... Control Dòng điện pha với độ điềukhiển cộng hưởng 20 Power Electronic Control Đáp ứng dòng điện với độ điềukhiểnPI 21 Power Electronic Control Điện áp pha A với độ điềukhiểnPI 22 Power Electronic ... Control Đáp ứng dòng điện với độ điềukhiển cộng hưởng 17 Power Electronic Control Điện áp pha A với độ điềukhiển cộng hưởng 18 Power Electronic Control Điện áp pha với độ điềukhiển cộng hưởng 19 ... − K − L ω p bw p bw i ωbw ( ) ( ) ( ) 13 Power Electronic Control CấutrúcđiềukhiểnvớiđiềukhiểnPI 14 Power Electronic Control • Hàm truyền đối tượng: is ( s ) R Gdt ( s ) =...
... thông rôto dq: 24 2-4 Cấutrúc hệ thống điềukhiển vectơ động không đồng 27 2-5 Các phơng pháp điềukhiển vectơ 30 2-5-1 Điềukhiển vectơ gián tiếp 30 2-5-2 Điềukhiển vectơ trực ... thông rôto dq: 24 2-4 Cấutrúc hệ thống điềukhiển vectơ động không đồng 27 2-5 Các phơng pháp điềukhiển vectơ 30 2-5-1 Điềukhiển vectơ gián tiếp 30 2-5-2 Điềukhiển vectơ trực ... pháp điềukhiển vectơ: trực tiếp, gián tiếp sơ đồ điềukhiển phơng pháp Giải vấn đề tính từ thông rôto phục vụ cho việc điềukhiển vectơ trực tiếp Chơng 3: Xây dựng cấutrúc hệ thống điều khiển...
... động vớicấutrúcđiềukhiển TKTT cho ĐCKĐB TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(32).2009 Dựa kết đưa đến cấutrúcđiềukhiển TKTT cho ĐCKĐB thể hình Trong cấutrúc ĐK ta thấy điều ... quan sát so sánh với giá trị thực trường hợp Tr(0)=1.5Tr c) Đáp ứng tốc độ động d) Đáp ứng dòng isd dòng isq Kết luận Các kết mô cho thấy khả ứng dụng tốt lọc Kalman cấutrúcđiềukhiển TKTT động ... 3(32).2009 chất phi tuyến động cơ, cấutrúc có TKTT cho phép cải thiện chất lượng ĐK truyền động chế độ vận hành phi tuyến (giới hạn dòng/áp) Tuy nhiên, cấutrúc giới thiệu [1] sử dụng mô hình...
... 24 NGHIÊN CỨU TÌM HIỂU CẤUTRÚCĐIỀUKHIỂN MÁY PHÁT KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP 24 3.1 Tổng quan cấutrúcđiềukhiển MPĐKĐBNK 24 3.2 Cấutrúcđiềukhiển tuyến tính 25 ... 3.3 Cấutrúcđiềukhiển phi tuyến 30 3.3.1 Cấutrúcđiềukhiển 31 3.3.2 Bộđiềukhiển tựa thụ động 33 3.3.2.1 Tổng hợp điều chỉnh dòng ird 34 3.3.2.2 Tổng hợp điều ... vòng vớiđiềukhiển vector dòng i r mạch vòng với biến điềukhiển khác Cấutrúcđiềukhiển phía rotor MPKĐBNK hình 3.2 đƣợc thực nhƣ trình bày Trong có hai mạch vòng Mạch vòng vớiđiều khiển...
... vững cao - Điềukhiển tiện lợi đơn giản Để đảm bảo thuận lợi cho người điềukhiển việc thiết kế cabin điềukhiểnvới thiết bị điềukhiển phải bố trí thuận tiện Đồng thời người điềukhiểncẩu ... độ mịn điềukhiển tốc độ cao 2.2.2 Hệ thống điềukhiển rơle điện từ Các hệ thống điềukhiển bằng rơle điện từ nối với bằng dây dẫn điện bảng điều khiển, nhiều trường hợp bảng điềukhiển lớn ... định Gồm ba cấuđiềukhiển chuyển động: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn - Cầutrục bốc xếp container: - Cầutrục giàn bánh bốc xếp container có cấuđiềukhiểncấu nâng...
