... thành máy khí dungsiêuâm 75 Bảng 5: So sánh loại máy khí dungsiêuâm Bảng : So sánh khả điều trị máy khí dung máy khí 76-77 78 dungsiêuâm Bảng : So sánh tiêu KT máy dungsiêuâm với máy dung ... khí dungsiêuâm Máy sửdụng dao động siêuâm để tạo hạt sương Phương pháp tạo hạt sương dao động siêuâm làm giảm đáng kể tiếng ồn thiết bị lúc hoạt động Ngoài ra, máy khí dungsiêuâm có trọng ... dungsiêuâm 30 Hình 10 : Thuốc dạng sương thoát từ bề mặt cột nước hình thành 31 dao động siêuâm Hình 11 Một số loại máy khí dungsiêuâm sản xuất giới 32 Hình 12: Máy khí dungsiêuâmsử dụng...
... dụngdụng cụ đo đặc trưng như: đo thời gian sửdụng đồng hồ, đo quãng đường sửdụng thước, đo khối lượng sửdụng cân, đo thể tích sửdụng bình chia độ, đo lực sửdụng lực kế, đo nhiệt độsửdụng ... động sáng tạo Các cảmbiến ghép nối số coi dụng cụ đo số có độ nhạy tốt, độ chia nhỏ thang đo rộng Và loại cảmbiến thường dùng thí nghiệm học sửdụng chương trình Vật lý phổ thơng cảmbiến sonar ... ta phải dùngcảmbiến khác Ví dụ, để đo nhiệt độ, dùngcảmbiến nhiệt độ; để đo áp suất, dùngcảmbiến áp suất; để đo vị trí, vận tốc gia tốc ta dùngcảmbiến chuyển động Mỗi cảmbiến (đo đại...
... dùngcảmbiến SONAR sửdụng dạy học chương “Các định luật bảo tồn” lớp 10 trung học phổ thơng Mục đích nghiên cứu - Thiết kế số thí nghiệm học chương trình Vật lí phổ thơng có sửdụngcảmbiến ... cảmbiến ghép nối số coi dụng cụ đo số có độ nhạy tốt, độ chia nhỏ thang đo rộng Một loại cảmbiến thường dùng thí nghiệm học sửdụng chương trình vật lý phổ thơng cảmbiến SONAR 2 Xuất phát ... lí, ta sửdụngcảmbiến để thu thập số liệu thực nghiệm cách nhanh chóng xác Các số liệu thực nghiệm kết xử lí hiển thị thị số kết nối với máy vi tính để hiển thị, phân tích hình Các cảmbiến ghép...
... sửdụngdụng cụ đo đặc trưng như: đo thời gian sửdụng đồng hồ, đo quãng đường sửdụng thước, đo khối lượng sửdụng cân, đo thể tích sửdụng bình chia độ, đo lực sửdụng lực kế, đo nhiệt độsử ... động sáng tạo Các cảmbiến ghép nối số coi dụng cụ đo số có độ nhạy tốt, độ chia nhỏ thang đo rộng Và loại cảmbiến thường dùng thí nghiệm học sửdụng chương trình Vật lý phổ thơng cảmbiến sonar ... ta phải dùngcảmbiến khác Ví dụ, để đo nhiệt độ, dùngcảmbiến nhiệt độ; để đo áp suất, dùngcảmbiến áp suất; để đo vị trí, vận tốc gia tốc ta dùngcảmbiến chuyển động Mỗi cảmbiến (đo đại...
... sóng siêuâm 1.Sóng siêuâm 05 1.1Một số loại cảmbiếnsiêuâm 05 1.2 Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF 05 1.3 Tầm quét cảmbiếnsiêuâm 06 1.4 Ưu điểm nhược điểm cảm ... tạo loại cảmbiếnsiêuâm khác 1.2/ Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêuâm truyền khơng khí với tốc độ khoảng 343m/s Nếu cảmbiến phát sóng siêuâm thu sóng phản xạ đồng thời, ... quét cảmbiếnsiêuâmCảmbiếnsiêuâm mơ hình hóa thành cánh quạt, điểm dường khơng có chướng ngại vật, điểm biên dường có chướng ngại vật nằm 1.4/ / Ưu điểm nhược điểm cảmbiến tiệm cận siêu âm...
