh c!u vô lăng t i v trí gi i h n quay vòng 118 Hình 4.16: Giao di n cài ñ t thông s thu t toán #n ñ nh vô lăng 119 Hình 4.17: Giao di n l p trình thu ... c 102 3.3.1 Thôngtin ph n h i th c t 102 3.3.2 ði u khi'n t 103 3.4 ð xu!t thu t toán #n ñ nh vành tay lái 104 CHƯƠNG THI T K MÔ HÌNH VÀ L P TRÌNH THU T TOÁN...
... sống động trình thực (highlight excution) để xem liệu truyền chươngtrình thực bước chươngtrình để tiến hành gỡ rối phát triển chươngtrình dễ dàng LabVIEW cung cấp khả xây dựng chươngtrình cho ... tạo chươngtrình dạng sơ đồ khối Thế mạnh LabVIEW giống C hay Basic, hệ thống lập trình đa dụng với thư viện lớn chứa hàm cho nhiệm vụ lập trình LabVIEW chứa công cụ phát triển chươngtrìnhthông ... � vx = const, hệ phương trình vi phân (3.38) trở thành hệ hai phương trình với hai ẩn Giải hệ phương trình (3.38) tìm � thay vào hệ phương trình quỹ đạo gồm hai phương trình (3.12), (3.13) ta...
... SỰ BIẾN DẠNG CỦA LỐP XE AN TOÀN KẾT CẤUCỦA Ô TÔ SỰ QUAY VÒNG CỦA Ô TÔ ẢNH HƯỞNG CỦA GIÓ BÊN MẤT AN TOÀN CHƯƠNG I : CHUYỂN ĐỘNG QUAY VÒNG CỦA ÔTÔ KHI TÍNH ĐẾN BIẾN DẠNG LỐP XE QUÁ TRÌNH QUAY VÒNG ... quay vành láiNGHỊ thay đổi CHƯƠNG VII:Vận KẾT LUẬN & KIẾN từ từ ẢNH HƯỞNG CỦA BIẾN DẠNG LỐP XE Áp suất bánh xe trước nhỏ áp suất bánh xe sau KIẾN NGHỊ ẢNH HƯỞNG CỦA KẾT CẤU XE KẾT LUẬN Dịch chuyển ... Cùng phương chiều ÔTÔ MẤT ỔN ĐỊNH Tránh bơm áp suất lốp trước lớn áp suất lốp sau CHƯƠNG II: ẢNH HƯỞNG CỦA KẾT CẤU Ô TÔ KHI QUAY VÒNG HÀM TRUYỀN βV α ε' y '' ε' *÷ β v t α *÷ βV...
... KẾT CẤU VÀ THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦACẦUTRỤC 1.1.1.Các loại kết cấu a – Kết cấucầu bốn dàn: b – Kết cấucầu dầm (Hình dáng chung h1.2, tiết diện cắt ngang h.1.3, a3, a4, c1, c2) c – Cầu có kết cấu ... di động (sơ đồ tính kết cấu cổng hệ tónh đònh): 3) Kết cấu bán cổng : 2.2.5.Sơ đồ tính biểu đồ mômen uốn kết cấu cổng cổng đứng yên 1) Cấutrúc phía (cầu trên) : 2) Cấutrúc chân đỡ cổng tính ... động §3.1.CÁC LOẠI KẾT CẤU CỔNG TRỤC VÀ CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA CHÚNG 3.1.1.Kết cấu cổng trục : (hình 3.1) 3.1.2.Kết cấu kim loại cổng trục 1) Phân loại: a) Căn vào kết cấu chung cổng trục người...
... ngành nhiều khoa học mà đặc biệt xã hội học kinh tế học để xem xét mối quan hệ ngời xã hội kinh tế chuyển đổi sang chế thị trờng Cách tiếp cận liên ngành xã hội học- kinh tế học đòi hỏi phải ... cho rằng: thức chất xã hội học kinh tế kinh tế học xã hội hay gọi kinh tế học trị, đợc hiểu lĩnh vực không nghiên cứu sản xuất mà nghiên cứu quan hệ xã hội sản xuất cấutrúc xã hội sản xuất Từ ... niệm xã hội học kinh tế cấu xã hội Xã hội học kinh tế dùng khái niệm giai cấp để tợng xã hội bị phận chia thành nhóm xã hội, bị qui định điều kiện sản xuất Giai cấp xã hội hình thành thông qua...
... ngành nhiều khoa học mà đặc biệt xã hội học kinh tế học để xem xét mối quan hệ ngời xã hội kinh tế chuyển đổi sang chế thị trờng Cách tiếp cận liên ngành xã hội học- kinh tế học đòi hỏi phải ... cho rằng: thức chất xã hội học kinh tế kinh tế học xã hội hay gọi kinh tế học trị, đợc hiểu lĩnh vực không nghiên cứu sản xuất mà nghiên cứu quan hệ xã hội sản xuất cấutrúc xã hội sản xuất Từ ... niệm xã hội học kinh tế cấu xã hội Xã hội học kinh tế dùng khái niệm giai cấp để tợng xã hội bị phận chia thành nhóm xã hội, bị qui định điều kiện sản xuất Giai cấp xã hội hình thành thông qua...
