NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH KHI QUAY VÒNG CỦA XE BUS SAMCO-BG4W

Chương I: Chuyển Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe LỜI CẢM ƠN Đứng trước nhu cầu đang ngày càng lớn và thậm chí không thể thiếu đối với bất cứ quốc gia nào về việc sản xuất xe buýt cũng như việc sử dụng xe buýt. Thì vấn đề về an toàn của con người là vấn đề được đặt lên hàng đầu, xung quanh vấn đề về an toàn của con người khi tham gia đi xe buýt đã đặt ra cho các nhà nghiên cứu rất nhiều những đề tài. Đề tài của chúng tôi “ Nghiên cứu tính toán ổn định của ô tô khi quay vòng” cũng không nằm ngoài mục đích đó. Áp dụng những kiến thức về kết cấu ô tô, lí thuyết ô tô và những kiến thức thực tế chúng tôi đã nhiên cứu và dưới đây là bản thuyết minh trình bày những phân tích, lập luận và những vấn đề của chúng tôi về vấn đề ổn định của ô tô khi quay vòng. Chắc chắn trong quá trình trình bày các vấn đề thì không tránh khỏi sai xót kính mong bạn đọc có thể bỏ qua. Xin chân thành cảm ơn thầy giáo PGS-TS NGUYỄN VĂN PHỤNG đã luôn hướng dẫn tận tình, cung cấp cho chúng tôi những tài liệu tham khảo cũng như những kiến thức còn thiếu xót để chúng tôi có thể hoàn thành tốt đề tài của mình. SVTH: LÊ DUY, HUỲNH KIẾN HÀ 1 GVHD: PGS-TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Chương I: Chuyển Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe MỤC LỤC Chương I: Chuyển Động Quay Vòng Của Ôtô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe 1.1/ Qúa trình quay vòng của ô tô 1 1.2/ Sự quay vòng của ô tô khi không tính đến biến dạng lốp xe: 1.2.1/ Qúa trình quay vòng của ô tô 2 1.2.2/ Các lực tác dụng vào ô tô khi quay vòng 4 1.3/ Sự quay vòng của ô tô khi tính đến sự biến dạng của lốp xe: 1.3.1/ Bán kính quay vòng tức thời 7 1.3.2/ Xét ảnh hưởng biến dạng của lốp xe: 1.3.2.1/ Trường hợp quay vòng thiếu 1 δ > 2 δ : 10 1.3.2.2/ Trường hợp quay vòng thừa 1 δ < 2 δ : 12 Chương II: Ảnh Hưởng Của Kết Cấu Ôtô Khi Quay Vòng 2.1/ Phương trình động học của xe khi quay vòng 13 2.1.1/ Phương trình vận tốc 14 2.2.2/ Tọa độ trọng tâm của xe 14 2.2.3/ Gia tốc hướng tâm của xe 15 2.2/ Phương trình động lực học của xe khi quay vòng 16 2.3/ Động lực học quay vòng 18 2.4/ Động lực học quay vòng đều 25 Chương III: Hàm Truyền Khi Xe Quay Vòng 3.1/ Khái niệm 27 3.2/ Hàm truyền của vận tốc góc quay thân xe .Hiện tượng quay vòng thừa, quay vòng thiếu 28 SVTH: LÊ DUY, HUỲNH KIẾN HÀ 2 GVHD: PGS-TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Chương I: Chuyển Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe 3.2.1/ Ôtô quay vòng thiếu ( K > 0 ) 28 3.2.2/ Ôtô quay vòng thừa ( K < 0 ) 29 3.2.3/ Ôtô quay vòng đúng ( K = 0 ) 30 3.3/ Hàm truyền góc lệch bên của trọng tâm ôtô 33 3.3.1/ Ôtô quay vòng thiếu ( K > 0 ) 33 3.3.2/ Ôtô quay vòng thừa (K < 0 ) 34 3.3.3/ Ôtô quay vòng đúng ( K = 0 ) 34 3.4/ Hàm truyền gia tốc bên 