... khiển robot để đối phó với kiện bên 3.4.1 Cảmbiếnsiêuâm SRF05 44 Cảmbiếnsiêuâm SRF05 - Nguyên lý đo khoảng cách cảmbiếnsiêuâm SRF05 • SRF05 sửdụng nguyên lý phản xạ sóng để đo khoảng ... toán - Tên đề tài: Xây dựng xe tự hành tránh vật cản sửdụngcảmbiếnsiêuâm SRF05 để đo khoảng cách có điều khiển từ xa - Giáo viên hướng dẫn: Ths Phạm Trung Minh Robot tự hành sửdụngcảmbiến ... biếnsiêuâm SRF05 để đo khoảng cách Môi trường làm việc robot mặt phẳng, giới hạn tường, vật cản xem vật cản chiều tĩnh hoàn toàn Trong toán robot trang bị sensor cảmbiếnsiêuâm SRF05, cảm biến...
... THIỆU CÁC THIẾT BỊ ĐOTRONG ĐỀ TÀI 3.1 Cảmbiếnsiêuâm Cảmbiếnsiêuâm loại cảmbiếnđodùng phản xạ sóng siêuâm để đo khoảng cách, vị trí đối tƣợng, mức nƣớc Đây loại cảmbiếndùng cho nhiều ... khiển sửdụng rơ le) Chọn cảmbiến Từ thực tế trên, Chúng em đến lựa chọn loại cảmbiếnsiêuâm SRF04 Loại cảmbiến có ƣu điểm nhƣ: - Nhỏ gọn, dễ sử dụng, phù hợp với sinh viên - Đƣợc sửdụng ... g e Sơ đồ nguyên lý: 17 | P a g e 4.2.2 Khối cảmbiếnsiêuâmCảmbiếnsiêuâm SRF04 gồm có chân: Chân nguồn 5V Chân Trigger Chân Echo Chân nối đất Nguyên tắc hoạt động cảmbiếnsiêu âm: 18 |...
... thấy rõ bảng sau : 5|Page ĐỒÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢMBIẾNSIÊUÂM 2014-2015 Trên bảng chức chân 6|Page ĐỒÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢMBIẾNSIÊUÂM 2014-2015 Giải thích sơ ... Thông số số loại cảmbiếnsiêuâm SRF *: Ước tính góc hình nón cảmbiến ½ cảmbiến **: Số vọng ghi lại cảmbiến Đây tiếng vọng ghi từ đọc gần nhất, ghi đè lần khác A: Những cảmbiến nhỏ điển hình ... cho kích hoạt phản hồi 10 | P a g e ĐỒÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢMBIẾNSIÊUÂM 2014-2015 3) Một số đặc điểm khác cảmbiếnsiêuâm SRF05 Mức độ sóng âm hồi tiếp phụ thuộc vào cấu tạo đối...
... lớp cảmbiến Hình Nguyên lý hoạt ho động cảmbiến quang [11]] Để tăng độ xác độ ổn định phép đo, cảmbiến phát ánh sángđỏ bị phản xạ lại lớp nhuộm đến photodiode cảmbiếnCảmbiến đoánh sáng ... tài chọn nghiên cứu chế tạo cảmbiếnđo nồng độ ơxy hòa tan sửdụng màng mỏng polyme dẫn điện để thay loại máy đo nồng độ ơxy có Khả ứng dụng thực tiễn cảmbiếnsửdụng để đo nồng độôxy ao hồ ... mòn Chất cảm quang có loại: Cảm quang loại âm loại dương,sự khác loại cảm quang mơ tả hình 1.24 Đối với cảm quang loại âm phần photoresist bị ánh sáng chiếu vào không tan dung dịch tráng rửa ngược...
... khoảng cách tới vật cần khảo sát 2.2 Cảmbiếnsiêuâm Để xác định tọa độ vật cần khảo sát thời điểm khác nhau, sửdụngcảmbiếnsiêuâm SRF04 Đây loại cảmbiếnđo khoảng cách theo phương pháp ... gian máy tính cảmbiếnsiêuâm Mạch Arduino UNO nhận lệnh từ người dùng thơng qua giao diện máy tính, sau thực lệnh xong, mạch Arduino UNO trả lại tín hiệu thu nhận từ cảmbiếnsiêuâm Nhờ vào chương ... cứu thiết kế, xây dựng thí nghiệm gồm: Hình 2.1 Hộp chứa cảmbiếnsiêuâm bo mạch Arduino Một thí nghiệm (hình 2.1) gồm: - Cảmbiếnsiêuâm - Board Arduino - Dây kết nối với máy tính cá nhân thơng...