... nghiên c u CHƯƠNG CƠ S LÝ THUY T C A Q TRÌNH PHANH ƠTƠ CĨ S D NG ABS 2.1 Nhiêm v q trình phanh 2.2 S bi n đ i h s bám bánh xe v i m t đư ng q trình phanh 2.2.1 Các ... tr ng tơ đ n q trình phanh 21 2.7 C u trúc h th ng phanh ABS 23 2.7.1 C u trúc h th ng phanh ABS 24 2.7.1 Phân lo i h th ng ABS theo ki u u n 24 2.7.2 Chu trình u n ngun ... 36 3.3.4 Phương trình vi phân chuy n đ ng 42 3.3.5 Các gi thi t kh o sát tốn: 44 3.3.6 Phương trình cân b ng chuy n đ ng quay bánh xe 46 3.4.1 Xây dưng chươngtrình tính ...
... - Trờng Đại học Nông nghiệp Hà Nội Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến thầy cô giáo trực tiếp giảng dạy trìnhhọc tập trờng thầy nghiệpcô giáo Viện Sau Đại Học - Trờng Đại học nông nghiệp- ... dụng để bảo vệ học vị Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận văn đợc cám ơn thôngtin trích dẫn luận văn đợc rõ nguồn gốc H Nội, ng y 25 tháng 04 năm 2011 Tác giả Nguyễn Văn Thông Tr ng i ... Nguyễn Văn Thông Tr ng i h c Nụng nghi p H N i - Lu n th c s khoa h c k thu t i Lời cảm ơn Trong trình thực đề tài này, nhận đợc hớng dẫn, bảo giúp đỡ tận tình thầy, cô giáo Khoa Cơ Điện thầy cô...
... t gi i chươngtrình kh o sát m t s y u t nh hư ng ñ n trình quay vòng 3.5 47 M t s k t qu kh o sát 47 3.5.1 nh hư ng v n t c ñ n trình quay vòng 47 3.5.2 nh hư ng góc xoay bánh lái ñ n trình quay ... sau: Chương T ng quan v v n ñ nghiên c u Chương Cơ s lý thuy t c a ñ tài Chương Xây d ng mô hình kh o sát ñ ng l c h c quay vòng ô tô t i Hyundai 1.25 tân Chương Nghiên c u th c nghi m K t lu n chương ... ñáng ng i v an toàn giao thông, ñ c bi t giao thông nông thôn hi n ð ñ m báo cho xe chuy n ñ ng n ñ nh quay vòng nhăm gi m thi u tai n n giao thông ô tô gây vi c nâng cao trình ñ k thu t, ý th c...
... dch chuyn v ln vi sai B vi sai cú hai bỏnh rng hnh tinh t trờn trc ca nú Trc hnh tinh ta v nh nh hai rónh vuụng nh trờn hỡnh 1.6b u trc hnh tinh cú dng hỡnh vuụng ta vo rónh vuụng ca v Gia bỏnh ... rng hnh tinh b vi sai ny u l bỏnh rng tr Hai bỏnh rng tr bỏn trc n khp then hoa vi hai bỏn trc trỏi v phi B vi sai ny s dng ba cp bỏnh rng tr hnh tinh t cỏch u 120o Mi cp bỏnh rng hnh tinh hai ... phi B vi sai ny s dng ba cp trc vớt hnh tinh t cỏch u 120o Mi cp trc vớt hnh tinh s n khp vi nh hai vnh rng tr hai u mi trc vớt Trong mt cp trc vớt hnh tinh cú trc vớt bờn trỏi v bờn phi s n khp...
... toàn lái xe Quá trình ổn định xảy bắt đầu phanh (trong trình phanh), tính toán ta phải quan tâm đến hãm cứng bánh xe thay đổi độ bám mặt đường bánh xe Đây mục tiêu đề tài CHƯƠNG THÔNG SỐ TÍNH ... tải trọng lên cầu sau :ψ = 0,656 Góc lên dốc : α = 3,5 CHƯƠNG ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC KHI PHANH 2.1 Phanh bánh xe 2.2 Phương trình động lực học phanh 2.3 Lực phanh riêng 2.4 Gia tốc chậm dần phanh ... 2.7 Giản đồ phanh CHƯƠNG ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC KHI PHANH t0 = 0,3 ÷ 1s t = 0,1 ÷ 0,5s ' t = 0, ÷ 1s δ j v1 t2 = g ( ϕ + sin α ) '' ∑t p = t0 + t + t + t ' '' CHƯƠNG SỰ HÃM CỨNG CỦA BÁNH XE KHI...