36 3.4.1/ Ôtô quay vòng thiếu ( K > 0 ) 36 3.4.2/ Ôtô quay vòng thừa ( K<0 ) 37 3.4.3/ Ôtô quay vòng đúng ( K = 0 ) 38 3.5/ Hàm truyền momen quay vành lái 38 3.6/ Góc quay vành lái 39 3.7/ Góc lệch hướng chuyển động 43 Chương IV: Ảnh Hưởng Của Gió Bên Khi Quay Vòng 4.1/ Mô tả sự ảnh hưởng của gió khi quay vòng 46 4.2/ Sự nhạy cảm của ô tô khi có gió bên 47 4.2.1/ Góc bù quay vành lái 48 4.2.2/ Sự nhạy cảm của ô tô khi có gió bên N 50 Chương V : Tính Toán Các Thông Số Của Xe Bus SAMCO – BG4W 5.1/ Thông số kỹ thuật của xe Samco-BG4W 52 5.2/ Tính toán các thông số đặc tính quay vòng của xe : 5.2.1/ Hệ số kết cấu ôtô K ( s 2 /m ) 55 5.2.2/ Tốc độ đặc trưng v ng ( m/s ) 55 SVTH: LÊ DUY, HUỲNH KIẾN HÀ 3 GVHD: PGS-TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Chương I: Chuyển Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe 5.2.3/ Góc lệch hướng chuyển động α ( rad ) 55 5.2.4/ Góc quay bánh xe dẫn hướng t β 56 5.2.5/ Góc quay của đòn quay trụ đứng * v β 56 5.2.6/ Góc quay của vành lái v β 56 5.2.7/ Tốc độ góc quay thân xe ' ε 56 5.2.8/ Gia tốc hướng tâm ''y 56 5.2.9/ Momen góc quay vành lái M v 57 5.3/ Xây dựng đường đặc tính tốc độ của các hàm truyền : 5.3.1/ Hàm truyền tốc độ góc quay thân xe 57 5.3.2/ Hàm truyền góc lệch hướng chuyển động 59 5.3.3/ Hàm truyền gia tốc hướng tâm 60 5.3.4/ Hàm truyền momen quay vành lái 61 5.3.5/ Ảnh hưởng của lực gió: 5.3.5.1/ Gía trị của lực gió bên N tác dụng vào xe là 63 5.3.5.2/ Khoảng cách tâm áp lực gió bên đền trọng tâm xe e 63 5.3.5.3/ Mômen của lực gió bên gây ra đối với điểm O là 63 5.3.5.4/ Góc bù quay vành lái 63 Chương VI : Đề Xuất Và Tính Toán Tính Ổn Định Tối Ưu Của Ôtô 6.1/ Khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu trước và cầu sau 65 6.2/ Tính toán các thông số đặc tính quay vòng của xe : 6.2.1/ Hệ số kết cấu ôtô K ( s 2 /m ) 66 6.2.2/ Tốc độ đặc trưng ' v ε ( m/s ) 67 6.2.3/ Góc lệch hướng chuyển động α ( rad ) 67 SVTH: LÊ DUY, HUỲNH KIẾN HÀ 4 GVHD: PGS-TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Chương I: Chuyển Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe 6.2.4/ Góc quay bánh xe dẫn hướng ( ) t rad β 67 6.2.5/ Góc quay của đòn quay trụ đứng * v β ( rad ) 67 6.2.6/ Góc quay của vành lái ( ) v rad β 68 6.2.7/ Tốc độ góc quay thân xe ( ) ' 1/ s ε 68 6.2.8/ Gia tốc hướng tâm ( ) 2 '' m y s 68 6.2.9/ Momen góc quay vành lái M v 68 6.3/ Xây dựng đường đặc tính tốc độ của các hàm truyền : 6.3.1/ Hàm truyền tốc độ góc quay thân xe 69 6.3.2/ Hàm truyền góc lệch hướng chuyển động 71 6.3.3/ Hàm truyền gia tốc hướng tâm 72 6.3.4/ Hàm truyền momen quay vành lái 73 6.3.5/ Ảnh hưởng của lực gió bên: 6.3.5.1/ Gía trị của lực gió bên N tác dụng vào xe là 75 6.3.5.2/ Khoảng cách tâm áp lực gió bên đến trọng tâm xe e 75 6.3.5.3/ Mômen của lực gió bên gây ra đối với điểm O là 75 6.3.5.4/ Góc bù quay vành lái 75 Chương VII: Kết Luận