... quang lớp cảmbiến Hình Nguyên lý hoạt động cảmbiến quang [11] Để tăng độ xác độ ổn định phép đo, cảmbiến phát ánh sáng đỏ bị phản xạ lại lớp nhuộm đến photodiode cảmbiếnCảmbiếnđo ánh sáng phản ... quang loại cảmbiếnđo cƣờng độ phát quang Hai loại cảmbiến điện hóa Clark gồm có Polarographic Galvanic Hình Sơ đồ loại cảmbiếnđo nồng độ ôxy [11] 1.2.2.1 Phương pháp đo nồng độ ôxy cảmbiến quang ... tài chọn nghiên cứu chế tạo cảmbiếnđo nồng độ ơxy hòa tan sửdụng màng mỏng polyme dẫn điện để thay loại máy đo nồng độ ôxy có Khả ứng dụng thực tiễn cảmbiếnsửdụng để đo nồng độ ôxy ao hồ...
... động sửdụngcảmbiếnsiêuâm Chương trình bày mơ hình robot di động tránh vật cản dùngcảmbiếnsiêuâm Chương 2: Giới thiệu cảmbiếnsiêuâm SRF05 Chương trình bày nguyên tắc hoạt động cảmbiến ... thiệu cảmbiếnsiêuâm SRF05 2.1 Tổng quan cảmbiếnsiêuâm SRF05 2.2 Các đặc tính cảmbiếnsiêuâm SRF05 2.2.1 Các chế độ hoạt động 2.2.2 Tính tốn khoảng cách 2.2.3 Góc qt cảmbiến ... quét cảmbiếncảmbiến đưa tín hiệu “có vật” board xử lí, lúc vi điều khiển đưa định bẻ lái sáng trái sang phải để tránh vật Chương 2: Giới thiệu cảmbiếnsiêuâm SRF05 2.1- Tổng quan cảmbiến siêu...
... nằm vùng tần số 20 – 100 kHz Sóng siêuâm ứng dụng y học có tần số từ 700 KHz đến 50 MHz siêuâm chẩn đoán sửdụng tần số từ MHz đến 50 MHz 2.2 Cảmbiếnsiêuâm HC-SR04(SRF05) a)Giới thiệu SRF05 ... âm tạo SRF05 siêu âm, nghĩa phạm vi nhận xét người Trong tần số thấp sửdụng loại ứng dụng, tần số cao thực tốt cho phạm vi ngắn, nhu cầu độ xác cao Hình 2: Phản xạ sóng – nguyên lí cưa cảmbiến ... tháng năm (chữ kí) MỤC LỤC CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Lý thuyết sóng siêuâmSiêuâm sóng học có tần số lớn tần số âm nghe thấy (trên 20kHz) Thính giác người nhạy cảm với dải tần số từ âm...
... 16 Cảmbiếnsiêuâm Sick Cảmbiếnsiêuâm Pepperl Fuchs 17 Cảmbiếnsiêuâm UNDK-30I6103 Cảmbiếnsiêuâm Omron E4PA - Loại hình trụ analog 6m 18 Cảmbiếnsiêuâm Carlo Gavazz Cảmbiếnsiêuâm ... siêuâm mạnh để gây tê liệt cá Khái Niệm CảmBiếnSiêuÂmCảmbiếnsiêuâm thiết bị dùng để xác định vị trí vật thơng qua phát sóng siêuâmCảmbiếnsiêuâmsửdụng nguyên lý phản xạ sóng siêu ... mơi trường có khơng gian rộng chọn cảmbiếnsiêuâm làm trông đề tài Loại cảmbiếnsiêuâmdùng đề tài SFR04 1.2 GIỚI THIỆU CẢMBIẾNSIÊUÂMSiêuâm ? Siêuâmâm có tần số cao tần số tối đa mà...
... phó với kiện bên 3.4.1 Cảmbiếnsiêuâm SRF05 45 Ket-noi.com diễn đàn công nghê, giáo dục Cảmbiếnsiêuâm SRF05 - Nguyên lý đo khoảng cách cảmbiếnsiêuâm SRF05 • SRF05 sửdụng nguyên lý phản ... toán - Tên đề tài: Xây dựng xe tự hành tránh vật cản sửdụngcảmbiếnsiêuâm SRF05 để đo khoảng cách có điều khiển từ xa - Giáo viên hướng dẫn: Ths Phạm Trung Minh Robot tự hành sửdụngcảmbiến ... noron cực Michail G Lagoudakis (1998) dùng 16-32 cảmbiến gán robot Normad tạo trường cảmbiến bao phủ xung quanh robot, thuật toán sửdụng thuật toán ánh xạ noron tương đối phức tạp Do giới hạn tiểu...