... tập Cấutrúcđiềukhiển phi tuyến tách kênh trực tiếp dành cho ĐCKĐB 3.1 Vấn đề tồn cấutrúcđiềukhiển tuyến tính Kỹ thuật truyền động điện xoay chiều ba pha phát triển hoàn thiện Phương pháp điều ... thái Đối với hệ MIMO, phương pháp không đem lại lợi ích tuyến tính hóa mà mang tới khả đưa mô hình đối tượng dạng tách kênh Cấutrúcđiềukhiển sử dụng tính chất thường đặt tên cấutrúc tách ... momen, áp đặt nhanh xác momen quay Sự tách kênh đem lại khả thiết kế điềukhiển riêng cho vòng điềukhiển từ thông tốc độ Bộđiềukhiển dòng quan sát từ thường dựa mô hình tuyến tính tương đương...
... i*sq i*sd - Risq Risd s MHTT 'rd KPHTT usq usd isq isd dq s is is us us dq Hình 2.6: Cấutrúcđiềukhiển có tách kênh trực tiếp ĐCKĐB-RLS tuyến tính hóa xác mô hình dòng R R tu tv tw isu...
... IV Điềukhiểndòngđiện Điềukhiểndòngđiệnđỉnh Sơđồkhốiđiềukhiểndòngđiệnđỉnh 10 Thiết kế cấutrúcđiềukhiển biến đổi Buck-Boost Ta có : 63,375 = Bộ iềukhiểnđiệnáp dung bộ iềuchỉnhđiệnápkiểu PI ... Thiếtk bộ iềukhiểntheochếđộđiềukhiểnđiệnáp Sơđồkhốicầutrúcđiềukhiểntheođiệnáp : Ta cóhàmtruyềngiữađiệnápđầuravàhệsốđiềuchế : Dạngkháccủahàmtruyềnnày ta có : Theo đềbài ta có : Suyra : Thiết kế cấutrúc ... [mag,phase]=bode(Gvd,2 *pi* 800) ta Theo côngthức 3.102 trongbàigiảng ta có : Phacủabộđiềukhiểnlà 0,041 Ta cóđồthịbodehệhở Thiết kế cấutrúcđiềukhiển biến đổi Buck-Boost * Dùngbộbù PD loại ta :gócphabộbùsẽ...
... thống điềukhiểnvớicấutrúcđiềukhiển phân tán (DCS) DCS chữ viết tắt Distributed Control System – hệ thống điềukhiển phân tán dùng để lớp hệ thống điềukhiển sử dụng cấutrúcđiềukhiển ... đồ cấutrúcđiềukhiển vòng trình điềukhiển lò Hệ thống điềukhiển lò nhà máy nhiệt điện hệ thống điềukhiển phức tạp, giám sát điềukhiển hàng trăm tham số Hệ thống có cấutrúc phức tạp với ... Hệ thống điềukhiển phân tán, điềukhiển tập trung Hệ thống điềukhiển tập trung với thiết bị điềukhiển (thường máy tính lớn) để điềukhiển toàn trình công nghệ Trong hệ thống điềukhiển theo...
... lý cầutrụcđiềukhiển máy tính mà đề tài đƣa có chức nhƣ sau: - Đáp ứng đƣợc giải thuật điềukhiển - Có khả giao tiếp với máy tính để thực mô điềukhiển hệ thống thu thập liệu điềukhiển từ xa ... dầm xe xe đặt cấu nâng 7, cấu di chuyển xe 12 Tùy theo công dụng cầutrục mà xe có hai cấu nâng Trƣờng hợp có hai cấu nâng cấu đƣợc gọi cấu nâng cấu nâng phụ có tải trọng nâng nhỏ Cơ cấu di chuyển ... đơực chế tạo với cabin điềukhiển hộp nút bấm điềukhiển từ dƣới nhà Trên hình1.2 mô hình chung cầutrục lọai dầm Phần kết cấu thép cầutrục gồm dầm cầu có hai đầu tựa lên dầm cuối với bánh xe...
... không tính số cuối 11 In 100 số nguyên tố S DK + V Cấutrúc lặp xác định for Cú pháp : For (i=a; (dk); i+=s) { S; } Tương đương vớicấu trúc: i=a; While (dk) { S; i=i+s; } lệnh continue ... số nguyên từ đến 12 In cách đọc chữ tiếng Anh Đọc vào năm dương lịch, In năm âm lịch IV Cấutrúc lặp vớiđiều kiện trước Cú pháp : while (DK) { S; } Khi DK thực S Nếu DK sai thoát Ví dụ : Tìm ... phải số nguyên tố hay không ? 13 Đọc vào số TN n, tính tổng n số tự nhiên DK - + S V Cấutrúc lặp vớiđiều kiện sau Cú pháp : { S; } while (DK) Khi DK thực S Nếu DK sai thoát Ví dụ : Đọc...