Và Kiến Nghị 7.1/ Kết luận 77 7.2/ Kiến nghị 77 Phụ Lục 79 Tài Liệu Tham Khảo 97 MỞ ĐẦU SVTH: LÊ DUY, HUỲNH KIẾN HÀ 5 GVHD: PGS-TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Chương I: Chuyển Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe 1.1/ Lí do chọn đề tài: Xe buýt là một phần thiết yếu của cuộc sống hàng ngày và đóng một vai trò quan trọng trong cơ cấu xã hội ở nhiều nước nói chung và đặc biệt là Việt Nam ta nói riêng. Một nước phát triển vươn tầm thế giới thì không thể thiếu được hệ thống xe buýt, quản lí, dịch vụ chuyên nghiệp. Xe buýt đã trở thành thói quen không thể thiếu trong đời sống của nhiều người dân, đặc biệt là cán bộ hưu trí và học sinh, sinh viên. Ước tính trung bình mỗi ngày xe buýt vận hành trên 10.000 lượt xe, vận chuyển được trên 1 triệu lượt hành khách, hạn chế trên 700.000 lượt xe máy tham gia giao thông trên đường phố. Vì vậy có thể giảm thiểu đươc tình trạng ách tắc giao thông ở nước ta, giảm thiểu các vụ tai nạn giao thông đáng tiếc xảy ra. Giảm thiểu được tình hình ô nhiễm môi trường đang ngày càng quá độ do sự tham gia của quá nhiều phương tiện giao thông. Có thể nói xe buýt là một phương tiện công cộng không thể thiếu trên bất cứ quốc gia nào. Đứng trước nhu cầu quá lớn về xe buýt như hiện nay thì vấn đề an toàn và ổn định của những chiếc xe buýt phục vụ người dân hàng ngày phải được đảm bảo. Những vấn đề đó đã nhắc nhở những người có trách nhiệm phải luôn luôn đặt nặng lên vai mình vấn đề nghiên cứu để có thể nêu ra những vấn đề trong những chiếc xe buýt hiện hành và đặc biệt là dựa trên những vấn đề đó có thể đề xuất ra những phương án để khắc phục vấn đề một cách tối ưu nhất mà vẫn phù hợp với nền kinh tế của nước nhà. Qua đó chúng tôi nhận thấy được là mình cần phải làm một điều gì đó để cống hiến cho nền công nhiệp nước nhà và dưới dây là nghiên cứu của chúng tôi về đề tài “ Nghiên cứu tính toán ổn định của ô tô khi vào quay vòng” và chúng tôi nghiên cứu cụ thể trên xe buýt SAM CO BG4w, một vấn đề rất thực tế của chúng ta hiện nay là vấn đề an toàn ,ổn định của xe buýt khi vào quay vòng. Qua việc nghiên cứu chúng tôi sẽ tìm hiểu và đưa ra được những vấn đề còn mắc phải của chiếc xe buýt này và những đề xuất để có thể làm cho những chiếc xe buýt này được an toàn và ổn định hơn khi vào quay vòng cũng như khi đi trên đường. Đó cũng chính là lí do chúng tôi chọn đề tài này để nghiên cứu và tính toán. SVTH: LÊ DUY, HUỲNH KIẾN HÀ 6 GVHD: PGS-TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Chương I: Chuyển Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe Đề tài “ NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ KHI QUAY VÒNG” dưới sự hướng dẫn của thầy PGS-TS NGUYỄN VĂN PHỤNG. 