... lý ứng dụng có quy mơ Chương NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CỦA CẢMBIẾN QUANG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ SÁNG Trong chương tiến hành khảo sát thực nghiệm phụ thuộc điện trở loại cảmbiến cường độ ánh sáng chiếu ... Nghiên cứu ứng dụngcảmbiến quang điều khiển độ sáng Tiến hành khảo sát thực nghiệm phụ thuộc điện trở cảmbiến cường độ ánh sáng chiếu tới, vận dụng để thiết kế lắp ráp mạch điện ứng dụng Khảo sát ... CHƯƠNG II: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CỦA CẢMBIẾN QUANG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ SÁNG 2.1 Khảo sát phụ thuộc điện trở cảmbiến vào độ sáng 39 2.2 Nghiên cứu mạch ứng dụng 40 2.2.1 Sơ đồ nguyên lý 40 2.2.2 Lắp...
... thường xun sửdụng Mạng cảmbiến khơng dây ánh xạ với đồ thị, nút mạng đỉnh đồ thị, kết nối mạng cạnh đồ thị Với chức biên soạn kịch mô phỏng, hỗ trợ người sửdụng việc ánh xạ mạng cảmbiến không ... biến không dây với đồ thị, đồng thời cung cấp cho người sửdụng thuật toán đồ thị, từ thuật toán thường gặp như: DFS, BFS, Dijkstra,… tới thuật toán chuyên dụng giải toán mạng cảmbiến không dây ... dây Mạng cảmbiến không dây mạng thiết lập kết nối không dây nút mạng mang thiết bị cảmbiến Với phát triển nhanh kỹ thuật vi xử lý, giá thành cảmbiến trở nên rẻ, mạng cảmbiến ngày sửdụng rộng...
... K55 III.2 ng dụng vào n kín a Thiết kế nốt cảmbiến Nốt cảmbiến gồm cảmbiếncảmbiến nhiệt độđộẩm DHT11; cảmbiến ánh sáng BH1750 cấp nguồn sửu dụng lượng mặt trời Hệ thống cảmbiến có nhiệm ... Hình 14: Nốt cảmbiếnsửdụngcảmbiến DHT11, BH1750 cấp nguồn sửdụng lượng mặt trời Phần thiết kết mạng cảmbiến khơng dây áp dụng vào mơ hình nhà kính tự động dựa nốt cảmbiểnsửdụng lượng ... nhiều nốt cảmbiến trung tâm theo dõi, mơ tả Hình Hình 7: Cấu trúc mạng cảmbiến không dây: nốt cảmbiến (cảm biến, vi điều khiển, gửi liệu không dây) trung tâm theo dõi Trong mạng cảmbiến không...
... thức cảmbiến kết hợp Giao thức quản lý cảmbiến Giao thức thông tin cảmbiến thông qua đàm phán Giao thức thông tin cảmbiến thông qua đàm phán – môi trường quảng bá Giao thức thông tin cảmbiến ... riêng cho nhiệm vụ cảmbiến Phần quản lý di động phát ghi lại di chuyển nút cảmbiến để trì tuyến tới người sửdụng nút cảmbiến Nhờ xác định nút cảmbiến lân cận, nút cảmbiến cân cơng suất ... khiển việc sửdụng công suất nút cảmbiến Ví dụ: nút cảmbiến tắt khối thu sau thu tin từ nút lân 10 cận Điều giúp tránh tạo tin giống Khi mức công suất nút cảmbiến thấp, nút cảmbiến phát quảng...
... Đề xuất thuật toán so sánh với Leach thường xuyên sửdụng thuật toán tài liệu Hiệu mơ hình đề xuất thử nghiệm đánh giá Matlab kết thực cho thấy kỹ thuật này, nút cảmbiếnsửdụng lượng giữ mạng ... giá trị tập mờ 2.2.4 Biến ngôn ngữ giá trị ngôn ngữ Một biến ngôn ngữ biến mờ [18] Mặc dù biến toán học thường giá trị số, ứng dụng logic mờ, biến ngôn ngữ số thường sửdụng để tạo thuận lợi ... phân phối mạng nút cảmbiếnTrong mơ hình đề xuất này, mục tiêu kéo dài tuổi thọ WSN theo cách tiếp cận so sánh với giao thức LEACH Cách tiếp cận áp dụng thuật toán LEACH sửdụng hệ thống suy...