o Các dịch vụ kênh thuê riêng chủ yếu là điểm điểm, chất lượng cao thường được bảo vệ bởi hệ thống truyền dẫn 1+1, hay Ring o Cung cÊp c¸c giao diÖn PDH vµ SDH theo cÊu tróc ETSI: E1, E3,DS3, E4 vµ STM141664. o CÊu tróc tÝn hiÖu theo cÊu tróc ghÐp kªnh cña ETSI o ChÕ ®é b¶o vÖ cã kh¶ n¨ng håi phôc m¹ng nhanh ( khoang_cach_phai) { Lenh= lenh_lui_phai; // lùi qua phải Dieu_ khien( ); //... – GIẢI BÀI TỐN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CỦA XE TỰ HÀNH 2.1 Giới thiệu xe tự hành tránh vật cản Xe tự hành tránh vật cản hay xe di động định nghĩa loại xe có khả tự di chuyển, tự vận động (có thể... lenh_re_trai; Dieu_ khien (); // rẽ trái // đưa lệnh tới động } Else If( khoang_cach_trai < khoang_cach_phai) { lenh = lenh_re_phai; // rẽ phải Dieu_ khien (); // đưa lệnh tới động } Return; } If