1.2/ Mục tiêu và nhiệm vụ: 1.2.1/ Mục tiêu: Vận dụng những kiến thức, lí thuyết về ổn định để nghiên cứu và tính toán sự ổn định đối với dòng xe buýt 50 chỗ ngồi SAMCO BG4w. Từ đó rút ra được những vấn đề hiện tại đối với nhứng chiếc xe buýt đã xuất xưởng và đang hoạt động trên đường, song song với những vấn đề đó là đề xuất ra những ý kiến để có thể đảm bảo được sự an toàn, ổn định của xe khi hoạt động trên đường đặc biệt là khi vào cua hay là khi có gió tác dụng vào. Khắc phục những vấn đề đó cho những chiếc xe sẽ xuất xưởng sau này. 1.2.2/ Nhiệm vụ: Đưa ra được các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình quay vòng của xe, trong những yếu tố đó phải đưa ra được cụ thể những vấn đề, từ đó đưa ra những điều khuyên nên làm đối với các xe hiện nay. Nghiên cứu mô hình tình toán của xe để có được những phương trình động học, động lực học tạo nền tảng cho việc nghiên cứu các vấn đề trong đề tài. Dựa trên những chỉ tiêu đánh giá về độ ổn định để đánh giá sự ổn định của xe đang xét nếu xe không đạt tiêu chuẩn lập tức phải có biện pháp khắc phục. 1.3/ Giới hạn của đề tài: Việc khảo sát tính ổn định của xe trong thực tế là rất khó khăn do xe là một cơ hệ phức tạp gồm nhiều hệ thống, nhiều bộ phận cấu thành, mỗi hệ thống là một cơ hệ nhỏ đàn hồi nên có thể xem như xe được đặt trên một cơ hệ đàn hồi. Nên để dễ đàng hơn trong việc nghiên cứu ta sẽ nghiên cứu xe trên các mô hình hóa với hệ tọa độ là mặt đường SVTH: LÊ DUY, HUỲNH KIẾN HÀ 7 GVHD: PGS-TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Chương I: Chuyển Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe Để quá trình tính toán được đơn giản và thu gọn, ta sẽ đơn giản hóa đi các vấn đề không nhất thiết hoặc là những vấn đề thực tế không ảnh hưởng nhiều cho lắm, tuy nhiên sự đơn giản hóa vẫn nằm trong giới hạn cho phép. 1.4/ Phương pháp nghiên cứu: Phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến một chiếc xe khi vào quay vòng hay khi đi trên đường trong thực tế, bao gồm yếu tố chủ quan và yếu tố khác quan. Phân tích các yếu tố động học của xe, các yếu tố động lực học tác động vào xe thông qua các mô hình tính toán đã được đơn giản hóa. Từ các phương trình động lực học làm nên tảng ta sẽ thiết lập các phương trình tính toán các thông số ảnh hưởng đến ổn định khi quay vòng của xe. Sau khi thiết lập được các phương trình tính toán ta sẽ tính toán đối với các thông số cụ thể của xe ta đang xét. Sau đó sẽ so sánh với các chỉ tiêu đánh giá để kiểm nghiệm độ ổn định thông qua các thông số đó. Nếu với các thông số kết cấu của xe không đạt được sự an toàn, ổn định ta phải đề xuất lại các thông số kết cấu mới, sau đó sẽ tính toán lại từ đầu các thông số ổn định với các thông số mới này. 1.5/ Bố Cục Luận Văn: Bố cục luận văn gồm các chương sau: Chương I: Chuyển động quay vòng của ô tô khi tính đến sự biến dạng của lốp xe Chương II: Ảnh hưởng của kết cấu ô tô khi quay vòng Chương III: Hàm truyền khi xe quay vòng Chương IV: Ảnh hưởng của gió bên khi quay vòng Chương V: Tính toán các thông số cụ thể của xe Bus