... không tính số cuối 11 In 100 số nguyên tố S DK + V Cấutrúc lặp xác định for Cú pháp : For (i=a; (dk); i+=s) { S; } Tương đương vớicấu trúc: i=a; While (dk) { S; i=i+s; } lệnh continue ... số nguyên từ đến 12 In cách đọc chữ tiếng Anh Đọc vào năm dương lịch, In năm âm lịch IV Cấutrúc lặp vớiđiều kiện trước Cú pháp : while (DK) { S; } Khi DK thực S Nếu DK sai thoát Ví dụ : Tìm ... phải số nguyên tố hay không ? 13 Đọc vào số TN n, tính tổng n số tự nhiên DK - + S V Cấutrúc lặp vớiđiều kiện sau Cú pháp : { S; } while (DK) Khi DK thực S Nếu DK sai thoát Ví dụ : Đọc...
... Tóm lại, cấutrúcđiềukhiển nguyên tắc mặt cấutrúc sử dụng thông tin biến trình để đưa tác động điềukhiển Lưu ý cấutrúcđiềukhiển khác vớicấutrúcđiềukhiển Một cấutrúcđiềukhiển mô ... lược điềukhiển (điều khiển phản hồi, điềukhiển truyền thẳng, điềukhiển tầng điềukhiển tỉ lệ,…) thể cấutrúcđiềukhiển vẽ Trong thực tế nhiều tài liệu, khái niệm cấu hình điềukhiển sử dụng với ... mô tả quan hệ mặt cấutrúcđiềukhiểnvới biến trình tương ứng quan hệ tương tác điềukhiểnvới nhau, chưa nói lên cấutrúc bên điềukhiển Công việc thiết kế cấutrúcđiềukhiển bao gồm bước...
... HỌC CÁC CẤUTRÚCĐIỀUKHIỂN VÀ CÁC KIỂU DỮ LIỆU CÓ CẤUTRÚC 2.1 Những nội dung chủ yếu cấutrúcđiềukhiển kiểu liệu có cấutrúc Về cấutrúc rẽ nhánh Về cấutrúc lặp Các kiểu liệu có cấutrúc Ý ... học cấutrúcđiềukhiển kiểu liệu có cấutrúc Chương II: Một số định hướng sư phạm góp phần phát triển tư thuật giải cho học sinh thông qua dạy học các cấutrúcđiềukhiển kiểu liệu có cấutrúc ... thuật giải cho học sinh thông qua dạy học cấutrúcđiềukhiển kiểu liệu có cấutrúc 2.3.1 Xây dựng quy trình dạy học cấutrúcđiềukhiển kiểu liệu có cấutrúc theo hướng phát triển tư thuật giải...
... Chương trình giao tiếp với Client để nhận yêu cầu, giao tiếp với Service để mapping yêu cầu Client cho Service, giao tiếp với Server để điềukhiển hệ thống, giao tiếp với chương trình Admin để ... chương trình, vùng Stack quan trọng dòng xử lý (Thread) Dòng xử lý dòng điềukhiển CPU để xử lý công việc đó, dòng điềukhiển cụ thể có số câu lệnh thực thi cách nhằm mục đích thi hành việc Vì ... Service Một điều cần ý với mô trên Host nên tổ chức Service cho Service có liên quan với tốt Nghóa Service A cần tới kết Service B ngược lại ta nên bố trí Service cho chúng thuộc Server, điều làm...
... exp3 while exp2 if exp1 Điều dạng exp2 if exp1 không biểu thức, mà câu lệnh hoàn toàn, bạn gắn thêm sửa đổi vào sau câu lệnh &&, || ?: xem nh cấutrúcđiềukhiển Những cấutrúc trông tựa nh kí tự ... này, biểu thức điềukhiển đợc tính trớc để xét giá trị chân lí (bằng việc dùng qui tắc nh thờng lệ), đúng, biểu thức đợc tính tiếp Điều đại thể tơng đơng với: if (biểu thức điềukhiển đó) { biểu ... nh kí tự ngắt, hay phần biểu thức Liệu chúng thực đợc coi cấutrúcđiềukhiển không? Thế này, theo cách nghĩ Perl, gần nh cả, bạn xem điều nói Thông thờng, bạn bắt gặp này, nọ. Trớc thấy hai dạng...