SAMCO – BG4W SVTH: LÊ DUY, HUỲNH KIẾN HÀ 8 GVHD: PGS-TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Chương I: Chuyển Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe Chương VI: Đề xuất và tính toán tính ổn định tối ưu của ôtô Chương VII: Kết luận và kiến nghị. Phụ lục CHƯƠNG I: CHUYỂN ĐỘNG QUAY VÒNG CỦA Ô TÔ KHI TÍNH ĐẾN SỰ BIẾN DẠNG CỦA LỐP XE SVTH: LÊ DUY, HUỲNH KIẾN HÀ 9 GVHD: PGS-TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Chương I: Chuyển Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe 1.1/Qúa trình quay vòng của ô tô: Hình 1-1 : Quá trình quay vòng của ô tô Qúa trình quay vòng của ô tô được chia làm 3 giai đoạn: GDI: là giai đoạn chuẩn bị vào đường quay vòng với R → ∞ GDII: là giai đoạn vào quay vòng với bán kính tức thời R = Const GDIII: là giai đoạn ra khỏi đường quay vòng với R → ∞ 1.2/ Sự quay vòng của ô tô khi không tính đến biến dạng lốp xe: 1.2.1/ Qúa trình quay vòng của ô tô: SVTH: LÊ DUY, HUỲNH KIẾN HÀ 10 GVHD: PGS-TS NGUYỄN VĂN PHỤNG [...]... PGS-TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Chương I: Chuyển Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe Tức là khi quay vòng có tính đến sự biến dạng của lốp xe tài xế phải quay vành lái cho góc quay vành lái θ giảm đi so với khi không tính đến sự biến dạng lốp xe, để xe có thể quay vòng đúng với bán kính quay vòng tức thời R 1.3.2/ Xét ảnh hưởng biến dạng của lốp xe: Phần trên ta nói về 3 TH: Rd = R ; Rd... này gây sự mất ổn định của xe, thậm chí là mất điều khi n SVTH: LÊ DUY, HUỲNH KIẾN HÀ 21 GVHD: PGS-TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Chương II: Ảnh Hưởng Của Kết Cấu Ôtô Khi Quay Vòng CHƯƠNG II: ẢNH HƯỞNG CỦA KẾT CẤU Ô TÔ KHI QUAY VÒNG 2.1/Phương trình động học của xe khi quay vòng: Khi xe vào quay vòng thì yếu tố động học của xe gồm 3 yếu tố sau: vận tốc của xe, quĩ đạo chuyển động của xe và yếu tố thứ 3 là gia...Chương I: Chuyển Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe Hình 1-2: Mô hình quay vòng của ô tô m: chiều rộng vết bánh xe l : khoảng cách giữa 2 cầu xe R: bán kính quay vòng tức thời O: tâm quay vòng tức thời θ : góc quay của hệ thống lái θ n : góc quay của bánh xe dẫn hướng bên ngoài θt : góc quay của bánh xe dẫn hướng bên trong SVTH: LÊ DUY, HUỲNH KIẾN... Chương III: Hàm Truyền Khi Xe Quay Vòng CHƯƠNG III : HÀM TRUYỀN KHI XE QUAY VÒNG 3.1/ Khái niệm: Khi xe vào quay vòng đòi hỏi tài xế phải tác động lên vành lái để thay đổi góc quay vành lái dẫn tới làm thay đổi góc quay bánh xe dẫn hướng và mục đích cuối cùng là làm cho xe quay vòng một cách an toàn, ổn định nhất * Vậy dễ thấy ngay yếu tố để làm cho xe quay vòng được là β v (góc quay vành lái) đó chính... suất các bánh xe sau ⇒ Rd > R : Quay vòng thiếu Tức là khi quay vòng có tính đến sự biến dạng của lốp xe tài xế phải quay vành lái cho góc quay vành lái θ tăng lên so với khi không tính đến sự biến dạng lốp xe, để xe có thể quay vòng đúng với bán kính quay vòng tức thời R TH3: Nếu δ1 < δ 2 tức là áp suất các bánh xe trước lớn hơn áp suất các bánh xe sau ⇒ Rd < R : Quay vòng thừa SVTH: LÊ DUY, HUỲNH KIẾN... Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe ⇒ Py = 1885.10 ( 8,332.0,1 + 1,3.8,33.0, 05 ) = 5324 N 9,81.2, 7 1.3/ Sự quay vòng của ô tô khi tính đến sự biến dạng của lốp xe: 1.3.1/ Bán kính quay vòng tức thời: ur Khi không có sự biến dạng của lốp xe , xe vào cua với vận tốc V1 hợp với phương ngang uu r một góc θ là vận tốc của cầu trước và cầu sau chuyển động với vận tốc V2 như hình Khi. .. về sau ta xem như θ n = θt 1.2.2/ Các lực tác dụng vào ô tô khi quay vòng : Khi xe vào quay vòng ta xét các lực tác dụng lên xe cụ thể là vào trọng tâm T của xe Trọng tâm này cách cầu trước một đoạn là a, cách cầu sau một đoạn là b SVTH: LÊ DUY, HUỲNH KIẾN HÀ 12 GVHD: PGS-TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Chương I: Chuyển Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe Tại tâm T khi quay vòng thì xuất... NGUYỄN VĂN PHỤNG Chương II: Ảnh Hưởng Của Kết Cấu Ôtô Khi Quay Vòng aht = v(α ' + ε ' ) [2-8] 2.2/Phương trình động lực học của xe khi quay vòng: Hình 2-3: Mô hình động lực học của xe khi quay vòng Xét mô hình phẳng của xe trên Hình 2-3 Các lực tác dụng lên xe bao gồm: X i là lực kéo ở các bánh xe Pfi là lực cản lăn ở các bánh xe Si là phản lực bên ở các bánh xe SVTH: LÊ DUY, HUỲNH KIẾN HÀ 25 GVHD:... Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe 1.3.2.2/Trường hợp quay vòng thừa : δ1 < δ 2 Hình 1-6: Ảnh hưởng của biến dạng lốp xe TH quay vòng thừa uu r uuu r Trường hợp này Py và Pgió cùng phương , cùng chiều, khác điểm đặt vì vậy tạo ra sự mất ổn định của xe Kết luận: Chính vì lí do trên mà thực tế người ta thường tránh bơm lốp trước cứng hơn hơn lốp sau Điều này gây sự mất ổn định của. .. làm xe có xu hướng văng ra khỏi mặt đường nên khi vào quay vòng để xe an toàn thì lực Py phải nhỏ Để Py giảm thì: + v giảm : tức là giảm tốc độ của xe khi vào quay vòng + θ = Const ⇒ θ ' = 0 tức là khi xe vào quay vòng thì góc quay của hệ thống lái phải từ từ, chỉ thay đổi nhỏ lúc đó ta xem như θ = Const ( Người tài xế phải bẽ lái một cách từ từ không được bẽ quá gấp) Ví dụ : Xác định lực ngang Py khi . PHỤNG Chương I: Chuyển Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe Đề tài “ NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ KHI QUAY VÒNG” dưới sự hướng dẫn của thầy PGS-TS NGUYỄN VĂN. dây là nghiên cứu của chúng tôi về đề tài “ Nghiên cứu tính toán ổn định của ô tô khi vào quay vòng và chúng tôi nghiên cứu cụ thể trên xe buýt SAM CO BG4w, một vấn đề rất thực tế của chúng. II: Ảnh hưởng của kết cấu ô tô khi quay vòng Chương III: Hàm truyền khi xe quay vòng Chương IV: Ảnh hưởng của gió bên khi quay vòng Chương V: Tính toán các thông số cụ thể của xe Bus SAMCO – BG4W SVTH: